AWR1642

AKTIV

Ein-Chip-Radarsensor, 76 bis 81 GHz, mit integriertem DSP und MCU

Produktdetails

Frequency range 76 - 81 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 2 ADC sampling rate (max) (Msps) 12.5 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Interface type CAN, CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART DSP type C674x DSP 600MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes RAM (kByte) 1536 Rating Automotive Operating temperature range (°C) -40 to 125 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Power supply solution LP87524B-Q1, LP87524J-Q1, LP87524P-Q1, LP87745-Q1 Security Cryptographic acceleration, Device attestation & anti-counterfeit, Secure boot, Secure firmware & software update, Software IP protection
Frequency range 76 - 81 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 2 ADC sampling rate (max) (Msps) 12.5 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Interface type CAN, CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART DSP type C674x DSP 600MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes RAM (kByte) 1536 Rating Automotive Operating temperature range (°C) -40 to 125 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Power supply solution LP87524B-Q1, LP87524J-Q1, LP87524P-Q1, LP87745-Q1 Security Cryptographic acceleration, Device attestation & anti-counterfeit, Secure boot, Secure firmware & software update, Software IP protection
FCCSP (ABL) 161 108.16 mm² 10.4 x 10.4
  • FMCW transceiver
    • Integrated PLL, transmitter, receiver, Baseband, and ADC
    • 76 to 81GHz coverage with 4GHz available bandwidth
    • Four receive channels
    • Two transmit channels
    • Ultra-accurate chirp (timing) engine based on fractional-N PLL
    • TX power: 12dBm
    • RX noise figure:
      • 14dB (76 to 77GHz)
      • 15dB (77 to 81GHz)
    • Phase noise at 1MHz:
      • –95dBc/Hz (76 to 77GHz)
      • –93dBc/Hz (77 to 81GHz)
  • Built-in calibration and self-test (monitoring)
    • Arm Cortex-R4F-based radio control system
    • Built-in firmware (ROM)
    • Self-calibrating system across process and temperature
  • C674x DSP for FMCW signal processing
  • On-chip memory: 1.5MB
  • Cortex-R4F microcontroller for object tracking and classification, AUTOSAR, and interface control
    • Supports autonomous mode (loading user application from QSPI flash memory)
  • Integrated peripherals
    • Internal memories with ECC
  • Host interface
    • CAN and CAN-FD
  • Other interfaces available to user application
    • Up to 6 ADC channels
    • Up to 2 SPI channels
    • Up to 2 UARTs
    • I2C
    • GPIOs
    • 2-lane LVDS interface for raw ADC data and debug instrumentation
  • Device Security (on select part numbers)
    • Secure authenticated and encrypted boot support
    • Customer programmable root keys, symmetric keys (256 bit), Asymmetric keys (up to RSA-2K) with Key revocation capability
    • Crypto software accelerators - PKA , AES (up to 256 bit), SHA (up to 256 bit), TRNG/DRGB
  • Functional Safety-Compliant
    • Developed for functional safety applications
    • Documentation available to aid ISO 26262 functional safety system design up to ASIL-D
    • Hardware integrity up to ASIL-B
    • Safety-related certification
      • ISO 26262 certified upto ASIL B by TUV SUD
  • AEC-Q100 qualified
  • Device advanced features
    • Embedded self-monitoring with no host processor involvement
    • Complex baseband architecture
    • Embedded interference detection capability
  • Power management
    • Built-in LDO network for enhanced PSRR
    • I/Os support dual voltage 3.3 V/1.8 V
  • Clock source
    • Supports External Oscillator at 40MHz
    • Supports externally driven clock (square/sine) at 40MHz
    • Supports 40MHz crystal connection with load capacitors
  • Easy hardware design
    • 0.65mm pitch, 161-pin 10.4mm × 10.4 mmflip chip BGA package for easy assembly and low-cost PCB design
    • Small solution size
  • Operating Conditions
    • Junction temp range: –40°C to 125°C
  • FMCW transceiver
    • Integrated PLL, transmitter, receiver, Baseband, and ADC
    • 76 to 81GHz coverage with 4GHz available bandwidth
    • Four receive channels
    • Two transmit channels
    • Ultra-accurate chirp (timing) engine based on fractional-N PLL
    • TX power: 12dBm
    • RX noise figure:
      • 14dB (76 to 77GHz)
      • 15dB (77 to 81GHz)
    • Phase noise at 1MHz:
      • –95dBc/Hz (76 to 77GHz)
      • –93dBc/Hz (77 to 81GHz)
  • Built-in calibration and self-test (monitoring)
    • Arm Cortex-R4F-based radio control system
    • Built-in firmware (ROM)
    • Self-calibrating system across process and temperature
  • C674x DSP for FMCW signal processing
  • On-chip memory: 1.5MB
  • Cortex-R4F microcontroller for object tracking and classification, AUTOSAR, and interface control
    • Supports autonomous mode (loading user application from QSPI flash memory)
  • Integrated peripherals
    • Internal memories with ECC
  • Host interface
    • CAN and CAN-FD
  • Other interfaces available to user application
    • Up to 6 ADC channels
    • Up to 2 SPI channels
    • Up to 2 UARTs
    • I2C
    • GPIOs
    • 2-lane LVDS interface for raw ADC data and debug instrumentation
  • Device Security (on select part numbers)
    • Secure authenticated and encrypted boot support
    • Customer programmable root keys, symmetric keys (256 bit), Asymmetric keys (up to RSA-2K) with Key revocation capability
    • Crypto software accelerators - PKA , AES (up to 256 bit), SHA (up to 256 bit), TRNG/DRGB
  • Functional Safety-Compliant
    • Developed for functional safety applications
    • Documentation available to aid ISO 26262 functional safety system design up to ASIL-D
    • Hardware integrity up to ASIL-B
    • Safety-related certification
      • ISO 26262 certified upto ASIL B by TUV SUD
  • AEC-Q100 qualified
  • Device advanced features
    • Embedded self-monitoring with no host processor involvement
    • Complex baseband architecture
    • Embedded interference detection capability
  • Power management
    • Built-in LDO network for enhanced PSRR
    • I/Os support dual voltage 3.3 V/1.8 V
  • Clock source
    • Supports External Oscillator at 40MHz
    • Supports externally driven clock (square/sine) at 40MHz
    • Supports 40MHz crystal connection with load capacitors
  • Easy hardware design
    • 0.65mm pitch, 161-pin 10.4mm × 10.4 mmflip chip BGA package for easy assembly and low-cost PCB design
    • Small solution size
  • Operating Conditions
    • Junction temp range: –40°C to 125°C

The AWR1642 device is an integrated single-chip FMCW radar sensor capable of operation in the 76 to 81GHz band. The device is built with TI’s low-power 45nm RFCMOS process and enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. The AWR1642 is an ideal solution for low-power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in the automotive space.

The AWR1642 device is a self-contained FMCW radar sensor single-chip solution that simplifies the implementation of Automotive Radar sensors in the band of 76 to 81GHz. It is built on TI’s low-power 45nm RFCMOS process, which enables a monolithic implementation of a 2TX, 4RX system with built-in PLL and ADC converters. It integrates the DSP subsystem, which contains TI’s high-performance C674x DSP for the Radar Signal processing. The device includes an ARM R4F-based processor subsystem, which is responsible for radio configuration, control, and calibration. Simple programming model changes can enable a wide variety of sensor implementation (Short, Mid, Long) with the possibility of dynamic reconfiguration for implementing a multimode sensor. Additionally, the device is provided as a complete platform solution including TI reference designs, software drivers, sample configurations, API guides, and user documentation.

The AWR1642 device is an integrated single-chip FMCW radar sensor capable of operation in the 76 to 81GHz band. The device is built with TI’s low-power 45nm RFCMOS process and enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. The AWR1642 is an ideal solution for low-power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in the automotive space.

The AWR1642 device is a self-contained FMCW radar sensor single-chip solution that simplifies the implementation of Automotive Radar sensors in the band of 76 to 81GHz. It is built on TI’s low-power 45nm RFCMOS process, which enables a monolithic implementation of a 2TX, 4RX system with built-in PLL and ADC converters. It integrates the DSP subsystem, which contains TI’s high-performance C674x DSP for the Radar Signal processing. The device includes an ARM R4F-based processor subsystem, which is responsible for radio configuration, control, and calibration. Simple programming model changes can enable a wide variety of sensor implementation (Short, Mid, Long) with the possibility of dynamic reconfiguration for implementing a multimode sensor. Additionally, the device is provided as a complete platform solution including TI reference designs, software drivers, sample configurations, API guides, and user documentation.

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Preisgekrönte Sensoren jetzt verfügbar

Der AWR1642 ist Teil des preisgekrönten mmWave-Sensorportfolios von TI. Zu den Auszeichnungen gehören:

  • CES 2018 Innovation Award Honoree in drei Kategorien
  • Electronic Products 2017 Produkt des Jahres in der Kategorie Sensorik
  • 2017 Annual Creativity in Electronics (ACE) Award für den Sensor des Jahres
  • Elektronik 2018 Reader's Choice Produkt des Jahres in der Kategorie „Aktive Komponenten“

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Technische Dokumentation

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Design und Entwicklung

Lösungen für die Stromversorgung

Verfügbare Lösungen für die Stromversorgung für den AWR1642 finden. TI bietet Stromversorgungslösungen für Ein-Chip-Systeme (SoCs), Prozessoren, Mikrocontroller, Sensoren und feldprogrammierbare Gate-Arrays (FPGAs) von TI und von Fremdherstellern an.

Evaluierungsplatine

AWR1642BOOST — AWR1642 Single-Chip-Radarsensor für die Automobilindustrie, 76 GHz bis 81 GHz – Evaluierungsmodul

AWR1642BOOST ist eine benutzerfreundliche 77-GHz-mmWave-Sensor-Evaluierungsplatine für den AWR1642-Baustein mit direkter Anschlussmöglichkeit an das Ökosystem des LaunchPad™-Entwicklungskits für die Microcontroller-Einheit (MCU).

Das BoosterPack™ Plug-in-Modul enthält alles, was Sie benötigen, um (...)

Benutzerhandbuch: PDF
Evaluierungsplatine

AWR1642BOOST-ODS — AWR1642 Evaluierungsmodul für Hinderniserkennung mit Antenne mit großem Sichtfeld (FOV)

AWR1642BOOST-ODS ist eine benutzerfreundliche Evaluierungsplatine für 77-GHz-mmWave-Sensoren für den AWR1642-Baustein mit integriertem DSP und MCU. Die Evaluierungsplatine verfügt über eine Patchantennenstruktur, die ein weites Sichtfeld (Field of View, FOV) sowohl in der Azimut- als auch in der (...)

Benutzerhandbuch: PDF
Evaluierungsplatine

DCA1000EVM — DCA1000-Evaluierungsmodul für Echtzeit-Datenerfassung und -Streaming

Das DCA1000-Evaluierungsmodul (EVM) bietet Echtzeit-Datenerfassung und -Streaming für zwei- und vierspurigen LVDS-Verkehr (Low Voltage Differential Signaling) von TI AWR und IWR Radarsensor-EVMs. Die Daten können in Echtzeit über 1-Gbit/s-Ethernet an einen PC übertragen werden, auf dem das (...)

Benutzerhandbuch: PDF
Nicht verfügbar auf TI.com
Debug-Tastkopf

TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG-Debug-Tastkopf

Der XDS110 von Texas Instruments ist eine neue Klasse von Debug-Tastkopf (Emulator) für Embedded-Prozessoren von TI. Der XDS110 ersetzt die XDS100-Familie und unterstützt eine größere Anzahl von Standards (IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD) in einem einzigen Pod. Alle XDS-Debug-Tastköpfe unterstützen (...)

Benutzerhandbuch: PDF
Nicht verfügbar auf TI.com
Debug-Tastkopf

TMDSEMU200-U — XDS200-USB-Debug-Tastkopf

Der XDS200 ist ein Debug-Tastkopf (Emulator) zum Debugging von Embedded-Bausteinen von TI. Für die meisten Bausteine wird die Verwendung der neueren, kostengünstigeren XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U) empfohlen. Der XDS200 unterstützt eine große Zahl von Standards (IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD) (...)

Debug-Tastkopf

TMDSEMU560V2STM-U — XDS560v2 System-Trace-USB-Debug-Tastkopf

Der XDS560v2 ist die leistungsstärkste Debug-Sonde aus der XDS560™ Familie von Debug-Sonden und unterstützt sowohl den traditionellen JTAG-Standard (IEEE1149.1) als auch cJTAG (IEEE1149.7).  Bitte beachten: Diese Lösung unterstützt kein Serial Wire Debug (SWD).

Alle XDS-Debug-Tastköpfe unterstützen (...)

Debug-Tastkopf

TMDSEMU560V2STM-UE — XDS560v2 System-Trace-USB-und Ethernet-Debug-Tastkopf

The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7). Note that it does not support serial wire debug (SWD).

All XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and DSP processors that (...)

Debug-Tastkopf

TMDSEMUPROTRACE — XDS560v2 PRO TRACE-Empfänger und Debug-Tastkopf

Wichtig: Der XDS560v2 pro TRACE-Empfänger ist ein Legacy-Produkt, das Pin-Trace für TI-Prozessoren unterstützt. Für neue Geräte wird empfohlen, einen Trace-Empfänger eines Drittanbieters zu verwenden.

Der XDS560v2 pro TRACE-Empfänger unterstützt die gleichen Funktionen wie die XDS560v2 System (...)

Hardware-Programmiertool

HS-3P-77-3D-WGA-LOP-4X4 — Antennendesign für ADAS-Radarsensoren von HUBER+SUHNER

77 GHz 3D-Wellenleiterantenne 4Tx4R – Produktfamilie für Substrat-unabhängige HF-Lösungen

HUBER+SUHNER hat eine metallisierte 3D-Kunststoff-Wellenleiterantenne der zweiten Generation entwickelt und produziert, die für Substrat-unabhängige HF-Lösungen entwickelt wurde. Diese innovative Technologie, (...)

Third-party accessory

GAPW-3P-ANTENNA — Antennendesign für ADAS-Radarsensoren von GapWaves

Gapwaves offers high-performance, low-loss, and cost-efficient waveguide antennas for short-, mid- and long-range automotive radars and industrial applications. Our antennas feature a flexible design and a compact form factor, robust contact-free PCB integration and support contact-free LoP (...)

Von: Gapwaves
Software-Entwicklungskit (SDK)

MMWAVE-SDK mmWave software development kit (SDK)

The mmWave software development kit (SDK) is a collection of software packages to enable application evaluation and development on TI mmWave sensors. This tool includes the MMWAVE-SDK and companion packages to support your design needs.

The MMWAVE-SDK is a unified software platform for the TI (...)

Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Start Download-Optionen
Anwendungssoftware und Frameworks

PVIZ-3P-MIMSO — Radarsoftware Provizio 5D MIMSO®

Provizio MIMSO ist eine Radarbildgebungsverbesserungslösung, die hochauflösende Radardaten in dichte High-Fidelity-3D-Umgebungswahrnehmung umwandelt. Durch den Einsatz einer aktiven Antennenarchitektur und fortschrittlicher Signalverarbeitungstechniken erhöht MIMSO die Winkelauflösung und die (...)
GUI für Evaluierungsmodul (EVM)

MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer

The mmWave Sensing Estimator is a web-based configuration tool for TI radar sensors
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Erste Schritte

TI-DEVELOPER-ZONE Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
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IDE, Konfiguration, Compiler oder Debugger

C2000_CLA_SAFETI_CQKIT_RV C2000™ and CLA safety compiler qualification kit (leverages compiler release validations)

The Safety Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI ARM, C6000, C7000 or C2000/CLA C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.

The Safety Compiler Qualification Kit:

  • is free of charge for TI customers
  • does (...)
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IDE, Konfiguration, Compiler oder Debugger

C6000-SAFETI-CQKIT-RV C6000 safety compiler qualification kit (leverages compiler release validations)

The Safety Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI ARM, C6000, C7000 or C2000/CLA C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.

The Safety Compiler Qualification Kit:

  • is free of charge for TI customers
  • does (...)
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IDE, Konfiguration, Compiler oder Debugger

C7000-SAFETI-CQKIT-RV C7000 safety compiler qualification kit (leverages compiler release validations)

The Safety Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI ARM, C6000, C7000 or C2000/CLA C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.

The Safety Compiler Qualification Kit:

  • is free of charge for TI customers
  • does (...)
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IDE, Konfiguration, Compiler oder Debugger

CCSTUDIO Code Composer Studio integrated development environment (IDE)

CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development tool ecosystem. It is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices and radar sensors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize (...)

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IDE, Konfiguration, Compiler oder Debugger

MMWAVE-STUDIO mmWave studio GUI tools for 1st-generation parts (xWR1243, xWR1443, xWR1642, xWR1843, xWR6843, xWR6443)

MMWAVE-STUDIO is a stand-alone Windows® GUI that provides the ability to configure and control mmWave sensor modules and collect analog-to-digital (ADC) data for offline analysis. ADC data capture is intended to enable evaluation and characterization of radio-frequency (RF) performance, (...)

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IDE, Konfiguration, Compiler oder Debugger

SYSCONFIG Standalone desktop version of SysConfig

SysConfig is a configuration tool designed to simplify hardware and software configuration challenges to accelerate software development.

SysConfig is available as part of the Code Composer Studio™ integrated development environment as well as a standalone application. Additionally SysConfig (...)

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Onlineschulungen

RADAR-ACADEMY mmWave Radar Academy

The Radar Academy is a documentation package intended to provide educational resources related to mmWave radar technology
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Software-Programmiertool

UNIFLASH UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors

UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.

UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)

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Support-Software

MATHW-3P-MMWAVE-RADAR — MathWorks MATLAB Radar Toolbox und Unterstützungspaket für mmWave-Sensoren

Radar Toolbox – Radar-Toolbox für mmWave-Radarsensoren:  Ermöglicht das Verbinden, Konfigurieren und Erfassen von Radardaten von den Evaluierungsplatinen der mmWave-Sensoren von Texas Instruments. Das Support-Paket kann verwendet werden, um die realen Radardaten zu erhalten und sie mit den (...)
Support-Software

RADAR-TOOLBOX Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
Unterstützte Produkte und Hardware

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Support-Software

VCTR-3P-MICROSAR — Vector MICROSAR AUTOSAR-Software für Mikrocontroller und Hochleistungscomputer (HPCs)

Die MICROSAR- und DaVinci-Produktfamilien vereinfachen die Steuergeräte-Entwicklung mit ausgefeilter Embedded-Software und leistungsstarken Entwicklungswerkzeugen für Mikrocontroller und HPCs. Mit fortschrittlicher Infrastruktursoftware schaffen Sie eine optimale Basis für Ihre Steuergeräte und (...)
Simulationsmodell

AWR1642 BSDL Model

SWRM037.ZIP (1 KB) - BSDL Model
Simulationsmodell

AWR1642 IBIS Model

SWRM032.ZIP (745 KB) - IBIS Model
Designtool

MMWAVE-3P-SEARCH — mmWave-Radarsensoren Drittanbieter-Suchtool

TI hat sich mit anderen Unternehmen zusammengeschlossen, um ein breites Spektrum von Lösungen anzubieten, die die mmWave-Radarsensoren von TI und damit verbundene Dienstleistungen nutzen. Diese Unternehmen können mit dem mmWave-Radar ihren Weg in die Fertigung beschleunigen. Laden Sie dieses (...)
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TIDA-020004 — RFCMOS-77-GHz-Radarmodul-Referenzdesign mit Objektdatenausgang über Zweifach-CAN-FD für die Automobi

Dieses Referenzdesign ist eine Lösung für ein Radarsensormodul mit 76 bis 81 GHz. Die auf der Platine integrierten Stromversorgungen wandeln den Batterieeingang für die Automobilindustrie in die erforderlichen Schienen für das Radar-AFE, die Prozessoren und den CAN-FD-Transceiver um. Alle diese (...)
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Referenzdesigns

TIDA-020011 — Referenzdesign für mmWave Radar-Gestensteuerung

Dieses Referenzdesign verwendet mmWave-Radar und ein vollständiges Stromversorgungsdesign für die Automobilindustrie, um eine schlanke, einfache Lösung zur Erfassung von Handgesten und zur Verbesserung des Fahrerlebnisses zu bieten. Die Entwicklung des Automobils hat den Wunsch nach einer (...)
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Referenzdesigns

TIDEP-0104 — Referenzdesign für Hinderniserkennung mit 77-GHz-mmWave-Sensor

Dieses Referenzdesign zeigt den Einsatz des AWR1642 mmWave-Ein-Chip-Sensors mit integriertem DSP als Hindernis-Detektorsensor für Fahrzeugtür und Kofferraum. Es ermöglicht Anwendungen wie automatische Türöffner und intelligente Fahrzeugtüren, die Hindernisse/Objekte in einem weiten Sichtfeld (FoV) (...)
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