TIDA-00172

位置エンコーダーに対するインターフェイス、EnDat 2.2 リファレンス・デザイン付き

TIDA-00172

設計ファイル

概要

このリファレンス・デザインは、位置エンコーダとロータリー・エンコーダ向けの HEIDENHAIN EnDat 2.2 規格に基づいて、ハードウェア・インターフェイスを実装しています。ビルディング・ブロックとして、革新的なスマート eFuse テクノロジーを採用したエンコーダ向け電源や、ライン終端機能と EMC 保護機能を搭載した高信頼性の半二重 RS-485 トランシーバを使用しています。補助電源と、I/O 電圧レベルが調整可能なロジック・レベル・インターフェイスを実装しているので、EnDat 2.2 マスター・プロトコル・スタックを実行する後段のマイコンや MPU への接続が容易です。このデザインは、IEC61800-3 に従って、ESD、高速過渡バースト、サージに関する EMC 耐性要件を満たすことを包括的にテスト済みです。

特長
  • IEC61800-3 に従って、ESD、高速過渡バースト、サージに関する EMC 耐性要件を満たすデザイン
  • 15kV の ESD 耐性を実現した高信頼性の高速 RS-485 トランシーバ
  • 広い入力範囲 (15 ~ 30VDC)、高効率 (85% 超) の DC/DC 電源は、出力が構成可能で、3.6V ~ 14V の電圧 (デフォルトは 8V) で 200mA を供給し、低リップル (20mVpp 未満) を達成
  • 革新的な eFuse テクノロジーによる保護機能を搭載した電源は、過電流、過電力、低電圧と過電圧、障害発生時の接続解除からの保護を実現
  • 障害発生時に、またはエンコーダが接続されていないときに電力を節減する目的で、エンコーダ向け電源をシャットダウンするオプション
  • 3.3V、2.5V、または 1.8V の I/O インターフェイスをサポートするレベル・シフタは、EnDat 2.2 マスターに適した Sitara AM4x との接続を確立
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組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

TIDU368.PDF (7780 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

TIDR763.PDF (198 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDR764.PDF (209 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDR765.PDF (130 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

TIDR766.ZIP (2340 K)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

TIDC478.ZIP (185 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

RS-485 と RS-422 の各トランシーバ

SN65HVD78IEC ESD 対応、50Mbps、3.3V、半二重 RS-485

データシート: PDF | HTML
AC/DC および DC/DC コンバータ (FET 内蔵)

TPS54040AEco-Mode 搭載、3.5V ~ 42V 入力、0.5A 降圧コンバータ

データシート: PDF
eFuse とホット・スワップ・コントローラ

TPS24750外部ブロッキング FET 向けドライバとラッチオフ機能搭載、2.5V ~ 18V、3mΩ、0.01 ~ 12A eFuse

データシート: PDF | HTML
パワー モジュール (インダクタ内蔵)

LMZ14201リード付き表面実装 TO パッケージ封止、SIMPLE SWITCHER®、6 ~ 42V、1A パワー モジュール

データシート: PDF
リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TLV700イネーブル搭載、200mA、高 PSRR、低静止電流 (IQ)、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF
方向制御型電圧レベル・シフタ

SN74AVC8T245構成可能なレベル・シフト機能搭載、3 ステート出力、8 ビット、デュアル電源バス・トランシーバ

データシート: PDF | HTML

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ソフトウェア

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* 設計ガイド Interface to EnDat 2.2 Position Encoder Design Guide 2014年 5月 28日
技術記事 Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 6 PDF | HTML 2015年 11月 20日
技術記事 Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 3 PDF | HTML 2015年 9月 14日

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