TIDEP-01026

使用 76-GHz 至 81-GHz 封装天线 (AoP) mmWave 传感器的自动化停车参考设计

TIDEP-01026

设计文件

概述

TIDEP-01026 参考设计演示了 AWR1843AOP 的使用,后者是一款具有集成天线、适用于自动泊车应用的 76GHz 至 81GHz 单芯片 TI 毫米波传感器。AWR1843AOP 传感器还具有集成式 DSP 和 MCU,以及用于快速傅里叶变换 (FFT) 和恒虚警率 (CFAR) 处理的硬件加速器 (HWA)。该传感器可帮助开发人员缩短自动泊车相关应用的上市时间。出色的小外形尺寸使 1 级供应商和汽车制造商能够在空间受限的情况下灵活规划最终用例。

特性
  • 在自动泊车应用中使用 AWR1843AOP 进行多功能检测的演示硬件和软件
  • 近似视场 (FoV):±70° 方位角,±70° 仰角
  • 使用集成 HWA、DSP 和 Arm® Cortex®-R4F 处理器的 AWR1843AOP 板载点云检测信号处理
  • 具有集成式封装天线 (AoP) 和小巧外形,可安装于保险杠上的狭小位置
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设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

ZHCU823.PDF (1681 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDM949.PDF (1167 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDM950.PDF (166 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDM951.PDF (916 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

TIDM953.ZIP (14576 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

TIDCG27.ZIP (8030 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

TIDM952.PDF (5995 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

汽车毫米波雷达传感器

AWR1843AOP集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器

数据表: PDF | HTML

开始开发

硬件

评估板

AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP evaluation module for single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor

AWR1843 封装天线 (AoP) 评估模块 (EVM) 是一个简单易用的平台,用于评估 AWR1843AOP 毫米波雷达传感器,可直接连接到 MMWAVEICBOOST 和 DCA1000EVM 开发套件(单独出售)。

AWR1843AOPEVM 包含为片上 C67x DSP 内核和低功耗 Arm® Cortex®-R4F 处理器开发软件所需的一切资源。

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软件

支持软件

RADAR-TOOLBOX Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
工业毫米波雷达传感器
IWR1443 集成 MCU 和硬件加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1642 集成 DSP 和 MCU 的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1843 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片工业雷达传感器 IWR1843AOP 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器 IWR2243 76GHz 至 81GHz 工业级高性能 MMIC IWR2944 具有集成 DSP、MCU 和以太网的单芯片 76GHz 至 81GHz 工业高性能雷达 IWR6243 57GHz 至 64GHz 工业级高性能 MMIC IWR6443 集成 MCU 和硬件加速器的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器 IWR6843 集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器 IWR6843AOP 具有集成封装天线 (AoP) 的单芯片 60GHz 至 64GHz 智能毫米波传感器 IWRL1432 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432AOP 带集成天线的单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器
汽车毫米波雷达传感器
AWR1243 76GHz 至 81GHz 高性能汽车级 MMIC AWR1443 集成 MCU 和硬件加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1642 集成 DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车级雷达传感器 AWR1843 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1843AOP 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR2243 76GHz 至 81GHz 汽车级第二代高性能 MMIC AWR2544 76-81GHz FMCW 卫星片上雷达传感器 AWR2944 适用于角雷达和远距离雷达的汽车级第二代 76GHz 至 81GHz 高性能 SoC AWR2944P 76GHz 至 81GHz、高性能单芯片调频连续波雷达传感器 AWR6443 集成 MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843AOP 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWRL1432 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 汽车毫米波雷达传感器 AWRL6432 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 汽车级毫米波雷达传感器
硬件开发
评估板
AWR1243BOOST AWR1243 76GHz 至 81GHz 高性能汽车类 MMIC 评估模块 AWR1443BOOST AWR1443 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST AWR1642 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST-ODS 带有宽视野 (FOV) 天线的 AWR1642 障碍检测传感器评估模块 AWR1843AOPEVM AWR1843AOP 单芯片 76-GHz 至 81-GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1843BOOST AWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR2243BOOST AWR2243 第二代 76GHz 至 81GHz 高性能汽车 MMIC 评估模块 AWR2544LOPEVM AWR2544LOP 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR2944EVM AWR2944 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR2944PEVM AWR2944PEVM 适用于 AWR2944P 雷达传感器的评估模块 AWR2E44PEVM AWR2E44P 评估模块 AWR6843AOPEVM AWR6843AOP 带 AoP 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR6843ISK AWR6843 单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器天线插件模块 AWRL1432BOOST AWRL1432 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWRL1432BOOST-BSD AWRL1432 适用于盲点检测的单芯片毫米波传感器评估板 AWRL6432BOOST AWRL6432BOOST BoosterPack™ 单芯片、低功耗毫米波雷达传感器评估模块 IWR1443BOOST IWR1443 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1642BOOST IWR1642 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1843BOOST IWR1843 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR6843AOPEVM IWR6843AOP 单芯片 60GHz 封装天线 (AoP) 毫米波传感器评估模块 IWR6843ISK IWR6843 单芯片 60GHz 远距离天线毫米波传感器评估模块 IWR6843ISK-ODS IWR6843 evaluation module for single-chip 60GHz overhead detection antenna mmWave sensor IWR6843LEVM 适用于 IWR6843 60GHz 单芯片毫米波雷达传感器的评估模块 IWRL1432BOOST IWR1432 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波低功耗传感器评估模块 IWRL1432BOOST-BSD IWRL1432 具有低功耗 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器的 BSD 评估模块 IWRL6432BOOST ‌IWRL6432 BoosterPack™ 单芯片 60GHz 毫米波低功耗传感器评估模块
Software
软件开发套件 (SDK)
MMWAVE-L-SDK 适用于 xWRL1432 和 xWRL6432 的毫米波软件开发套件 (SDK) MMWAVE-MCUPLUS-SDK 适用于 AWR2944、AWR2544、AWR2944LC、AM2732 和 IWR2944 的毫米波软件开发套件 (SDK) MMWAVE-SDK 适用于 xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443 和 xWR6843 的毫米波软件开发套件 (SDK)
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最新版本
版本: 2.20.00.05
发布日期: 02 八月 2024
产品
工业毫米波雷达传感器
IWR1443 集成 MCU 和硬件加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1642 集成 DSP 和 MCU 的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1843 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片工业雷达传感器 IWR1843AOP 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器 IWR2243 76GHz 至 81GHz 工业级高性能 MMIC IWR2944 具有集成 DSP、MCU 和以太网的单芯片 76GHz 至 81GHz 工业高性能雷达 IWR6243 57GHz 至 64GHz 工业级高性能 MMIC IWR6443 集成 MCU 和硬件加速器的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器 IWR6843 集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器 IWR6843AOP 具有集成封装天线 (AoP) 的单芯片 60GHz 至 64GHz 智能毫米波传感器 IWRL1432 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432AOP 带集成天线的单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器
汽车毫米波雷达传感器
AWR1243 76GHz 至 81GHz 高性能汽车级 MMIC AWR1443 集成 MCU 和硬件加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1642 集成 DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车级雷达传感器 AWR1843 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1843AOP 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR2243 76GHz 至 81GHz 汽车级第二代高性能 MMIC AWR2544 76-81GHz FMCW 卫星片上雷达传感器 AWR2944 适用于角雷达和远距离雷达的汽车级第二代 76GHz 至 81GHz 高性能 SoC AWR2944P 76GHz 至 81GHz、高性能单芯片调频连续波雷达传感器 AWR6443 集成 MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843AOP 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWRL1432 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 汽车毫米波雷达传感器 AWRL6432 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 汽车级毫米波雷达传感器
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评估板
AWR1243BOOST AWR1243 76GHz 至 81GHz 高性能汽车类 MMIC 评估模块 AWR1443BOOST AWR1443 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST AWR1642 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST-ODS 带有宽视野 (FOV) 天线的 AWR1642 障碍检测传感器评估模块 AWR1843AOPEVM AWR1843AOP 单芯片 76-GHz 至 81-GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1843BOOST AWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR2243BOOST AWR2243 第二代 76GHz 至 81GHz 高性能汽车 MMIC 评估模块 AWR2544LOPEVM AWR2544LOP 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR2944EVM AWR2944 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR2944PEVM AWR2944PEVM 适用于 AWR2944P 雷达传感器的评估模块 AWR2E44PEVM AWR2E44P 评估模块 AWR6843AOPEVM AWR6843AOP 带 AoP 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR6843ISK AWR6843 单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器天线插件模块 AWRL1432BOOST AWRL1432 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWRL1432BOOST-BSD AWRL1432 适用于盲点检测的单芯片毫米波传感器评估板 AWRL6432BOOST AWRL6432BOOST BoosterPack™ 单芯片、低功耗毫米波雷达传感器评估模块 IWR1443BOOST IWR1443 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1642BOOST IWR1642 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1843BOOST IWR1843 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR6843AOPEVM IWR6843AOP 单芯片 60GHz 封装天线 (AoP) 毫米波传感器评估模块 IWR6843ISK IWR6843 单芯片 60GHz 远距离天线毫米波传感器评估模块 IWR6843ISK-ODS IWR6843 evaluation module for single-chip 60GHz overhead detection antenna mmWave sensor IWR6843LEVM 适用于 IWR6843 60GHz 单芯片毫米波雷达传感器的评估模块 IWRL1432BOOST IWR1432 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波低功耗传感器评估模块 IWRL1432BOOST-BSD IWRL1432 具有低功耗 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器的 BSD 评估模块 IWRL6432BOOST ‌IWRL6432 BoosterPack™ 单芯片 60GHz 毫米波低功耗传感器评估模块
Software
软件开发套件 (SDK)
MMWAVE-L-SDK 适用于 xWRL1432 和 xWRL6432 的毫米波软件开发套件 (SDK) MMWAVE-MCUPLUS-SDK 适用于 AWR2944、AWR2544、AWR2944LC、AM2732 和 IWR2944 的毫米波软件开发套件 (SDK) MMWAVE-SDK 适用于 xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443 和 xWR6843 的毫米波软件开发套件 (SDK)

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
设计指南 使用 76-GHz 至 81-GHz 封装天线 (AoP) mmWave 传感器的 自动化停车参考设计 英语版 PDF | HTML 2021年 9月 29日
EVM 用户指南 AWR1843AOPEVM 用户指南 2021年 3月 24日

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评估板
AWR1843AOPEVM AWR1843AOP 单芯片 76-GHz 至 81-GHz 汽车雷达传感器评估模块

软件开发

软件开发套件 (SDK)
MMWAVE-SDK 适用于 xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443 和 xWR6843 的毫米波软件开发套件 (SDK)

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