机器人伺服驱动器

Robot servo drive integrated circuits and reference designs

设计注意事项

借助我们的集成电路和参考设计,您可以打造用于工业和协作机器人的紧凑、高效且完全受保护的功率级模块。我们的模拟和嵌入式处理产品可实现更高的电机控制性能,并超出 IEC 标准的隔离和 EMC 要求。

机器人伺服驱动器模块通常需要:

  • 具有高 CMTI 和内置保护功能的非隔离和隔离式栅极驱动器。
  • 精确的电流和电压感应,以进行精确的位置和扭矩控制。
  • 针对短路和击穿事件的强大过流保护。
  • 具有严格稳压能力的高效非隔离式电源。
View more

技术文档

应用手册和用户指南

应用手册 (5)

标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 1.04 MB 2021年 8月 11日 下载英文版本 (Rev.C)
PDF 929 KB 2021年 6月 4日 下载英文版本 (Rev.A)
PDF 681 KB 2020年 1月 16日
PDF 695 KB 2018年 11月 10日
PDF 428 KB 2017年 7月 24日

技术文章

支持与培训

可获得 TI E2E™ 论坛的工程师技术支持

搜索我们广泛的在线知识库,可全天候获得数百万个技术问题和答案。

从 TI 专家处搜索答案

由TI和其社区用户提供的内容仅符合当时状况,不视为TI的标准说明。
请详见网站使用条款

如果您对质量、包装或订购 TI 产品有疑问,请访问我们的支持页面