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Design und Entwicklung
Referenzdesigns

TIDA-01600

Referenzdesign für intelligente Bremssteuerung und Diagnose in Servoantrieben und Robotik

Designdateien

TIDA-01600

Designdateien

Überblick

Dieses Referenzdesign implementiert eine sichere Bremsenansteuerung in Servoantrieben gemäß IEC EN 61800-5-2 durch Bereitstellung von zweikanaligen Ausgangssignalen zur Ansteuerung einer externen Haltebremse. Die Haltebremse wird verriegelt, wenn die Stromversorgung abgeschaltet wird, und freigegeben, wenn Spannung an die Spule angelegt wird. Dies wird erreicht, indem die intelligenten elektronischen Lastschalter, die die Spule mit Strom versorgen, aktiviert bzw. deaktiviert werden. Dieses Referenzdesign enthält außerdem Diagnosefunktionen zum Erkennen verschiedener Fehler und zur Gewährleistung eines sicheren Betriebs. TIDA-01600 verwendet das C2000 Launchpad, um die Bremssteuersignale zu erzeugen und die Diagnosefunktionen durchzuführen.

Merkmale
  • Implementierung einer sicheren Bremssteuerung gemäß den Anforderungen der EN 61800-5-2
  • Über isolierte Steuersignale können 24-V-Haltebremsen mit einem Strom von bis zu 2 A angesteuert werden
  • Zwei Schalter zur Verbesserung des sicheren Betriebs
  • Selbstdiagnosefunktionen zur Erkennung offener Lasten und Überstromschutz
  • Fehlererkennung des Highside-Schalters
  • Schnelles Anziehen der Haltebremse durch schnelle Reduzierung des Haltebremsstroms
  • Optionale Spannungsreduzierung am Haltebremsenausgang zur Reduzierung des Stromverbrauchs
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Designdateien und Produkte

Designdateien

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download Designleitfaden — TIDA-01600
TIDUDR4.PDF (4527 KB)

Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten

download Assembly drawing — TIDA-01600
TIDRVF3.PDF (153 KB)

Detaillierter Überblick über das Design-Layout zur Bestimmung der Position der Komponenten

download Bill of materials (BOM) — TIDA-01600
TIDRVF2.PDF (48 KB)

Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern

download CAD/CAE symbol — TIDA-01600
TIDRVF5.ZIP (1747 KB)

Dateien für 3D-Modelle oder 2D-Zeichnungen von IC-Komponenten

download Gerber file — TIDA-01600
TIDCEG4.ZIP (1355 KB)

Designdatei mit Informationen zur physikalischen Platinenschicht der Design-Platine

download PCB layout — TIDA-01600
TIDRVF4.PDF (778 KB)

Leiterplattenschicht-Plotdatei zur Erstellung des Design-Layouts der Leiterplatte

download Schematic — TIDA-01600
TIDRVF1.PDF (275 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

Produkte

Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.

TVS-Dioden

TVS3300 — Flat-Clamp-Spannungsspitzenschutzbaustein, 33V

Datenblatt: PDF | HTML
Low-Side-Schalter

ULN2003A — Darlington-Transistor-Array, 50 V, 7 Kanäle

Datenblatt: PDF | HTML
Digitalisolatoren

ISO7142CC — Vierkanaliger digitaler Isolator mit 2/2 und 50 Mbit/s.

Datenblatt: PDF | HTML
High-Side-Schalter

TPS27S100 — Industrieller 40-V-, 80-mΩ-, 4-A-, 1-Kanal-High-Side-Schalter mit einstellbarer Strombegrenzung

Datenblatt: PDF | HTML
Stromversorgungsmodule (integrierter Induktor)

LMZ14201 — SIMPLE SWITCHER®-Stromversorgungsmodul mit 6 V bis 42 V, 1 A, im Leaded-Surface-Mount-TO-Gehäuse

Datenblatt: PDF | HTML
Linear- und Low-Dropout-Regler (LDO)

TPS7B69-Q1 — LDO-Spannungsregler für Fahrzeuge, 150 mA, batteriebetrieben (40 V), hoher PSRR-Wert, niedriger IQ

Datenblatt: PDF | HTML

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Hardware-Entwicklung

Entwicklungskit

LAUNCHXL-F28027 — C2000 Piccolo LaunchPad

Dieses Referenzdesign implementiert eine sichere Bremsenansteuerung in Servoantrieben gemäß IEC EN 61800-5-2 durch Bereitstellung von zweikanaligen Ausgangssignalen zur Ansteuerung einer externen Haltebremse. Die Haltebremse wird verriegelt, wenn die Stromversorgung abgeschaltet wird, und (...)
Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDA-00366 — Referenzdesign für verstärkt isolierte 3-Phasen-Wechselrichter mit Strom-, Spannungs- und Temperatur TIDA-01415 — 100-W-LED-Leuchte mit hoher Auflösung, 16 Bit-Farbabstimmung, 0,15 % dimmbar (RGBW) – Referenzdesign TIDA-01599 — Referenzdesign für sichere Drehmomentabschaltung (STO) mit TÜV SÜD-Einstufung für industrielle Antri TIDA-01600 — Referenzdesign für intelligente Bremssteuerung und Diagnose in Servoantrieben und Robotik TIDA-01621 — Referenzdesign für Intelligente Haltebremsencontroller mit Stromregelung für Servoantriebe und Robot
Vorrätig
Begrenzung:
Nicht vorrätig auf TI.com
Nicht verfügbar auf TI.com

LAUNCHXL-F28027 — C2000 Piccolo LaunchPad

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Referenzdesign
TIDA-00366 — Referenzdesign für verstärkt isolierte 3-Phasen-Wechselrichter mit Strom-, Spannungs- und Temperatur TIDA-01415 — 100-W-LED-Leuchte mit hoher Auflösung, 16 Bit-Farbabstimmung, 0,15 % dimmbar (RGBW) – Referenzdesign TIDA-01599 — Referenzdesign für sichere Drehmomentabschaltung (STO) mit TÜV SÜD-Einstufung für industrielle Antri TIDA-01600 — Referenzdesign für intelligente Bremssteuerung und Diagnose in Servoantrieben und Robotik TIDA-01621 — Referenzdesign für Intelligente Haltebremsencontroller mit Stromregelung für Servoantriebe und Robot
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* Designleitfaden Smart Brake Control and Diagnostics Ref Design for Servo Drives and Robotics 18.01.2018

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