TIDEP-01000

使用毫米波雷达传感器的人员计数和跟踪参考设计

TIDEP-01000

设计文件

概述

This reference design demonstrates the use of IWR6843, which is a single-chip mmWave radar sensor with integrated DSP for an indoor and outdoor people counting application. This reference design uses the IWR6843ISK evaluation module (EVM) and integrates a complete radar processing chain onto the IWR6843 device. This solution can detect up to 250 objects, and point and track up to 20 people with a field of view (FOV) of ±60º in the azimuth (horizontal) plane.

特性
  • Demonstration hardware and software using IWR6843 mmWave radar sensor for people counting
  • mmWave technology provides range, velocity, and angle information ideal for environmental effects
  • All detection and signal processing handled onboard the IWR6843; point cloud and object information streamed to PC for visualization
  • Azimuth field of view (FOV) of 120º across distance of 6 m (distance can be modified or extended with different chirp configurations)
  • Examples of implementation of static clutter and group tracking algorithms

设计文件和产品

设计文件

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参考设计概述和经过验证的性能测试数据

ZHCU464C.PDF (8110 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

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设计布局和元件的详细原理图

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设计布局和元件的详细原理图

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设计布局和元件的详细原理图

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包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

工业毫米波雷达传感器

IWR6843集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器

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基于 Arm 的微控制器

TM4C1294NCPDT具有 120MHZ 频率、1MB 闪存、256KB RAM、USB 和 ENET MAC+PHY、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

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多通道 IC (PMIC)

LP87524B-Q1适用于 AWR 和 IWR MMIC 的多相 4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V 降压转换器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS796具有使能功能的 1A、低压降稳压器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7A8101-Q1具有使能功能的汽车类、1A、高 PSRR、可调节低压降稳压器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7A881A、低噪声、高 PSRR、双通道可调节超低压降稳压器

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开始开发

硬件

评估板

IWR6843ISK-ODS – IWR6843 intelligent mmWave online detection sensor (ODS) antenna plug-in module

IWR6843ISK-ODS 是一款基于 IWR6843 器件的易用型 60GHz 毫米波传感器评估套件,并带有宽视野天线。IWR6843ISK-ODS 可用于评估 IWR6843 和 IWR6443 器件。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。

此套件配备有毫米波工具和软件,其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如,DCA1000EVM 支持通过 LVDS 接口访问传感器的原始数据。MMWAVEICBOOST 支持通过 TI 的 CCS 实现软件开发和跟踪功能。

与 MMWAVEICBOOST 配合使用的 IWR6843ISK 可以与 MCU LaunchPad™ 开发套件生态系统相连接。

现货
数量限制: 50
评估板

IWR6843ISK – IWR6843 intelligent mmWave sensor standard antenna plug-in module

IWR6843ISK 是一款基于 IWR6843 器件的易用型 60GHz 毫米波传感器评估套件,并带有远距离天线。IWR6843ISK 可用于评估 IWR6843 和 IWR6443 器件。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。

此套件配备有毫米波工具和软件,其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如,DCA1000EVM 支持通过 LVDS 接口访问传感器的原始数据。MMWAVEICBOOST 支持通过 TI 的 CCS 实现软件开发和跟踪功能。

与 MMWAVEICBOOST 配合使用的 IWR6843ISK 可以与 MCU LaunchPad™ 开发套件生态系统相连接。

评估板

IWR6843AOPEVM – IWR6843AOP evaluation module for integrated antenna-on-package (AoP) intelligent mmWave sensor

IWR6843 封装天线 (AoP) 评估模块 (EVM) 是一款用于评估 IWR6843AOP 产品的易用型 60GHz 毫米波传感器评估平台,其中集成了宽视野 (FoV) 天线。该 EVM 可访问点云数据并通过 USB 接口供电。

此套件配备有毫米波工具和软件,其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如,DCA1000EVM 支持通过低电压差分信号 (LVDS) 接口访问传感器的原始数据。MMWAVEICBOOST 支持通过 Code Composer (...)

现货
数量限制: 50

技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
* 设计指南 People Tracking and Counting Reference Design Using mmWave Radar Sensor (Rev. D) 2020年 4月 27日
用户指南 60GHz 毫米波传感器 EVM (Rev. D) 下载英文版本 (Rev.D) 2021年 7月 28日
白皮书 通过 TI 的毫米波传感器,让细微运动检测和人员计数功能 (Rev. A) 下载英文版本 (Rev.A) 2021年 6月 3日
更多文献资料 Techniques for PIR-based motion detection 2020年 12月 15日
用户指南 IWR14xx/16xx/18xx/68xx/64xx Industrial Radar Family Technical Reference Manual (Rev. E) 2020年 5月 28日
设计指南 使用毫米波雷达传感器的人员跟踪和计数参考设计 (Rev. C) 下载最新的英文版本 (Rev.D) 2018年 12月 27日
技术文章 Catch your breath: Which is a better occupancy detector – mmWave or PIR? 2018年 3月 26日

相关设计资源

硬件开发

评估板
IWR1642BOOST 集成 DSP 和 MCU 的 IWR1642 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器评估模块 MMWAVEICBOOST 毫米波传感器承载卡平台

软件开发

软件开发套件 (SDK)
MMWAVE-SDK 毫米波软件开发套件 (SDK)

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