로봇 위치 센서
제품 및 레퍼런스 설계
로봇 위치 센서
개요
TI의 집적 회로와 레퍼런스 설계를 이용하면 로봇의 모터 제어를 위한 고성능 광학, 자기 및 유도 위치 센서를 제작할 수 있습니다. 이를 위해서는 확장된 산업용 온도 범위에서 작동할 수 있는 소형 크기와 매우 안정적인 위치 감지를 위한 높은 EMC(전자기 호환성) 내성 인터페이스를 제공해야 합니다.
설계 요구 사항
- IEC 61800-3에 따라 높은 EMC 내성, 낮은 외부 시스템 인터페이스(EMI)를 지원하는 안정적인 산업용 인터페이스.
- 소형 폼 팩터를 갖춘 고효율, 저잡음 전원 관리 솔루션.
- 넓은 온도 범위에서 높은 정밀도를 제공하는 고해상도 아날로그 프론트 엔드.
- 소형 인코더 크기를 위한 작은 풋프린트, 저전력 반도체 솔루션.
주요 블록 다이어그램
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