C2000 ์ค์๊ฐ ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ
TI์ ์ค์๊ฐ MCU(๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ)๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ฐจ๋์ฉ ๋ฐ ์ฐ์ ์ฉ ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์์ ์ํํ ๋์งํธ ์ ์ ๊ด๋ฆฌ ๋ฐ ๋ชจํฐ ์ปจํธ๋กค์ ๋ฌ์ฑ
์นดํ ๊ณ ๋ฆฌ๋ณ๋ก ์ฐพ์๋ณด๊ธฐ
C2000 ์ค์๊ฐ MCU์ ์ฑ๋ฅ
์ํธ๋ฆฌ๊ธ ์ฑ๋ฅ
ํตํฉ ์ฃผ๋ณ ๊ธฐ๊ธฐ, ์ต๋ 150MIPS์ ์ฒ๋ฆฌ ์ฑ๋ฅ, 128KB๋ถํฐ ์์ํ๋ ํ๋์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ๊ฐ์ถ TI ์ฅ์น๋ก ์ฑ๋ฅ์ ํฅ์ํ์ธ์.
์ค๊ฐ ์ฑ๋ฅ
ํตํฉ ์ฃผ๋ณ ๊ธฐ๊ธฐ, 150MIPS~600MIPS ์ฒ๋ฆฌ ์ฑ๋ฅ ๋ฐ 128KB~4MB ํ๋์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ๊ฐ์ถ TI ์ฅ์น๋ก ์ค๊ณ๋ฅผ ๊ฐ์ ํ์ธ์.
๊ณ ์ฑ๋ฅ
ํ๋ถํ ํตํฉ ์ฃผ๋ณ ๊ธฐ๊ธฐ, 600MIPS์ ์ฒ๋ฆฌ ์ฑ๋ฅ ๋ฐ ์ต๋ 4MB์ ํ๋์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ์ ๊ณตํ๋ TI ์ฅ์น๋ก ์ฑ๋ฅ์ ๊ฐํํ์ธ์.
์ฝ์ด๋ณ C2000 ์ค์๊ฐ MCU
C28x
๊ฐ๋ ฅํ C28x ์ฝ์ด๋ก ์์คํ ์ ํ์ ํ์ฌ ์ค์๊ฐ ์ฑ๋ฅ ๋ฐ ์ ๋ขฐ์ฑ์ ํฅ์ํ์ธ์.
C29x
๊ณ ๊ธ C29x ์ฝ์ด๋ก ์์คํ ์์ ๋ฐ ๋ณด์์ ๊ฐํํ๋ ๋์์ ๋ ๋ฐฐ์ ์ฑ๋ฅ์ ๋ฌ์ฑํฉ๋๋ค.
๊ด๋ จ ์นดํ ๊ณ ๋ฆฌ
AM2x ๊ณ ์ฑ๋ฅ MCU
AM2x ๊ณ ์ฑ๋ฅ MCU๋ ํตํฉ ์ค์๊ฐ ์ ์ด, ๋ณด์, ์ฐ์ ์ฉ ๋ฐ ์ฐจ๋์ฉ ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์ ๊ธฐ๋ฅ ์์ ํ์ค์ ์ถฉ์กฑํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
Herculesโข ์์ MCU
Herculesโข ์์ MCU๋ ์์ ์ด ์ค์ํ ์ฐ์ ์ฉ ๋ฐ ์ฐจ๋์ฉ ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์ ์ํ ํตํฉ ํ๋์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ, ์ฒจ๋จ ์์ ๊ธฐ๋ฅ, ์ ๋ขฐ์ฑ ์๋ ์ฑ๋ฅ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
C2000 ์ค์๊ฐ ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ค๊ณ ๋ฐ ๊ฐ๋ฐ
๊ฐ๋จํ ์ค๊ณ๋ฅผ ํ๋ ๋ณต์กํ ์์คํ ์ ๊ตฌ์ถํ๋ , ์ค๊ณ์ ๋ํ ํ์ ์ ๊ฐ๊ณ ์์ด์ผ ํฉ๋๋ค. TI์ ๊ด๋ฒ์ํ ์ํ๊ณ์ ์ฌ์ฉ์ด ํธ๋ฆฌํ ํ๋์จ์ด ๋ฐ ์ํํธ์จ์ด ํด๊ณผ ์ฐ์ค ๋ฌดํด 24์๊ฐ ์ ๊ณ ์ ๋ฌธ๊ฐ์ ์ง์์ ํตํด ํ์ ์ ์ด๋ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ๋์จ์ด
ํ๊ฐํ๋ ค๋ C2000 ์ค์๊ฐ MCU๋ฅผ ์๋ณํ์ผ๋ฉด ์ ๋ณ๋ ์คํํฐ ํคํธ, ๋ชจ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ฐ์ถ ํ๊ฐ ๋ชจ๋(EVM) ๋ฐ ๋ ํผ๋ฐ์ค ์ค๊ณ๋ฅผ ํฌํจํ ๊ด๋ฒ์ํ ์๋ฃจ์
ํฌํธํด๋ฆฌ์ค๋ฅผ ์ดํด๋ณด์ญ์์ค.
์ํํธ์จ์ด
๊ฐํธํ ์ค์ ๊ณผ ํ์จ์ด ์ฆ์ ์ก์ธ์ค๋ฅผ ์ ๊ณตํ์ฌ ์ค๊ณ ์ฌ์ ์ ๊ฐ์ํํ๋ TI์ SDK(์ํํธ์จ์ด ๊ฐ๋ฐ ํคํธ)๋ก ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์
์ ๋ ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ค๊ณํ์ญ์์ค. C2000์ ์ ์ฒด ์ํํธ์จ์ด ์๋ฃจ์
์ ํ์ธํ์ญ์์ค.
TI ๊ฐ๋ฐ์ ์์ญ
TI ๊ฐ๋ฐ์ ์์ญ ๋ด์์ ๋ฐ๋ก ์์์ ํ์ํ ๋ชจ๋ ๊ฒ ๋ฐ ์ฐํ๋ฅผ ์ฐจ์ฉํ์ฌ ์์ฐ ๋จ๊ณ๋ก ์ด๋ํ๋ ๋ฐ ํ์ํ ๋ชจ๋ ๊ฒ์ ๋ณผ ์ ์์ต๋๋ค. ๊ฐ๋ฐ ํ๋ก์ธ์ค๋ฅผ ํ์ํ๊ณ C2000 ์ค์๊ฐ MCU ์๋ฒ ๋๋ ์์คํ
์ค๊ณ๋ฅผ ๊ฐ์ํํ๋๋ก ๋์๋๋ฆฌ๊ฒ ์ต๋๋ค.
๊ต์ก์ฉ ๋ฆฌ์์ค
์ค๊ณ ์์ง๋์ด๊ฐ C2000์ ๊ธฐ๋ฅ๊ณผ ์ฑ๋ฅ์ ์ต๋ํ ํ์ฉํ ์ ์๋๋ก TI๋ ์ค๊ณ ํ๋ก์ธ์ค์ ๋ชจ๋ ๋จ๊ณ์์ ํ์ต ๋ฆฌ์์ค๊ฐ ์ ๊ณต๋๋ ๋ค์ํ ๊ต์ก ๋ชจ๋, ์ค์ต, ๋น๋์ค๋ฅผ ๊ฐ๋ฐํ์ต๋๋ค
ํํธ๋
TI์ ํํธ๋๋ ๋ชจ๋ธ๋ง ํด, ์ํํธ์จ์ด ์คํ, ํ๋์ ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ์๋ฃจ์
๋ฑ๋ถํฐ ๊ด๋ฒ์ํ ๋ฐ๋์ฒด ๋๋ฐ์ด์ค ์๋ฃจ์
์ ๋ณด์ํ๋ ์ ํ ๋ฐ ์๋น์ค๋ฅผ ์ ๊ณตํ๋ ์์ ์ ์ด๊ณ ํ๋ฅญํ ํ์ฌ๋ค๋ก ๊ตฌ์ฑ๋ ์ ์ธ๊ณ ์ปค๋ฎค๋ํฐ์
๋๋ค.
์ค๊ณ ๋ฐ ๊ฐ๋ฐ ์๋ฃ
C2000 ์์นด๋ฐ๋ฏธ
C2000 ์ํํธ์จ์ด ์์
C2000 MCU๋ฅผ ์ํ ๋ ํผ๋ฐ์ค ์ค๊ณ
์ค์๊ฐ ์๊ตฌ ์ฌํญ์ ์ ํฉํ C2000โข ์ค์๊ฐ MCU๋ฅผ ์ ํํ๋ ์ด์
C29 MCU ์ฝ์ด๋ก ์ค์๊ฐ ์ฑ๋ฅ์ ๋ ๋ฐฐ๋ก ๊ฐํํ๊ณ ๋ณด์ ์ง์์ ํฅ์ํฉ๋๋ค.
F29H85x MCU ์๋ฆฌ์ฆ๋ ์ค์๊ฐ ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์ ์ํด ํน๋ณํ ์ ์๋ ๊ณ ๊ธ C29x ์ฝ์ด๋ฅผ ์๊ฐํฉ๋๋ค. ์ด ์ฝ์ด๋ ๋ฐ์ดํธ ์ฃผ์ ์ง์ ๊ธฐ๋ฅ, ๋ฎ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์ง์ฐ ์๊ฐ ๋ฐ ๊ณ ์ฑ๋ฅ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์ํ ์ต์ ํ๋ ํ์ดํ๋ผ์ธ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. ์ด ์๋ฆฌ์ฆ์๋ ์ค๋ฅ ์ ํธ ๋ชจ๋, ๋ฐ์ดํฐ ๋ก๊ฑฐ ํด, ์ค์๊ฐ DMA(์ง์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ก์ธ์ค)๋ฅผ ํฌํจํ ์๋ก์ด ์ฃผ๋ณ ๊ธฐ๊ธฐ๊ฐ ํฌํจ๋์ด ์์ผ๋ฉฐ, ์ด๋ ๋ชจ๋ ๊ฐ๋ฐ์ ๊ฐ์ํํ๊ณ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฐ ์์คํ ๋ณดํธ๋ฅผ ๊ฐํํ๋๋ก ์ค๊ณ๋์์ต๋๋ค.
TI์ ํฌ๊ด์ ์ธ ์์ ๋ฐ ๋ณด์ ์์ฝ์์คํ ์ 200MHz๋ฅผ ์คํํ๋ ๋ฝ์คํ C29x ์ฝ์ด, EVITA ํ ํ๋์จ์ด ๋ณด์ ๋ชจ๋(HSM), ์์ ๋ฐ ๋ณด์ ์ ๋, ์ต๋ 36๊ฐ PWM ๋ฐ 80๊ฐ ADC ์ฑ๋์ ํฌํจํ ์ฃผ์ ๊ธฐ๋ฅ์ผ๋ก AUTOSAR/MCAL์ ์ง์ํฉ๋๋ค.
ํ์ ์ ์ธ C29 ์ฝ์ด๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ์ ์๋ MCU๊ฐ ๊ณ ์ ์ ์์คํ ์์ ์ค์๊ฐ ์ฑ๋ฅ์ ์ฆ๋ํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ
Implementing Run-Time Safety and Security With the C29x Safety and Security Unit
C2000 F29H85x and F29P58x Real-Time Microcontrollers
์ค์๊ฐ ์ ์ด MCU์ ์ํ ์ฃผ์ ์ ํ
์ฃผ์ ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์์๋ณด๊ธฐ
C2000 ์ค์๊ฐ ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ๋ก ์ฃผํ ๋ฒ์๋ฅผ ํ์ฅํ๊ณ ๊ธฐ๋ฅ ์์ ์ธ์ฆ์ ๊ฐ์ํํ๋ฉด์ EV ๊ฒฝ์ ์ฑ์ ๊ฐ์ ํ์ญ์์ค.
C2000 ์ค์๊ฐ ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ๋ ํํ, ๋ธ๋ก์ด ๋ฐ ํฌ์ ํฌํจํ์ฌ ์จ๋ณด๋ ์ถฉ์ ๊ธฐ, DC/DC ์ปจ๋ฒํฐ, ํธ๋์ ์ธ๋ฒํฐ ๋ฐ ์์ง ๊ด๋ฆฌ ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์ ์ํ ํ์ฅ ๊ฐ๋ฅํ ์๋ฃจ์ ์ ๊ฐ์ถ ์ฐจ๋์ฉ ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์ ํ๋ถํ ์ญ์ฌ๋ฅผ ๋ณด์ ํ๊ณ ์์ต๋๋ค. 32๋นํธ DSP ์ฝ์ด, ๊ณ ๊ธ PWM, ํตํฉ ๊ณ ์ ADC ๋ฐ ์๋์ฐ ์ฝคํผ๋ ์ดํฐ์ ๊ธฐ๋ฐํ ๊ณ ์ ํ ์ํคํ ์ฒ๋ฅผ ํตํด ์ฒจ๋จ ํ ํด๋ก์ง๋ฅผ ์ค๊ณํ์ฌ ํจ์จ์ฑ๊ณผ ์ ๋ ฅ ๋ฐ๋๋ฅผ ํฅ์ํ์ธ์.
C2000 MCU์ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ์ด์ ์ด ์์ต๋๋ค.
- ๋ ๋์ ๊ตฌ๋ ์ฑ๋ฅ
- ๊ธธ์ด์ง ์ถฉ์ ๋น ๋ฒ์
- ๋ ๋น ๋ฅธ ์ถฉ์
- ๋ ๋์ ์ ๋ ฅ ๋ฐ๋
- ISO26262 ๊ธฐ๋ฅ ์์ ์ง์
์ฃผ์ ๋ฆฌ์์ค
- TIDM-02002 โ HEV/EV ์จ๋ณด๋ ์ถฉ์ ๊ธฐ์ฉ ์๋ฐฉํฅ CLLLC ๊ณต์ง ๋์ผ ํ์ฑ ๋ธ๋ฆฌ์ง(DAB) ๋ ํผ๋ฐ์ค ์ค๊ณ
- PMP22650 โ GaN ๊ธฐ๋ฐ, 6.6kW, ์๋ฐฉํฅ, ์จ๋ณด๋ ์ถฉ์ ๊ธฐ ๋ ํผ๋ฐ์ค ๋์์ธ
- TIDM-02009 โ ASIL D ์์ ๊ฐ๋ ํ๊ฐ ๊ณ ์ ํธ๋์ , ์๋ฐฉํฅ DC/DC ๋ณํ ๋ ํผ๋ฐ์ค ์ค๊ณ
- TMS320F28386D-Q1 โ ์ฐจ๋์ฉ C2000โข 32๋นํธ MCU - ์ฐ๊ฒฐ ๊ด๋ฆฌ์, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB ํ๋์, FPU64, CLB, ์ด๋๋ท
- TMS320F280049C-Q1 โ ์ฐจ๋์ฉ C2000โข 32๋นํธ MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB ํ๋์, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM
- TMS320F280025C-Q1 โ ์ฐจ๋์ฉ C2000โข 32๋นํธ MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB ํ๋์, CLB
- LAUNCHXL-F280049C โ F280049C LaunchPadโข ๊ฐ๋ฐ ํคํธ C2000โข Piccoloโข MCU
- LAUNCHXL-F280025C โ C2000โข ์ค์๊ฐ MCU์ฉ F280025C LaunchPadโข ๊ฐ๋ฐ ํคํธ
- TMDSCNCD28388D โ C2000โข MCU controlCARDโข์ฉ F28388D ํ๊ฐ ๋ชจ๋
- C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK โ C2000โข MCU์ฉ DigitalPower SDK(์ํํธ์จ์ด ๊ฐ๋ฐ ํคํธ)
- C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK โ C2000โข MCU์ฉ MotorControl SDK(์ํํธ์จ์ด ๊ฐ๋ฐ ํคํธ)
๊ฐ์ฅ ๊ด๋ฒ์ํ ์ฐจ๋์ฉ ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์ ๋์์ผ๋ก ํ๋ ์ ๋น์ฉ ์ค์๊ฐ MCU
๋ค์ํ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ํํ๋ฆฐํธ, ํจํค์ง, ์์ ๋ฐ ์ฌ์ด๋ฒ ๋ณด์ ๊ตฌํ ๋๊ตฌ๋ ์๋์ฐจ ์ค๊ณ์๋ฅผ ์ํ ํ์ฅ ๊ฐ๋ฅํ๊ณ ํธํ ๊ฐ๋ฅํ ํ๋ซํผ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. HVAC ์ฝคํ๋ ์, PTC/ํํฐ, ์จ๋ณด๋ ์ถฉ์ , dc/dc ์ปจ๋ฒํฐ์ ๊ด๋ฒ์ํ ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์ ์ํด ๊ตฌ์ถ๋ ๋ ์๊ณ ๊ฒฝ์ ์ ์ธ ์คํ ๋ชจํฐ๋ธ ์์คํ ์ ์ค๊ณํ์ญ์์ค.
์ฅ์ :
- ๋ฌด์ผ์ ๋ชจํฐ ์ ์ด ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์ ์ํ ์ ์ก์, ์ ์ง๋, ๋์ ์๋ ํ ํฌ.
- ๋์งํธ ์ ์ ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์์ ๊ฐ๋จํ๊ณ ๋ณต์กํ ์ ์ ํ ํด๋ก์ง๋ฅผ ์ง์ํ๋ ํจ์จ์ฑ, ์ง์.
- ๋ฝ์คํ ์ฝ์ด๋ SW ์ค๋ฒํค๋ ์์ด ๊ธฐ๋ฅ ์์ ์ ๊ฐ์ํํฉ๋๋ค.
์ฃผ์ ๋ฆฌ์์ค
- TIDM-02012 โ MathWorksยฎ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ณ ์ ์ HEV/EV HVAC eCompressor ๋ชจํฐ ์ ์ด ๋ ํผ๋ฐ์ค ์ค๊ณ
- TMS320F2800157-Q1 โ HRPWM, CAN-FD, ๋ก์คํ ASIL B, ๋ฑ๊ธ 0 ๋ฐ 1์ ์ง์ํ๋ ์คํ ๋ชจํฐ๋ธ C2000โข 32๋นํธ MCU 120MHz 256KB ํ๋์
- TMS320F280039C-Q1 โ ์คํ ๋ชจํฐ๋ธ C2000โข 32๋นํธ MCU 120MHz 384kB ํ๋์, FPU, TMU์ CLA, CLB, AES ๋ฐ CAN-FD
- TMS320F280025C-Q1 โ ์ฐจ๋์ฉ C2000โข 32๋นํธ MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB ํ๋์, CLB
- LAUNCHXL-F2800157 โ C2000โข ์ค์๊ฐ MCU F2800157 LaunchPadโข ๊ฐ๋ฐ ํคํธ
- TMDSCNCD2800157 โ TMDSCNCD2800157 controlCARD ํ๊ฐ ๋ชจ๋
- TMDSCNCD280039C โ TMS320F280039C ํ๊ฐ ๋ชจ๋ C2000โข MCU controlCARDโข
- HEV/EV์ฉ ๋๋ฐฉ ๋ฐ ๋๋ฐฉ ์์คํ ์ค๊ณ ๋ฐฉ๋ฒ (Rev. A) โ White paper
- ์๋์ฐจ ํ๋ฏธ๋ฑ์ ํธ๋ ๋์ ํ ํด๋ก์ง (Rev. A) โ White paper
- C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK โ C2000โข MCU์ฉ DigitalPower SDK(์ํํธ์จ์ด ๊ฐ๋ฐ ํคํธ)
- C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK โ C2000โข MCU์ฉ MotorControl SDK(์ํํธ์จ์ด ๊ฐ๋ฐ ํคํธ)
- C2000WARE โ C2000 MCU์ฉ C2000Ware
C2000 ์ค์๊ฐ ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๋ชจํฐ ๋ฐ ์ ๋ ฅ ํจ์จ์ ๊ทน๋ํํ๊ณ ์์คํ ๋น์ฉ์ ์ต์ ํํ๋ฉฐ ์์ ์ฑ์ ํฅ์ํ์ญ์์ค.
25๋ ๋์ ๋๋ ์ถํ๋ C2000 ์ค์๊ฐ ์ปจํธ๋กค๋ฌ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ, ์๋ณด ์ฆํญ๊ธฐ, CNC, ๋ก๋ด ๊ณตํ, ๊ฐ์ ์ ํ, ์์ถ๊ธฐ, ํฌ, ํํ, ์์ ์ฐจ๋, ์ ๊ธฐ ์์ ๊ฑฐ ๋ฐ ์ ๋ ๊ณต๊ตฌ๋ฅผ ์ํ ์ ์ฆ๋ ์ฐ์ ์ฉ ์๋ฃจ์ ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
๋ชจํฐ ์ปจํธ๋กค ๊ฐ๋ฐ์ ์ํ ๊ธฐ๋ณธ ๊ตฌ์ฑ ์์:
- ์ต์ ํ๋ ์์ ๊ธฐ์ค ์ ์ด
- ํฌ๊ด์ ์ธ ๋กํฐ ์์น ํผ๋๋ฐฑ: ํ, ๋ฆฌ์กธ๋ฒ, ์ฆ๋ถ/์ ๋ ์ธ์ฝ๋, ๋ฌด์ผ์ ์ต์ ๋ฒ
- ์ฌ๋ฌ ์ ๋ฅ ๊ฐ์ง ๊ธฐ์ ๋ฐ ์ ์ฐ ์ํคํ ์ฒ
- ์ ์ฐํ ์ค์๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ์ฑ: EtherCAT, CAN-FD, CAN, FSI, SPI, UART,I2C
- IEC61508 and IEC60730 ๊ธฐ๋ฅ ์์ ์ง์
์ฃผ์ ๋ฆฌ์์ค
- TIDM-02006 โ ๊ณ ์ ์ง๋ ฌ ์ธํฐํ์ด์ค(FSI)๋ฅผ ํตํ ๋ถ์ฐ ๋ค์ค ์ถ ์๋ณด ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ ํผ๋ฐ์ค ์ค๊ณ
- TIDM-1011 โ C2000 MCU์ฉ Tamagawa T ํ์ ์ ๋ ์ธ์ฝ๋ ๋ง์คํฐ ์ธํฐํ์ด์ค ๋ ํผ๋ฐ์ค ์ค๊ณ
- TMS320F28388D โ C2000โข 32๋นํธ MCU - ์ฐ๊ฒฐ ๊ด๋ฆฌ์, C28x+CLA CPU 2๊ฐ, 1.5MB ํ๋์, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT
- TMS320F280025C โ C2000โข 32๋นํธ MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB ํ๋์, CLB
- TMDXIDDK379D โ ์ฐ์ ์ฉ ๋ชจํฐ ์ ์ด์ฉ C2000 DesignDRIVE ๊ฐ๋ฐ ํคํธ
- LAUNCHXL-F280025C โ C2000โข ์ค์๊ฐ MCU์ฉ F280025C LaunchPadโข ๊ฐ๋ฐ ํคํธ
- LAUNCHXL-F28379D โ F28379D LaunchPadโข development kit for C2000โข Delfinoโข MCU
- C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK โ C2000โข MCU์ฉ MotorControl SDK(์ํํธ์จ์ด ๊ฐ๋ฐ ํคํธ)