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产品详细信息

参数

Frequency 76 81 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 2 ADC sampling rate (MSPS) 12.5 TX power (dBm) 12 Arm CPU ARM R4F @ 200MHz DSP 1 C67x @ 600MHz RAM (KB) 1536 Interface type CAN, I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART Operating temperature range (C) -40 to 105 open-in-new 查找其它 工业毫米波雷达传感器

封装|引脚|尺寸

FC/CSP (ABL) 161 108 mm² 10.4 x 10.4 open-in-new 查找其它 工业毫米波雷达传感器

特性

  • FMCW 收发器
    • 集成式 PLL、发送器、接收器、基带和 A2D
    • 76 至 81GHz 覆盖范围,具有 4GHz 的连续带宽
    • 四个接收通道
    • 两个发送通道
    • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲(计时)引擎
    • TX 功率:12.5dBm
    • RX 噪声系数:
      • 14dB(76 至 77GHz)
      • 15dB(77 至 81GHz)
    • 1MHz 时的相位噪声:
      • –95dBc/Hz(76 至 77GHz)
      • –93dBc/Hz(77 至 81GHz)
  • 内置的校准和自检(监控)
    • 配备基于 ARM® Cortex®基于 ARM® Cortex®-R4F 的无线电控制系统
    • 内置的固件 (ROM)
    • 针对频率和温度进行自校准的系统
  • 用于 FMCW 信号处理的 C674x DSP
  • 片上存储器:1.5MB
  • 用于物体跟踪、分类和接口控制的 Cortex-R4F 微控制器
    • 支持自主模式(从 QSPI 闪存加载用户应用)
  • 具有 ECC 的内部存储器
  • 集成外设
    • 多达 6 个 ADC 通道
    • 多达 2 个 SPI 通道
    • 多达 2 个 UART
    • CAN 接口
    • I2C
    • GPIO
    • 用于原始 ADC 数据和调试仪表的 2 通道 LVDS 接口
  • IWR1642 高级 特性
    • 嵌入式自监控,无需使用主机处理器
    • 复基带架构
    • 嵌入式干扰检测功能
  • 电源管理
    • 内置的 LDO 网络,可增强 PSRR
    • I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
  • 时钟源
    • 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
    • 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟(方波/正弦波)
    • 支持 40MHz 晶体与负载电容器相连接
  • 轻松的硬件设计
    • 0.65mm 间距、161 引脚 10.4mm × 10.4mm 覆晶 BGA 封装,可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
    • 小尺寸解决方案
  • 运行条件
    • 结温范围:–40°C 至 105°C

All trademarks are the property of their respective owners.

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描述

IWR1642 器件是一款能够在 76 至 81GHz 频带中运行且基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器,具有高达 4GHz 的连续线性调频脉冲。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺进行构建,并且此解决方案在极小的封装中实现了前所未有的集成度。IWR1642 是适用于工业 应用 (如楼宇自动化、工厂自动化、无人机、物料处理、交通监控和监视)中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。

IWR1642 器件是一种自包含单芯片解决方案,能够简化 76 至 81GHz 频带中的毫米波传感器实施。IWR1642 包含一个具有内置 PLL 和模数转换器的单片实施 2TX、4RX 系统。IWR1642 还集成了 DSP 子系统,该子系统包含 TI 用于雷达信号处理的高性能 C674x DSP。该器件包含一个基于 ARM R4F 的处理器子系统,该子系统负责前端配置、控制和校准。简单编程模型更改可支持各种传感器实施,并且能够进行动态重新配置,从而实现多模式传感器。此外,该器件作为完整的平台解决方案进行提供,该解决方案包括硬件参考设计、软件驱动程序、样例配置、API 指南、培训以及用户文档。

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Award-winning sensors available now

IWR1642 is part of the TI award-winning mmWave sensor portfolio. Acknowledgements include:

  • CES 2018 Innovation Award Honoree in three categories
  • Electronic Products 2017 Product of the Year in the Sensing Category
  • 2017 Annual Creativity in Electronics (ACE) Award for Sensor of the Year
  • Elektronik 2018 Reader’s Choice Product of the Year in Active Components Category

技术文档

= TI 精选相关文档
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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
* 数据表 IWR1642 单芯片 76 至 81GHz 毫米波传感器 数据表 (Rev. B) 下载英文版本 (Rev.B) 2018年 9月 12日
* 勘误表 IWR1642 Device Errata 2018年 4月 27日
应用手册 XWR1xxx Power Management Optimizations - Low Cost LC Filter Solution 2020年 11月 11日
白皮书 The fundamentals of millimeter wave 2020年 8月 27日
用户指南 IWR14xx/16xx/18xx/68xx/64xx Industrial Radar Family Technical Reference Manual 2020年 5月 28日
应用手册 TI mmWave Radar Device Regulatory Compliance Overview 2020年 5月 26日
用户指南 IWR1642 EVM (IWR1642BOOST) Single-Chip mmWave Sensing Solution User's Guide 2020年 5月 19日
电子书 电子书:工业机器人设计工程师指南 下载英文版本 2020年 3月 25日
电子书 E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 3月 25日
应用手册 Migrating to IWR68xx and IWR18xx Millimeter Wave Sensors 2020年 3月 9日
应用手册 IWR6843 Flash Variants Supported by the mmWave Sensor 2020年 1月 29日
应用手册 Interference Management Using AWR/IWR Devices 2020年 1月 3日
技术文章 Driving industrial innovation with small-size sensors 2019年 9月 12日
技术文章 Imaging radar: one sensor to rule them all 2019年 7月 9日
白皮书 Bringing intelligent autonomy to fine motion detection 2018年 12月 20日
应用手册 xWR1xxx ADC Raw Data Capture 2018年 10月 23日
白皮书 通过 TI 的毫米波传感器,让细微运动检测和人员计数功能 下载最新的英文版本 (Rev.A) 2018年 8月 15日
应用手册 MIMO Radar 2018年 7月 26日
技术文章 Accelerating into the future: Detecting velocity to help mmWave sensors understand their environment 2018年 6月 19日
应用手册 Watchdog Timer xWR1443, xWR1642 Radar Sensors 2018年 6月 8日
白皮书 mmWave radar: Enabling greater intelligent autonomy at the edge 2018年 6月 6日
白皮书 Robust traffic and intersection monitoring using millimeter wave sensors 2018年 5月 17日
应用手册 TI mmWave Radar sensor RF PCB Design, Manufacturing and Validation Guide 2018年 5月 7日
技术文章 Create an intelligent building system: use mmWave to count and track people 2018年 5月 3日
应用手册 mmWave Radar Sensors: Object Versus Range 2018年 1月 5日
应用手册 AWR1xxx Power Management Optimizations- Low Cost LC Filter Solution 2017年 10月 16日
白皮书 Moving from legacy 24GHz to state-of-the-art 77GHz radar 2017年 10月 6日
应用手册 Flash Usage for mmWave Devices 2017年 9月 25日
白皮书 毫米波传感器基础知识 下载最新的英文版本 (Rev.A) 2017年 8月 7日
白皮书 Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 2017年 7月 7日
应用手册 IWR1642 Bootloader Flow 2017年 6月 7日
更多文献资料 TI Resource Explorer (TIREX) mmWave Training Series 2017年 5月 15日
应用手册 Introduction to the Digital Sub-System in the IWR16xx 2017年 5月 10日
白皮书 Fluid-Level Sensing using 77GHz millimeter wave 2017年 4月 17日
白皮书 Drone safety and productivity enabled by mmWave sensors 2017年 4月 7日

设计与开发

有关其他条款或所需资源,请点击下面的任何链接来查看详情页面。

硬件开发

评估板 下载
499
说明

DCA1000 评估模块 (EVM) 为来自 TI AWR 和 IWR 雷达传感器 EVM 的两通道和四通道低压差分信号 (LVDS) 流量提供实时数据捕获和流式传输。数据可以通过 1Gbps 以太网实时流式传输到运行 MMWAVE-STUDIO 工具的 PC 机上,以进行捕获、可视化,然后可以将其传递给所选的应用进行数据处理和算法开发。

特性
  • 支持实验室和移动采集方案
  • 从 AWR/IWR 雷达传感器捕获 LVDS 数据
  • 通过 1Gbps 以太网实时流式传输输出
  • 通过板载开关或 GUI/库控制
评估板 下载
说明

IWR1642BOOST 是一款适用于 IWR1642 器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估板,可直接连接到微控制器 (MCU) LaunchPad™ 开发套件。

BoosterPack™ 包含开始为片上 C67x DSP 内核和低功耗 ARM® R4F 控制器开发软件所需的一切资源,包括用于编程和调试的板载仿真,以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

(...)

特性
  • 用于进行现场测试的板载天线
  • 通过闪存编程串行端口实现的基于 XDS110 的 JTAG 仿真
  • 用于进行控制、配置和数据可视化的 UART 转 USB 接口
  • 可无缝连接至 TI MCU 的 TI LaunchPad 接口
  • CAN 连接器支持与汽车单元进行直接连接
调试探针 下载
99
说明

The Texas Instruments XDS110 is a new class of debug probe (emulator) for TI embedded processors. The XDS110 replaces the XDS100 family while supporting a wider variety of standards (IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD) in a single pod. Also, all XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and (...)

特性

The XDS110 is the latest entry level debug probe (emulators) for TI embedded processors. Designed to be a complete solution that delivers JTAG and SWD connectivity at a low cost, the XDS110 is the debug probe of choice for entry-level debugging of TI microcontrollers, processors and SimpleLink (...)

调试探针 下载
295
说明

Spectrum Digital XDS200 是最新 XDS200 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)的首个模型。XDS200 系列拥有超低成本 XDS100 与高性能 XDS560v2 之间的低成本与高性能的完美平衡。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器)连接到目标板,而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC 上运行,还需要 Code Composer Studio™ IDE 许可证。

(...)

特性

XDS200 是最新的 JTAG 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)。XDS200 旨在提供良好的性能和最常见的功能,定位于低成本 XDS100 和高性能 XDS560v2 之间,是用于调试 TI 微控制器、处理器和无线器件的均衡型解决方案。

XDS200 适合取代老化的 XDS510 系列 JTAG 调试器,其具有更高的 JTAG 数据吞吐量、增加了对 ARM 串行线调试模式的支持并降低了成本。

XDS200 的所有型号均顺应在现代 TI 开发板上减小空间的趋势,为此提供标准的 TI 20 引脚连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 接头的模块化目标配置适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS200 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG)、IEEE1149.7 (cJTAG) 以及 ARM 的串行线调试 (SWD) 和串行线输出 (SWO),运行时的接口电平为 +1.5V 到 4.1V。

与传统 JTAG 相比,IEEE1149.7 或紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

串行线调试 (SWD) 作为一种调试模式,也使用两个引脚,并且与 JTAG 相比能够以更高的时钟速率传输数据。串行线输出 (SWO) 多增加了一个引脚,此引脚允许对指定的 Cortex M4 微控制器执行简单的跟踪操作。

所有 XDS200 型号均支持通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机,某些型号还支持以太网 10/100Mbps。此外,某些型号支持对目标板进行功耗监控。

(...)

调试探针 下载
995
说明

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Blackhawk XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 (...)

特性

XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能,对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说,它是最全面的解决方案。

XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款,这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件(例如处理内核的状态、内部总线和外设)来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式,在这种模式中,系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB),因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

在 XDS560 调试探针系列中,XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能(指令和数据)的第二代产品,这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为,而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

为了支持所有类型的引脚跟踪(指令和系统),XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

与传统 JTAG 相比,紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

所有 XDS560v2 (...)

调试探针 下载
1495
说明

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 20 引脚和 TI 60 (...)

特性

XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能,对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说,它是最全面的解决方案。

XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款,这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件(例如处理内核的状态、内部总线和外设)来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式,在这种模式中,系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB),因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

在 XDS560 调试探针系列中,XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能(指令和数据)的第二代产品,这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为,而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

为了支持所有类型的引脚跟踪(指令和系统),XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

与传统 JTAG 相比,紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

所有 XDS560v2 (...)

调试探针 下载
3899
说明

XDS560v2 PRO TRACE 接收器是 XDS560v2 系列高性能调试探针(仿真器)的最新型号,适用于 TI 处理器。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 PRO TRACE 接收器支持 XDS560v2 System Trace 系列所提供的相同功能(USB 版本USB 和以太网版本),并在其大型外部存储器缓冲区中增加了对内核引脚跟踪(指令和数据)的支持。此外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,可捕获处理器或内核执行的所有指令,从而分析嵌入式系统中难以发现的问题。此外,对于具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

XDS560v2 PRO TRACE 接收器通过 MIPI HSPT 60 引脚或 TI 60 (...)

特性

XDS560v2 是 XDS560 系列高性能调试探针(仿真器)的最新型号,适用于 TI 处理器。在整个 XDS 系列中,XDS560v2 速度最快,功能最多,是用于调试 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的最全面解决方案。

XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款,这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件(例如处理内核的状态、内部总线和外设)来监控整个器件。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式,在这种模式中,系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB),因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

在 XDS560 调试探针系列中,XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能(指令和数据)的第二代产品,这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为,而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

为了支持所有类型的引脚跟踪(指令和系统),XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

与传统 JTAG 相比,紧凑型 JTAG (cJTAG) 有了重大改进,因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,且可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

所有 (...)

软件开发

软件开发套件 (SDK) 下载
毫米波软件开发套件 (SDK)
MMWAVE-SDK 毫米波 SDK 是一个软件包集合,可支持在 TI 毫米波传感器上进行应用评估和开发。

MMWAVE-SDK
毫米波软件开发套件 (SDK) 是统一的软件平台,适用于 TI 毫米波感应产品系列,设置简单,提供开箱即用的快速评估和开发。毫米波 SDK 的所有版本在 TI 的全部毫米波感应产品系列间保持一致,从而可实现跨器件的无缝重用和迁移。毫米波 SDK 是客户进行应用开发时所需的首要基础软件包,其中包括:

构建块:

  • 提供完善的驱动程序
  • 编程模拟前端 (AFE) 的分层方法
  • 针对 C674x DSP 进行了优化的毫米波算法目录

演示和示例 :

  • 基于 TI RTOS 的演示
  • 通过 TI 基于云的 GUI 实现开箱即用演示和轻松配置
  • 通过 GUI 表示来自演示的“点云”和基准数据
  • 根据常见终端用户场景调整配置文件,如距离、距离分辨率、速度和速度分辨率

MMWAVE-SECDEV
这是用于高安全性 (HS) 器件的 MMWAVE-SDK 的配套包。它包含用于支持编写加密密钥和加密/身份验证程序二进制代码的工具。

MMWAVE-INDUSTRIAL-TOOLBOX 和 MMWAVE-AUTOMOTIVE-TOOLBOX
这些是使用 EVM 和 PC GUI 的终端设备应用演示库。这些应用作为开源软件示例和文档提供,可用于更好地了解应用性能或作为应用开发的起点。此处还提供了关于天线设计、认证和其他 TI 毫米波传感器设计元素的其他资源。

工业领域的演示应用包括为人数统计、机器人、交通监控、手势识别等量身定做的应用。

汽车领域的演示应用包括为前置远距离雷达、超短距离雷达、车内乘员感应等量身定做的应用。

特性
  • 构建块
    • 提供完善的驱动程序
    • 编程模拟前端 (AFE) 的分层方法
    • 针对 C674x DSP 进行了优化的毫米波算法目录
  • 演示和示例
    • 基于 TI RTOS 的演示
    • 通过 TI 基于云的 GUI 实现开箱即用演示和轻松配置
    • 通过 GUI 表示来自演示的“点云”和基准数据
    • 根据常见终端用户场景调整配置文件,如距离、距离分辨率、速度和速度分辨率
  • 工具
    • 主机工具,包括引脚复用和闪存实用程序
    • 用于 RTOS 开发的 Code Composer Studio™ IDE

毫米波 SDK 是免费的,无需向 TI 支付任何运行时版税。

IDE、配置、编译器或调试器 下载
Code Composer Studio (CCS) 集成开发环境 (IDE)
CCSTUDIO

下载最新 Code Composer Studio 版本

Code Composer Studio™ - 集成开发环境

Code Composer Studio 是一种集成开发环境 (IDE),支持 TI 的微控制器和嵌入式处理器产品系列。Code Composer Studio 包含一整套用于开发和调试嵌入式应用的工具。它包含了用于优化的 C/C++ 编译器、源码编辑器、项目构建环境、调试器、描述器以及多种其他功能。直观的 IDE 提供了单个用户界面,可帮助您完成应用开发流程的每个步骤。熟悉的工具和界面使用户能够比以前更快地入手。Code Composer Studio 将 Eclipse 软件框架的优点和 TI 先进的嵌入式调试功能相结合,为嵌入式开发人员提供了一个引人注目、功能丰富的开发环境。

平台功能

详细了解特定处理器系列的可用功能:

 

Code Composer Studio 支持 TI 的广泛的嵌入式处理器产品系列。如果以上没有您感兴趣的系列,请选择在所用处理器内核上最接近的一种。

下载

  • CCS 最新版本 - 单击下面可以下载指定主机平台的 CCSv6。
  • 其他下载 - 有关完整下载的列表,请访问 CCS (...)
IDE、配置、编译器或调试器 下载
mmWave studio
MMWAVE-STUDIO mmWave Studio 工具集可加强对 TI 毫米波传感器的评估。这些易用型工具拥有评估功能、线性调频脉冲原型设计功能和开箱即用演示实验功能。由 TI.com 直接提供,而且可与毫米波传感器评估模块相互作用。也可离线使用。

MMWAVE-STUDIO
mmWave Studio 是一款独立的 Windows GUI,它具有配置和控制 TI 毫米波传感器模块以及收集 ADC 数据以进行离线分析的功能。该 ADC 数据捕获旨在评估和表征射频性能,以及进行信号处理算法的 PC 开发。

mmWave Studio 提供了 ADC 数据的基本后处理和可视化,以及基于 MATLAB 的后处理示例,这些示例可用作入门参考。

mmWave Studio 直接连接到 TI 传感器模块,并需要:

  • DCA1000EVM 连接到 BOOST 和 ISK 传感器模块,用于将 ADC 数据流传输到 PC 以进行捕获/li>
  • 需要将 MMWAVE-DSP-EVM 连接到 MMWAVE-RF-EVM(级联)传感器模块,才能将 ADC 数据流传输到 PC 以进行捕获

mmWave Studio 还包括适用于 DCA1000EVM 的独立实用程序,该实用程序可独立于 Studio GUI 使用并用于捕获应用特定数据。MMWAVE-SDK 演示了此功能。

MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD
感应估算器是一款基于 GUI 的工具,具有执行系统级性能线性调频设计参数权衡的能力。

  • 可直接利用场景信息计算线性调频脉冲参数,如最大距离、最大速度、距离分辨率等
  • 对越界参数提供实时反馈
  • 可保存和恢复之前创建的线性调频脉冲

(...)

特性
  • mmWave Studio
    • 可对 ADC 数据进行后处理和对已处理数据进行可视化
    • 电路板控制(SOP 变更、复位控制)
    • RS-232 连接和固件下载
    • 使用雷达 API 指令配置毫米波传感器
    • DCA1000EVM 接口用于采集 ADC 原始数据
  • 毫米波感应估算器
    • 可直接利用场景信息计算线性调频脉冲参数,如最大距离、最大速度、距离分辨率等
    • 对越界参数提供实时反馈
    • 可保存和恢复之前创建的线性调频脉冲
  • 毫米波演示可视化工具
    • 利用毫米波软件开发套件 (SDK) 的开箱即用演示,可实时绘制点云
    • 可直接通过 GUI 界面实现完全可配置
    • 根据常见终端用户场景调整配置文件,如距离、距离分辨率、速度和速度分辨率

mmWave Studio 是免费的,无需向 TI 支付任何版税。

IDE、配置、编译器或调试器 下载
System configuration tool
SYSCONFIG To help simplify configuration challenges and accelerate software development, we created SysConfig, an intuitive and comprehensive collection of graphical utilities for configuring pins, peripherals, radios, subsystems, and other components.  SysConfig helps you manage, expose and resolve (...)
特性
  • Interactive and intuitive graphical tool for enabling, configuring and generating initialization code for pinmuxing, TI Drivers and stack configuration (Bluetooth® Low Energy, ZigBee®, Thread, TI-15.4, EasyLink and NDK)

  • Real-time conflict management to ensure developers are creating a valid system (...)

软件编程工具 下载
UniFlash stand-alone flash tool for microcontrollers, Sitara™ processors and SimpleLink™ family
UNIFLASH 支持的器件:CC13xx、CC25xx、CC26xx、CC3x20、CC3x30、CC3x35、Tiva、C2000、MSP43x、Hercules、PGA9xx、IWR12xx、IWR14xx、IWR16xx、IWR18xx、IWR68xx、AWR12xx、AWR14xx、AWR16xx、AWR18xx。  仅限命令行:AM335x、AM437x、AM571x、AM572x、AM574x、AM65XX、K2G

CCS Uniflash 是一个独立工具,用于编程 TI MCU 的片上闪存内存和 Sitara 处理器的板载闪存内存。Uniflash 具有 GUI、命令行和脚本接口。CCS Uniflash 免费提供。

设计工具和仿真

仿真模型 下载
SWRM019.ZIP (84 KB) - Power Model
仿真模型 下载
SWRM030.ZIP (745 KB) - IBIS Model
仿真模型 下载
SWRM034.ZIP (1 KB) - BSDL Model
设计工具 下载
Industrial mmWave radar sensors third-party search tool
MMWAVE-3P-SEARCH TI 通过 TI 毫米波雷达传感器和相关服务,与多家公司合作提供各种解决方案。这些公司可使用毫米波雷达加速您的生产流程。下载此搜索工具,快速浏览我们的第三方解决方案,并寻找合适的第三方来满足您的需求。

TI 将第三方解决方案分为 3 类,以满足不同层面的要求:

  1. 即用型模块
    • 适用于特定应用的完整端到端硬件和软件解决方案。这类解决方案可随时投入生产。
    • 应用广泛,包括机器人、视频监控、交通监控和 HVAC 等
  1. 评估模块
    • 用于加速开发流程的硬件解决方案。通常包括用于入门的演示软件。
  1. 服务
    • 与设计雷达产品有关的其他硬件和软件服务:
      • 硬件
        • 天线设计和 EM 仿真
        • 外壳和雷达天线罩设计
        • PCB 设计
      • 软件
        • 雷达算法
        • 应用软件
        • 系统软件

这些第三方解决方案面向工业应用;汽车类第三方解决方案即将推出。

开始使用

第 1 步:下载搜索工具
第 2 步:导航至合适的类别表
第 3 步:使用筛选器给列排序以缩小搜索范围
第 4 步:联系您感兴趣的第三方

特性
  • 支持多种 IWR/AWR 器件
  • 按应用、国家/地区或技术参数搜索
  • 用于快速互动的链接和联系信息
  • 遍布世界各地的第三方公司
原理图 下载
SWRR151.ZIP (377 KB)

参考设计

参考设计 下载
使用毫米波雷达传感器的交通监控物体检测与跟踪参考设计
TIDEP-0090 — 该参考设计展示了如何在交通监控和其他应用中利用我们的单芯片毫米波 (mmWave) 技术,进行可靠的远距离传感。该参考设计可以使用 IWR1642BOOST 评估模块 (EVM) 或 IWR1843BOOST 评估模块 (EVM),并将完整的雷达处理链集成到 IWR1642、IWR6843 或 IWR8143 器件上。该处理链包含模拟雷达配置、模数转换器 (ADC) 捕捉、低级 FFT 处理以及高级群集和跟踪算法。该参考设计旨在基于我们的毫米波 SDK 构建使用,以实现集中的软件体验,其中包括用于评估、开发和数据可视化的 API、资源库和工具。
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具有集成式单芯片毫米波传感器和 80m 级检测距离的物体检测参考设计
TIDEP-0094 TI Design TIDEP-0094 provides a foundation to evaluate object detection using the IWR1642 evaluation module (EVM). This design integrates a complete radar processing chain onto the IWR1642 device to enable the estimation of the position (in the azimuthal plane) and the velocity of (...)
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CAD/CAE 符号

封装 引脚 下载
FC/CSP (ABL) 161 了解详情

订购与质量

包含信息:
  • RoHS
  • REACH
  • 器件标识
  • 引脚镀层/焊球材料
  • MSL 等级/回流焊峰值温度
  • MTBF/FIT 估算
  • 材料成分
  • 认证摘要
  • 持续可靠性监测

推荐产品的参数、评估模块或参考设计可能与此 TI 产品相关

支持与培训

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