TIDA-00663

雷达脉冲飞行时间参考设计

TIDA-00663

设计文件

概述

光探测和测距 (LIDAR) 系统利用光在物体之间传输所需的时间尝试测量与此目标之间的距离。TIDA-00663 参考设计展示了如何为 LIDAR 设计基于时间数字转换器 (TDC) 的时间测量后端以及相关的前端。LIDAR 脉冲飞行时间参考设计可用于无法通过建立与目标的实际接触来测量与目标之间的距离的所有应用。典型示例包括测量后勤中心的传送带上是否存在物体、在众多机械手之中确保运动的机械手周围保持安全距离。

特性
  • LIDAR 脉冲飞行时间测量
  • 系统级距离分辨率 <1cm
  • TDC 分辨率 1.65cm,白噪声 1.05cm RMS
  • TX 能量:40 ns 时间内的峰值为 70W
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我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证,不可用于销售。

设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

ZHCU269B.PDF (1120 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDRPA0.PDF (481 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDRPA1.PDF (73 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDRPA2.PDF (306 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

TIDRPA4.ZIP (687 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

TIDCD15.ZIP (440 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

TIDRPA3.PDF (1572 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

与门

SN74LVC1G08单通道、2 输入、1.65V 至 5.5V 32mA 驱动强度与门

数据表: PDF
低侧驱动器

UCC27321具有反相输入的汽车类 9A/9A 单通道栅极驱动器

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反向缓冲器和驱动器

SN74LVC2G14具有施密特触发输入的 2 通道、1.65V 至 5.5V 反相器

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数字电位器

TPL0202-10具有 SPI 和非易失性存储器的 256 抽头双通道数字电位器

数据表: PDF | HTML
比较器

TLV35024.5ns 轨到轨比较器

数据表: PDF | HTML
负载开关

TPS22968具有可调节上升时间和输出放电功能的 2 通道、5.5V、4A、25mΩ 负载开关

数据表: PDF | HTML
超声波传感器 AFE

TDC7200用于激光雷达和超声波的飞行时间 (ToF) 应用的时间数字转换器

数据表: PDF | HTML
跨阻放大器

OPA857超低噪声、宽带、伪差动输出跨阻放大器

数据表: PDF | HTML

技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
电子书 电子书:工业机器人设计工程师指南 英语版 2020年 3月 25日
电子书 E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 3月 25日
设计指南 LIDAR 脉冲飞行时间参考设计 (Rev. B) 英语版 (Rev.B) 2018年 3月 5日

支持与培训

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