TI-RTOS-PROC

用于单核和多核器件的可扩展 RTOS 解决方案

TI-RTOS 无需从头开始创建基本系统软件功能，可加快开发进程。通过提供经过预先测试和预先集成的基本系统软件组件，TI-RTOS 还支持开发人员专注于构建具有差异化的应用程序。对于 TI 微处理器和 DSP，TI-RTOS 提供实时多任务内核 TI-RTOS 内核（以前称为 SYS/BIOS）、器件驱动程序、多核通信和 TCP/IP 网络。TI-RTOS 组件在工业通信和控制、无线通信和汽车等应用领域具有久经考验的可靠性。

获取适用于 Sitara^TM 处理器和 DSP 的 TI-RTOS

• 单击上方的"获取软件"按钮，查找适用的 TI 处理器软件开发套件 (SDK)。这些 Processor SDK 包含额外示例、中间件、电路板支持包和编译器工具，这些都在受支持的评估模块上通过 TI-RTOS 进行了预测试。

许可 - TI-RTOS 包含完整的源代码，无需预付费用或运行时许可费。多任务内核、器件驱动程序、多核通信、TCP/IP 网络堆栈和示例都使用开源的 BSD 型许可。这样，开发人员可以轻松将软件传输给合作伙伴或分包商，省去了繁琐的许可限制。不同于 GPL 许可证，BSD 许可证不要求开发人员发布其整个应用程序源代码。

TI-RTOS 为 TI Sitara 微处理器和 TI DSP 提供以下组件：

TI-RTOS 内核概述

TI-RTOS 内核是一种确定性抢占式多任务处理内核，允许开发人员在不影响实时性能的条件下创建卓越的应用程序。下表总结了内核服务：

TI-RTOS 内核多核支持

TI-RTOS 完全支持 TI 的多核 ARM 和 DSP 解决方案。TI-RTOS 内核可以在 ARM Cortex A、ARM Cortex M 和 DSP 内核上运行，从而在所有内核上提供一组统一的 OS API。TI-RTOS 内核还为相应的器件提供共享图像和 SMP 支持。相关的 IPC 封装提供一组广泛的多核通信机制，可以简化分布式应用程序的开发并利用硬件的互斥特性，实现最佳性能。TI-RTOS 和 Linux 均提供 IPC 服务，让开发人员可根据需要在 ARM Cortex A 内核上使用 Linux，以及在 DSP 和 ARM Cortex M 内核上使用 TI-RTOS：

监测操作系统的调试和分析工具

通过结合使用 Code Composer Studio (CCS)，TI-RTOS 内核可提供一些有助于调试和优化多线程应用程序的工具。运行时对象查看器 (ROV) 支持开发人员检查操作系统对象（例如任务、邮箱和信标）的状态，如任务是准备就绪、正在运行还是被阻止；哪些任务在 IPC 上被阻止；以及任务是否已超过栈限制。RTOS 分析器可以实时捕获行为，并可以显示线程执行和切换序列、线程和系统 CPU 负载、操作系统事件和用户定义的日志信息。

TI-RTOS 网络组建概述

TI-RTOS 网络组建（以前称为网络开发者套件 (NDK)）将双模式 IPv4/IPv6 协议栈与部分网络应用组合在一起。TI-RTOS 网络组建支持适用于支持以太网的 MCU、MPU 和 DSP。TI-RTOS 网络组建包括：

• 核心 TCP/IP 协议栈：源代码和二进制格式的双模式 IPv6/IPv4 协议栈（包括 VLAN 数据包优先级标记）、TCP、UDP、ICMP、IGMP、IP 和 ARP
• 网络应用：HTTP、TELNET、TFTP、SNTP、DNS、DHCP（仅限 IPv4）客户端和服务器
• 串行/蜂窝式调制解调器支持：PPP 和 PPPoe
• 应用程序编程接口：BSD 套接字、零拷贝套接字，并支持原始以太网