TIDA-01599
Referenzdesign für sichere Drehmomentabschaltung (STO) mit TÜV SÜD-Einstufung für industrielle Antri
TIDA-01599
Überblick
Dieses Referenzdesign skizziert ein sicheres STO-Subsystem (Torque Off-Drehmomentabschaltung) für einen dreiphasigen Inverter mit isolierten IGBT-Gatetreibern mit CMOS-Eingang. Das STO-Subsystem benützt eine Zweikanal-Architektur (1oo2) mit einer Hardware-Fehlertoleranz von 1 (HFT=1). Ihre Implementierung folgt einem Abschaltablaufkonzept. Wenn die dualen STO-Eingänge (STO_1 und STO_2) auf Active-Low wechseln, werden die entsprechenden Stromversorgungen der Primär- und Sekundärseite der sechs isolierten IGBT-Gatetreiber durch Lastschalter abgeschaltet. Dadurch entfällt die Möglichkeit, den Motor zu steuern und einzuschalten. Das STO-Referenzdesign (1oo2) ist von TÜV SÜD als allgemein geeignet für SIL 3 und PL e/Cat eingestuft worden. 3.
Merkmale
- Zweikanal-STO-Architektur (1oo2), eingestuft von TÜV SÜD als geeignet für SIL 3 (IEC 61508) und PL e/Kat. 3 (ISO 13849)
- TÜV Bericht, Beschreibung des Sicherheitskonzepts und qualitative System-FMEA verfügbar zur weiteren Unterstützung der Entwickler bei der Implementierung des STO-Subsystems
- STO-Subsystem für dreiphasige Inverter mit isolierten IGBT-Gatetreibern mit CMOS-Eingang, wie zum Beispiel ISO5852S, UCC21750 oder UCC5350
- Isolierte 24-V-Eingangsempfänger ISO1211 gemäß IEC 61131-2 mit ± 60-V-Eingangstoleranz mit Verpolungsschutz
- Schnittstelle zum MCU (SIL 1) zur Diagnoseabdeckung der Lastschalter in den STO-Subsystemen
- Option zur Überwachung der Eingangs- und Ausgangsversorgungs-UVLO des ISO5852S über den RDY-Pin und zusätzliche Überwachungsfunktionen mit integriertem isoliertem UCC21750-Analog/Digital-PWM-Sensor
Industrieanwendungen
- 48-V servo drive
- Aggregator mit Positionsrückmeldung für Roboter
- BMS für Mobilen Roboter
- Drahtloses Programmierhandgerät für Industrieroboter
- IGBT-based Servo Power Stage
- IGBT-based Servo Power Stage
- Industrielle Roboter-Bildverarbeitung
- Isolated AC Drive Power Stage
- Isolated AC Drive Power Stage
- Kabelgebundenes Programmierhandgerät für Industrieroboter
- Logistikroboter-Bewegungssteuerung
- Mischsignal-E/A-Modul für Industrieroboter
- Mobile robot BMS
- Mobile robot safety module
- Multi-axis servo drive
- Multi-axis servo power stage
- Multi-axis servo power stage
- Roboter-Sicherheitsmodul
- Single-axis servo drive
Designdateien und Produkte
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Produkte
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Technische Dokumentation
| Top-Dokumentation | Typ | Titel | Format-Optionen | Neueste englische Version herunterladen | Datum |
|---|---|---|---|---|---|
| * | Designleitfaden | TUEV-Assessed STO Reference Design for Industrial Drives (IEC 61800-5-2) (Rev. B) | PDF | HTML | 11.11.2022 | |
| Informationen zur funktionalen Sicherheit | FMEA STO Concept TIDA-01599 | 17.05.2022 | |||
| Informationen zur funktionalen Sicherheit | Overview STO Concept TIDA-01599 | PDF | HTML | 19.04.2022 | ||
| Informationen zur funktionalen Sicherheit | STO Concept TUEV Report TF97657T Rev.1.1 | 24.02.2022 | |||
| Informationen zur funktionalen Sicherheit | Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers | PDF | HTML | 04.03.2021 | ||
| E-book | Ein Techniker-Leitfaden für Industrieroboter-Designs | Download English Version | 25.03.2020 |
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