TIDM-THREEPHASE-BSDC

三相刷式和步进电机控制解决方案

TIDM-THREEPHASE-BSDC

设计文件

概述

此参考设计展示了适用于采用 C2000™ Piccolo™ 微控制器和 DRV8412 三相电机驱动器的旋转三相有刷直流或单个步进电机的电机控制解决方案。这一高度集成的稳健电机控制和驱动器解决方案可加快在 50 V 时运行高达 6 A 连续电流/12 A 峰值电流的刷式和步进电机的开发时间。典型应用包括医用泵、门开启装置、舞台灯光、纺织制造工具和工业或消费类机器人。此参考设计基于 DRV8412 评估套件。

特性

  • 带低 RDS(接通)MOSFET(TJ = 25°C 条件下为 110 mΩ)的高效功率级(高达 97%)
  • 工作电源电压高达 52 V
  • 包含欠压、过温、过载和短路保护的集成自保护电路
  • 使用 C2000 的片上 PWM 和 ADC 外设实现具有反馈功能的闭环数字控制
  • 使用 C2000 的高性能 ADC、德州仪器 (TI) 的 OPA2350 高速运算放大器和德州仪器 (TI) 的 REF3025 高精度电压基准芯片实现高精度低侧电流感应
  • 全功能评估板包括软件、硬件设计文件、快速入门图形界面和分步说明文档
注意:此电路板的软件可在 controlSUITE™ 软件包中找到。通过 ti.com/controlsuite 下载 controlSUITE。安装后,导航至“Development Tools”->“Motor”部分下的“DRV8412-C2-KIT Brushed and Stepper Motor Control”。

我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证,不可用于销售。

设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

TIDR736.PDF (98 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDR737.PDF (150 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDC468.ZIP (14621 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

C2000 实时微控制器

TMS320F28035具有 60MHz 频率、128KB 闪存、CLA 的 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28035-Q1具有 60MHz 频率、128KB 闪存、CLA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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串联电压基准

REF3025采用 3 引脚 SOT-23 封装的 2.5V、50ppm/°C、50µA 输入串联(带隙)电压基准

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精密运算放大器 (Vos<1mV)

OPA2350双路单电源、轨到轨、高速、低噪声运算放大器

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技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
应用手册 Dual-Axis Current Control of Brushed DC Motors 2014年 5月 27日
应用手册 Microstepping of Bi-polar Stepper Motors 2014年 4月 29日
用户指南 DRV8412-C2-KIT Hardware Reference Guide 2014年 4月 29日

支持与培训

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