TIDA-01621

Referenzdesign für Intelligente Haltebremsencontroller mit Stromregelung für Servoantriebe und Robot

Designdateien

TIDA-01621

Designdateien

Überblick

Dieses Referenzdesign implementiert eine sichere Bremsenansteuerung in Servoantrieben gemäß IEC EN 61800-5-2 durch Bereitstellung von zweikanaligen Ausgangssignalen zur Ansteuerung einer externen Haltebremse. Die Haltebremse wird verriegelt, wenn die Stromversorgung abgeschaltet wird, und freigegeben, wenn Spannung an die Spule angelegt wird. Dies wird erreicht, indem die intelligenten elektronischen Lastschalter, die die Spule mit Strom versorgen, aktiviert bzw. deaktiviert werden. Dieses Referenzdesign enthält außerdem Diagnosefunktionen zum Erkennen verschiedener Fehler und zur Gewährleistung eines sicheren Betriebs. Das TIDA-01600 verwendet das C2000TM LaunchpadTM-Entwicklungskit, um die Bremssteuersignale zu erzeugen und die Diagnosefunktionen durchzuführen.

Merkmale

Kompakte, intelligente Controller-Lösung für Haltebremsen
Kann eine auf 24 V ausgelegte Haltebremse mit einem Strom von bis zu 2 A steuern
Doppelschaltersteuerung bietet Redundanz für offenen Bremsspulenkreis
Galvanische Trennung bis zu 2.500 VRMS zwischen Haltebremsenkreis und Mikrocontroller
Hardwarebasierte Stromregelkreise mit Pulsweitenmodulation (PWM) sorgen dafür, dass der Haltestrom unabhängig von Abweichungen der Eingangsspannung konstant bleibt.
Schutz gegen Überspannung, Unterspannung, Verpolung und Überstrom

Industrieanwendungen

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Designdateien und Produkte

Designdateien

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Designleitfaden — TIDA-01621

TIDUE38.PDF (791 KB)

Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten

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Assembly drawing — TIDA-01621

TIDRWG8.PDF (161 KB)

Detaillierter Überblick über das Design-Layout zur Bestimmung der Position der Komponenten

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Bill of materials (BOM) — TIDA-01621

TIDRWG7.PDF (67 KB)

Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern

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CAD/CAE symbol — TIDA-01621

TIDRWH0.ZIP (2840 KB)

Dateien für 3D-Modelle oder 2D-Zeichnungen von IC-Komponenten

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CAD/CAE symbol — TIDA-01621

TIDM028.ZIP (439 KB)

Dateien für 3D-Modelle oder 2D-Zeichnungen von IC-Komponenten

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Gerber file — TIDA-01621

TIDCEP9.ZIP (371 KB)

Designdatei mit Informationen zur physikalischen Platinenschicht der Design-Platine

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PCB layout — TIDA-01621

TIDRWG9.PDF (671 KB)

Leiterplattenschicht-Plotdatei zur Erstellung des Design-Layouts der Leiterplatte

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Schematic — TIDA-01621

TIDRWG6.PDF (207 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

Produkte

Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.

TVS-Dioden

TVS3300 — Flat-Clamp-Spannungsspitzenschutzbaustein, 33V

Datenblatt: PDF | HTML

Digitalisolatoren

ISO7142CC — Vierkanaliger digitaler Isolator mit 2/2 und 50 Mbit/s.

Datenblatt: PDF | HTML

DC/DC-Wandler

LMR23610 — SIMPLE SWITCHER-Synchroner Abwärts-Spannungswandler 36 V, 1 A

Datenblatt: PDF | HTML

Magnettreiber

DRV110 — Einzel-Kanal-Relay-Low-Side-Treiber mit integrierter Stromregelung, 20 V, 0,33 A

Datenblatt: PDF | HTML

eFuses (integrierte Hot-Swaps)

TPS2660 — 4,2–60-V, 150mΩ, 0,1–2,23A eFuse mit integriertem Verpolungsschutz am Eingang

Datenblatt: PDF | HTML

Linear- und Low-Dropout-Regler (LDO)

TPS7B69-Q1 — LDO-Spannungsregler für Fahrzeuge, 150 mA, batteriebetrieben (40 V), hoher PSRR-Wert, niedriger IQ

Datenblatt: PDF | HTML

Entwicklung starten

Hardware-Entwicklung

Entwicklungskit

LAUNCHXL-F28027 — C2000 Piccolo LaunchPad

Dieses Referenzdesign implementiert eine sichere Bremsenansteuerung in Servoantrieben gemäß IEC EN 61800-5-2 durch Bereitstellung von zweikanaligen Ausgangssignalen zur Ansteuerung einer externen Haltebremse. Die Haltebremse wird verriegelt, wenn die Stromversorgung abgeschaltet wird, und (...)

Unterstützte Produkte und Hardware

Hardware-Entwicklung

Referenzdesign

TIDA-00366 — Referenzdesign für verstärkt isolierte 3-Phasen-Wechselrichter mit Strom-, Spannungs- und Temperatur

TIDA-01415 — 100-W-LED-Leuchte mit hoher Auflösung, 16 Bit-Farbabstimmung, 0,15 % dimmbar (RGBW) – Referenzdesign

TIDA-01599 — Referenzdesign für sichere Drehmomentabschaltung (STO) mit TÜV SÜD-Einstufung für industrielle Antri

TIDA-01600 — Referenzdesign für intelligente Bremssteuerung und Diagnose in Servoantrieben und Robotik

TIDA-01621 — Referenzdesign für Intelligente Haltebremsencontroller mit Stromregelung für Servoantriebe und Robot

Vorrätig

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Referenzdesign

TIDA-00366 — Referenzdesign für verstärkt isolierte 3-Phasen-Wechselrichter mit Strom-, Spannungs- und Temperatur

TIDA-01415 — 100-W-LED-Leuchte mit hoher Auflösung, 16 Bit-Farbabstimmung, 0,15 % dimmbar (RGBW) – Referenzdesign

TIDA-01599 — Referenzdesign für sichere Drehmomentabschaltung (STO) mit TÜV SÜD-Einstufung für industrielle Antri

TIDA-01600 — Referenzdesign für intelligente Bremssteuerung und Diagnose in Servoantrieben und Robotik

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Technische Dokumentation

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Top-Dokumentation	Typ	Titel	Format-Optionen	Neueste englische Version herunterladen	Datum
*	Designleitfaden	Smart Holding-Brake Control and Diagnostics Reference Design for Servo Drives			24.05.2018

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TVS3300 — Flat-Clamp-Spannungsspitzenschutzbaustein, 33V

ISO7142CC — Vierkanaliger digitaler Isolator mit 2/2 und 50 Mbit/s.

LMR23610 — SIMPLE SWITCHER-Synchroner Abwärts-Spannungswandler 36 V, 1 A

DRV110 — Einzel-Kanal-Relay-Low-Side-Treiber mit integrierter Stromregelung, 20 V, 0,33 A

TPS2660 — 4,2–60-V, 150mΩ, 0,1–2,23A eFuse mit integriertem Verpolungsschutz am Eingang

TPS7B69-Q1 — LDO-Spannungsregler für Fahrzeuge, 150 mA, batteriebetrieben (40 V), hoher PSRR-Wert, niedriger IQ

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Simulationstool

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Videoreihe

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