TIDA-01588

效率大于 90% 且适用于刷式直流伺服驱动器的 10.8V/15W 2.4cm2 功率级参考设计

TIDA-01588

设计文件

概述

此 15W 12mm x 20mm 功率级参考设计用于驱动和控制依靠三至六芯锂离子电池供电运行的刷式直流 (BDC) 电机的位置。此解决方案经过优化,效率高,外形尺寸极小,可轻松适应电机,实现精确的电机位置控制。此设计还能高速驱动电机,不提供任何位置反馈。此参考设计演示了快速精确的电流检测,实现出色的扭矩控制,且板载 MCU 提供 UART 连接,从而支持通过外部控制器进行控制。

特性
  • 刷式直流伺服驱动器的工作电压范围为 6.5V 至 25.2V(3 至 6 芯锂离子电池)
  • 支持 1.4ARMS 连续、2.5A 峰值电机绕组电流,具有过流和击穿保护功能
  • 使用编码器或电位计位置反馈实现精确的电机位置控制
  • 非常小的 PCB 外形尺寸 (12mm x 20mm),功率级效率大于 90%
  • 电流检测的校准精度误差低于 1%,可实现精确的扭矩控制

我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证,不可用于销售。

设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

ZHCU392.PDF (5036 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDRUO2.PDF (442 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDRUO3.PDF (289 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDRUO4.PDF (103 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

TIDRUO6.ZIP (1032 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

TIDCE99.ZIP (501 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

TIDRUO5.PDF (330 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

ESD 和浪涌保护 IC

ESD122适用于 USB Type-C 和 HDMI 2.0 的双路 0.2pF、±3.6V、±18kV ESD 保护二极管

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ESD 和浪涌保护 IC

TVS330033V 平缓钳位浪涌保护器件

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MSP430 微控制器

MSP430FR2433具有 16KB FRAM、4KB SRAM、10 位 ADC、UART/SPI/I2C 和计时器的 16MHz MCU

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有刷直流 (BDC) 电机驱动器

DRV887050-V, 3.6-A H-bridge motor driver with current regulation

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS709具有反向电流保护和使能功能的 150mA、30V、超低 IQ、低压降稳压器

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通用运算放大器

TLV9061Single, 5.5-V, 10-MHz, RRIO operational amplifier for cost-optimized applications

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开始开发

软件

固件

TIDA-01588_Firmware — TIDCEA0.ZIP (4459 K)

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
设计指南 效率大于90% 且适用于有刷直流伺服驱动器的10.8V/15W 2.4cm² 功率级参考设计 下载英文版本 2017年 12月 14日
更多文献资料 TIDA-01588_Firmware 2017年 12月 13日

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