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产品详细信息

参数

Frequency 60 64 GHz Number of Rx 4 Number of Tx 3 ADC sampling rate (MSPS) 25 TX power (dBm) 10 Arm CPU ARM R4F @ 200MHz Co-processor(s) Radar Hardware Accelerator DSP 1 C67x @ 600MHz RAM (KB) 1792 Interface type I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART Operating temperature range (C) -40 to 105 open-in-new 查找其它 工业毫米波雷达传感器

封装|引脚|尺寸

FC/CSP (ABL) 161 108 mm² 10.4 x 10.4 open-in-new 查找其它 工业毫米波雷达传感器

特性

  • FMCW 收发器
    • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 A2D
    • 60GHz 至 64GHz 的覆盖范围,具有 4GHz 的连续带宽
    • 四个接收通道
    • 三个发送通道
    • 基于分数 N PLL 的超精确调频脉冲引擎
    • TX 功率:10dBm
    • RX 噪声系数:
      • 14dB
    • 1MHz 时的相位噪声:
      • –92dBc/Hz
  • 内置校准和自检
    • 基于 ARM® Cortex®-R4F 的无线电控制系统
    • 内置固件 (ROM)
    • 针对频率和温度进行自校准的系统
  • 用于高级信号处理的 C674x DSP
  • 用于 FFT、滤波和 CFAR 处理的硬件加速器
  • 用于物体检测和接口控制的 ARM-R4F 微控制器
    • 支持自主模式(从 QSPI 闪存加载用户应用)
  • 具有 ECC 的内部存储器
    • 1.75MB,分为 MSS 程序 RAM (512KB)、MSS 数据 RAM (192KB)、DSP L1 RAM (64KB) 和 L2 RAM (256KB) 以及 L3 雷达数据立方体 RAM (768KB)
    • 技术参考手册包括允许的大小修改
  • 为用户应用提供的其他接口
    • 多达 6 个 ADC 通道(低采样率监控)
    • 多达 2 个 SPI 端口
    • 多达 2 个 UART
    • 1 个 CAN-FD 接口
    • I2C
    • GPIO
    • 用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口
  • 以 SIL-2 级为目标
  • 电源管理
    • 内置 LDO 网络,可增强 PSRR
    • I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
  • 时钟源
    • 具有内部振荡器的 40.0MHz 晶体
    • 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
    • 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟(方波/正弦波)
  • 轻松的硬件设计
    • 0.65mm 间距、161 引脚 10.4mm × 10.4mm 覆晶 BGA 封装,可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
    • 小尺寸解决方案
  • 运行条件:
    • 结温范围为 –40ºC 至 105ºC

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描述

IWR6843 是一款能够在 60GHz 至 64GHz 频带中运行且基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺进行构建,并且在极小的封装中实现了前所未有的集成度。IWR6843 是适用于工业领域中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。

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技术文档

= TI 精选相关文档
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类型 标题 下载最新的英文版本 发布
* 数据表 IWR6843 单芯片 60GHz 至 64GHz 毫米波传感器 数据表 (Rev. A) 下载最新的英文版本 (Rev.C) 2019年 8月 28日
* 勘误表 IWR6843 Device Errata, Silicon Revisions 1. and 2.0 2020年 5月 17日
技术文章 Exploring advancements in industrial and automotive markets with 60-GHz radar 2020年 8月 3日
技术文章 Designing smart, energy-efficient air conditioning using TI mmWave occupancy sensors 2020年 7月 1日
白皮书 mmWave radar sensors in robotics applications 2020年 6月 22日
白皮书 Machine Learning Powers Autonomous Industrial Systems 2020年 6月 17日
用户指南 IWR14xx/16xx/18xx/68xx/64xx Industrial Radar Family Technical Reference Manual 2020年 5月 28日
应用手册 TI mmWave Radar Device Regulatory Compliance Overview 2020年 5月 26日
白皮书 How antenna-on-package design simplifies mmWave sensing in buildings and factori 2020年 4月 28日
白皮书 机器人应用中的毫米波雷达传感器 下载最新的英文版本 (Rev.A) 2020年 4月 22日
白皮书 电子书:工业机器人设计工程师指南 下载英文版本 2020年 3月 25日
白皮书 E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 3月 25日
用户指南 MMWAVEICBOOST and Antenna Module User's Guide 2020年 3月 12日
应用手册 Migrating to IWR68xx and IWR18xx Millimeter Wave Sensors 2020年 3月 9日
应用手册 Programming Chirp Parameters in TI Radar Devices 2020年 2月 13日
应用手册 IWR6843 Flash Variants Supported by the mmWave Sensor 2020年 1月 29日
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应用手册 Memory Compression and Decompression Engine for TI mmwave Radar 2019年 12月 2日
用户指南 如何选择正确的近距离传感器技术 下载英文版本 2019年 9月 24日
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用户指南 MMWAVEICBOOST Quick Start Guide 2019年 5月 6日
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应用手册 IWR6843 Bootloader Flow 2018年 10月 23日
用户指南 Radar Hardware Accelerator User's Guide 2018年 10月 23日
应用手册 xWR1xxx ADC Raw Data Capture 2018年 10月 23日
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白皮书 通过 TI 的毫米波传感器,让细微运动检测和人员计数功能 下载最新的英文版本 (Rev.A) 2018年 8月 15日
应用手册 MIMO Radar 2018年 7月 26日
应用手册 Introduction to the DSP Subsystem in the IWR6843 2018年 6月 29日
应用手册 Watchdog Timer xWR1443, xWR1642 Radar Sensors 2018年 6月 8日
白皮书 mmWave radar: Enabling greater intelligent autonomy at the edge 2018年 6月 6日
白皮书 Robust traffic and intersection monitoring using millimeter wave sensors 2018年 5月 17日
应用手册 TI mmWave Radar sensor RF PCB Design, Manufacturing and Validation Guide 2018年 5月 7日
应用手册 Adding CAN Tx and Rx to an Existing mmWave Project 2018年 4月 12日
应用手册 Self-Calibration of mmWave Radar Devices 2018年 4月 2日
用户指南 Radar Hardware Accelerator User's Guide - Part 2 2018年 3月 13日
应用手册 mmWave Radar Sensors: Object Versus Range 2018年 1月 5日
应用手册 Flash Usage for mmWave Devices 2017年 9月 25日
白皮书 毫米波传感器基础知识 下载英文版本 2017年 8月 7日
白皮书 Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 2017年 7月 7日

设计与开发

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硬件开发

评估板 下载
document-generic 用户指南
499
说明

The DCA1000 evaluation module (EVM) provides real-time data capture and streaming for two- and four-lane low-voltage differential signaling (LVDS) traffic from TI radar-sensor BoosterPack™ EVMs. The data can be streamed out via 1-Gbps Ethernet in real time. The data (...)

特性
  • Supports lab and mobile collection scenarios
  • Captures LVDS data from AWR/IWR radar sensors
  • Streams output in real time through 1-Gbps Ethernet
  • Controlled via onboard switches or GUI/library
评估板 下载
document-generic 用户指南
说明
IWR6843ISK 是一款易于使用的毫米波传感器评估套件,具有远距离天线,可直接连接到毫米波传感器承载卡 (MMWAVEICBOOST)。 该板可通过 USB 接口访问点云数据,并通过具有 60 个引脚的高速连接器访问模数转换器 (ADC (...)
特性
  • 60GHz 至 64GHz 毫米波传感器
  • 4 根接收 (RX) 天线、3 根发射 (TX) 天线,带有 108° 方位角视野 (FoV) 和 44° 仰角 FoV
  • 直接与 MMWAVEICBOOST 对接
  • 支持具有 60 个引脚的高速接口,用于主机控制接口
  • 用于监控功耗的板载功能
评估板 下载
document-generic 用户指南
125
说明

IWR6843ISK-ODS is an easy-to-use mmWave sensor evaluation kit with a short-range antenna with wide field of view (FoV) enabling direct connectivity to the mmWave sensors carrier card platform (MMWAVEICBOOST). It contains a 60-GHz mmwave radar transceiver and antenna etched on the Rogers board. The (...)

特性
  • 60-GHz mmWave sensor
  • Four receive (RX) three transmit (TX) antenna
    • 120° azimuth FoV
    • 120° elevation with approximately 12-m range
  • Direct interface with MMWAVEICBOOST
  • Supports 60-pin high-speed interface for host-controlling interface
  • Module is capable of having onboard power-management IC (PMIC (...)
评估板 下载
document-generic 用户指南
199
说明

MMWAVEICBOOST 承载卡平台可以为各种传感器和天线套件提供模块化接口,因此可以快速评估毫米波传感器。 借助 USB 连接,该承载卡可进行调试和仿真,还可直接连接到毫米波工具。 与 DCA1000EVM 实时数据采集适配器配对之后,即可采集原始模数转换器 (ADC) 数据。

MMWAVEICBOOST 具有 LaunchPad™ 开发套件接口,可以扩展连接,例如以太网供电 (PoE)、Wi-Fi®、低于 1GHz 的连接等等。

特性
  • 模块化连接,可连接到毫米波天线插件模块
  • BoosterPack™ 插件模块接口
  • 通过板载 XDS110 进行调试和仿真
  • 用于采集原始 ADC 数据的 DCA1000EVM 接口
  • 兼容 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 工具,包括毫米波演示可视化工具 (MMWAVE-DEMO-VISUALIZER)
用于评估模块 (EVM) 的 GUI 下载
mmWave studio
MMWAVE-STUDIO
document-generic 用户指南
说明

mmWave Studio is designed to characterize and evaluate TI mmWave sensors. mmWave sensors are configured and controlled from mmWave Studio by sending commands to the devices over SPI. Analog-to-digital converter (ADC) data is captured using the DCA1000EVM board, processed in MATLAB®, and results (...)

特性
  • mmWave Studio
    • Post-processing of ADC data and visualization of processed data
    • Board control (SOP change, reset control)
    • RS-232 connection and firmware download
    • Configures mmWave sensors using radar API commands
    • Interface to DCA1000EVM for raw ADC data capture
  • mmWave Sensing Estimator
    • Enables calculation of (...)

软件开发

软件开发套件 (SDK) 下载
毫米波软件开发套件 (SDK)
MMWAVE-SDK 毫米波软件开发套件 (SDK) 是统一的软件平台,适用于 TI 毫米波感应产品系列,设置简单,提供开箱即用的快速评估和开发。毫米波 SDK 的所有版本在 TI 的全部毫米波感应产品系列间保持一致,从而可实现跨器件的无缝重用和迁移。毫米波 SDK 让可扩展感应平台解决方案的开发变得前所未有的简单。

MMWAVE-SDK
这是最新版毫米波 SDK。选择该包,以获取为毫米波传感器提供的最新功能。每个版本的发行说明中记录了更新的功能。

MMWAVE-SDK-LTS
这是最新版毫米波 SDK 长期支持 (LTS)。该包包含长期支持功能,仅通过重要错误修复提供支持。每个版本的发行说明中记录了更新的功能。

请注意,MMWAVE-SDK 和 MMWAVE-SDK-LTS 可能支持不同的毫米波 SoC 和/或 SoC 版本。有关支持的器件的更多信息,请参阅相应的毫米波 SDK 下载页面。

MMWAVE-SECDEV
这是用于高安全性 (HS) 器件的 MMWAVE-SDK 的配套包。它包含用于支持编写加密密钥和加密/身份验证程序二进制代码的工具。

特性
  • 构件块
    • 提供完善的驱动程序
    • 编程模拟前端 (AFE) 的分层方法
    • 针对 C674x DSP 进行了优化的毫米波算法目录
  • 演示和示例
    • 基于 TI RTOS 的演示
    • 通过 TI 基于云的 GUI 实现开箱即用演示和轻松配置
    • 通过 GUI 表示来自演示的“点云”和基准数据
    • 根据常见终端用户场景调整配置文件,如距离、距离分辨率、速度和速度分辨率
  • 工具
    • 主机工具,包括引脚复用和闪存实用程序
    • 用于 RTOS 开发的 Code Composer Studio™ IDE

毫米波 SDK 是免费的,无需向 TI 支付任何运行时版税。

设计工具和仿真

仿真模型 下载
SWRM045B.ZIP (3 KB) - BSDL Model
仿真模型 下载
SWRM046.ZIP (2352 KB) - IBIS Model
原理图 下载
SWRR161.ZIP (3357 KB)

参考设计

参考设计 下载
使用毫米波雷达传感器的人员计数和跟踪参考设计
TIDEP-01000 This reference design demonstrates the use of IWR6843, which is a single-chip mmWave radar sensor with integrated DSP for an indoor and outdoor people counting application. This reference design uses the IWR6843ISK evaluation module (EVM) and integrates a complete radar processing chain onto the (...)
document-generic 原理图 document-generic 用户指南
参考设计 下载
具有毫米波传感器和 Sitara™ 处理器的手势控制 HMI 参考设计
TIDEP-01013 此参考设计展示了处理器 SDK Linux 在 Sitara AM335x 处理器上运行、毫米波 SDK 在 IWR6843ISK 上运行的自然手势识别和存在检测。

此设计展示了手势控制 HMI(人机界面)的功能,毫米波传感器可在此 HMI 中检测是否存在手势并对自然手势进行分类,然后将其发送给 Sitara AM335x 传感器,而传感器使用此信息来驱动 Linux 下运行的 GUI 应用。此设计汇集了加强版处理器 SoC 和传感器,并构建了嵌入式手势控制 HMI。

document-generic 原理图 document-generic 用户指南
参考设计 下载
使用 TI 毫米波传感器的自动门参考设计
TIDEP-01018 This reference design demonstrates the use of the TI IWR6843ISK, a single-chip mmWave radar sensor with integrated DSP for an automated smart-door application. This reference design uses the IWR6843ISK plus industrial carrier board (ICB) and integrates a complete radar-processing (...)
document-generic 原理图 document-generic 用户指南
参考设计 下载
采用毫米波传感器的区域扫描仪参考设计
TIDEP-01010 The TIDEP-01010 reference design leverages TI single-chip millimeter-wave (mmWave) technology to implement an area scanner capable of detection and localization in 3D space. Using TI 60-GHz mmWave sensors, presence detection, as well as the ability to gauge the object's trajectory and (...)
document-generic 原理图 document-generic 用户指南
参考设计 下载
配备 Sitara™ 处理器和毫米波传感器且使用 ROS 的自主机器人参考设计
TIDEP-01006 — 此参考设计展示了在 Sitara AM57x 处理器上运行处理器 SDK Linux、在 IWR6843 EVM 上运行毫米波 SDK 的自主机器人。此设计展示了嵌入机器人系统的功能,在该系统中,毫米波雷达传感过程中的点云数据由 Sitara AM57x 处理器进行处理。该处理器搭载机器人操作系统 (ROS),是总体系统控制的主处理器。此设计汇集了加强版处理器 SoC 和传感器,并将嵌入机器人系统构建于广泛使用的开源软件组件上。它为评估具备 Sitara 处理和毫米波传感功能的全自主机器人提供了一个很好的切入点,同时利用 TI 的硬件和软件组件加快了机器人的应用开发。
document-generic 原理图 document-generic 用户指南
参考设计 下载
使用低于 1GHz 毫米波雷达传感器的人员计数和跟踪参考设计
TIDA-010022 — 此参考设计展示了如何使用 IWR6843(TI 推出的一款采用集成 DSP 的单芯片毫米波雷达传感器)来实现室内和室外人员计数应用,同时实现低于 1GHz 的无线通信。该参考设计采用了 MMWAVEICBOOST 和 IWR6843ISK 评估模块 (EVM) 以及 LAUNCHXL-CC1352R1 无线 MCU LaunchPadTM。该解决方案能够定位最远距离 6 米(近距离配置)和 14 米(远距离配置)的人员。
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CAD/CAE 符号

封装 引脚 下载
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