ZHCUBP4A November   2023  – October 2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 器件信息
    4. 1.4 EVM 版本和组件型号
    5. 1.5 规格
  7. 2硬件
    1. 2.1  其他图像
    2. 2.2  关键特性
      1. 2.2.1 处理器
      2. 2.2.2 电源
      3. 2.2.3 存储器
      4. 2.2.4 JTAG/仿真器
      5. 2.2.5 支持的接口和外设
      6. 2.2.6 扩展连接器/接头
    3. 2.3  接口映射
    4. 2.4  加电/断电过程
      1. 2.4.1 加电过程
      2. 2.4.2 断电过程
      3. 2.4.3 测试点
    5. 2.5  时钟
      1. 2.5.1 外设参考时钟
    6. 2.6  复位
    7. 2.7  摄像头串行接口 (CSI)
    8. 2.8  开放式 LVDS 显示接口 (OLDI)
    9. 2.9  显示串行接口 (DSI)
    10. 2.10 音频编解码器接口
    11. 2.11 HDMI 显示
    12. 2.12 JTAG 接口
    13. 2.13 测试自动化接头
    14. 2.14 UART 接口
    15. 2.15 USB 接口
      1. 2.15.1 USB 2.0 Type-A 接口
      2. 2.15.2 USB 2.0 Type-C® 接口
    16. 2.16 存储器接口
      1. 2.16.1 LPDDR4 接口
      2. 2.16.2 八进制串行外设接口 (OSPI)
      3. 2.16.3 MMC 接口
        1. 2.16.3.1 MMC0 - eMMC 接口
        2. 2.16.3.2 MMC1 – Micro SD 接口
        3. 2.16.3.3 MMC2 - M.2 Key E 接口
      4. 2.16.4 电路板 ID EEPROM
    17. 2.17 以太网接口
      1. 2.17.1 CPSW 以太网 PHY 配置
      2. 2.17.2 CPSW 以太网 PHY1 默认配置
      3. 2.17.3 CPSW 以太网 PHY2 默认配置
    18. 2.18 GPIO 端口扩展器
    19. 2.19 GPIO 映射
    20. 2.20 电源
      1. 2.20.1 电源要求
      2. 2.20.2 电源输入
      3. 2.20.3 电源
      4. 2.20.4 电源时序
      5. 2.20.5 AM62P SoC 电源
      6. 2.20.6 电流监测
    21. 2.21 EVM 用户设置/配置
      1. 2.21.1 DIP 开关
      2. 2.21.2 引导模式
      3. 2.21.3 用户测试 LED
    22. 2.22 扩展接头
      1. 2.22.1 用户扩展连接器
      2. 2.22.2 MCU 连接器
      3. 2.22.3 GPMC NAND (x8) 连接器
    23. 2.23 中断
    24. 2.24 I2C 地址映射
  8. 3硬件设计文件
  9. 4合规信息
    1. 4.1 合规性和认证
  10. 5其他信息
    1. 5.1 已知硬件或软件问题
      1. 5.1.1 问题 1 - 看门狗复位
      2. 5.1.2 问题 2 - 断电序列
      3. 5.1.3 问题 3 — 使用 TIVA 执行下电上电发生故障
    2. 5.2 商标
    3.     80
  11. 6修订历史记录

2.21.2 引导模式

SK EVM 的引导模式由两组开关 SW4 和 SW5 定义，或由连接到测试自动化（XDS110 和接头）的 I2C 缓冲器定义。这样，AM62P SoC 引导模式就可由用户（DIP 开关控制）或测试自动化进行控制。

开关（SW4 和 SW5）的所有位都具有弱下拉电阻器和强上拉电阻器。请注意，“OFF”设置提供低逻辑电平（“0”），“ON”设置提供高逻辑电平（“1”）。

SK-AM62P-LP 引导模式开关（MMCSD 引导）图 2-27 引导模式开关（MMCSD 引导）

SoC 的引导模式引脚在正常运行期间可提供关联的替代功能。因此使用缓冲器 IC 提供隔离可满足替代引脚功能。缓冲器输出连接到 AM62P SoC 上的引导模式引脚，只有在复位周期中需要引导模式时才会启用该输出。

缓冲器的输入连接到 DIP 开关电路，并连接到测试自动化电路设置的 I2C IO 扩展器的输出。如果测试自动化电路控制引导模式，则手动将所有开关设置到 OFF 位置。引导模式缓冲器由常开电源供电，以确保即使 SoC 经过下电上电，引导模式仍然存在。

开关 SW4 和 SW5 位 [15:0] 用于设置 SoC 引导模式。

下表提供了引导模式功能的开关映射。

表 2-17 引导模式引脚映射
位 15 位 14 位 13 位 12 位 11 位 10 位 9 位 8 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0
保留 保留 备用引导模式配置 备用引导模式 主引导模式配置 主引导模式 PLL 配置
  • BOOTMODE[2:0] – 表示 PLL 配置的系统时钟频率。
  • 下表提供了 PLL 基准时钟选择的详细信息。
表 2-18 PLL 参考时钟选择，引导模式 [2:0]
SW4.3 SW4.2 SW4.1 PLL REF CLK (MHz)
OFF OFF OFF 19.2
OFF OFF 打开 20
OFF 打开 OFF 24
OFF 打开 打开 25
打开 OFF OFF 26
打开 OFF 打开 27
打开 打开 OFF RSVD
打开 打开 打开 RSVD
  • BOOTMODE[6:3] – 提供主引导模式配置，在 POR 之后选择请求的引导模式，即从主引导器件选择详情引导的外设/存储器。
表 2-19 引导器件选择 BOOTMODE[6:3]
SW4.7 SW4.6 SW4.5 SW4.4 所选的主引导器件
OFF OFF OFF OFF 串行与非门
OFF OFF OFF 打开 OSPI
OFF OFF 打开 OFF QSPI
OFF OFF 打开 打开 SPI
OFF 打开 OFF OFF 以太网 RGMII
OFF 打开 OFF 打开 以太网 RMII
OFF 打开 打开 OFF I2C
OFF 打开 打开 打开 UART
打开 OFF OFF OFF MMC/SD 卡
打开 OFF OFF 打开 eMMC
打开 OFF 打开 OFF USB0
打开 OFF 打开 打开 GPMC NAND
打开 打开 OFF OFF GPMC NOR
打开 打开 OFF 打开 保留
打开 打开 打开 OFF xSPI
打开 打开 打开 打开 无引导/开发引导
  • BOOTMODE[12:10] – 选择备用引导模式，即主引导器件出现故障时，要从中引导的外设/存储器。
表 2-20 备份引导模式选择 BOOTMODE[12:10]
SW5.5 SW5.4 SW5.3 所选的备用引导器件
OFF OFF OFF 无（无备用模式）
OFF OFF 打开 USB
OFF 打开 OFF 保留
OFF 打开 打开 UART
打开 OFF OFF 以太网
打开 OFF 打开 MMC/SD
打开 打开 OFF SPI
打开 打开 打开 I2C
  • BOOTMODE[9:7] – 这些引脚提供可选设置，与所选主引导器件配合使用。
表 2-21 主引导介质配置 BOOTMODE[9:7]
SW5.2 SW5.1 SW4.8 引导器件
保留 读取模式 2 读取模式 1 串行 NAND
保留 保留 Csel OSPI
保留 保留 Csel QSPI
保留 模式 Csel SPI
Clkout 0 链路信息 以太网 RGMII
Clkout Clk src 0 以太网 RMII
总线复位 保留 Addr I2C
保留 保留 保留 UART
1 保留 Fs/raw MMC/SD 卡
保留 保留 保留 eMMC
内核电压 模式 通道交换 USB0
保留 保留 保留 GPMC NAND
保留 保留 保留 GPMC NOR
保留 保留 保留 保留
SFPD 读取命令 模式 xSPI
保留 ARM/Thumb 无/开发 无引导/开发引导
  • BOOTMODE[13] – 此类引脚提供可选设置，与备用引导器件配合使用。开关 SW 5.6 在 ON 时设为 1、OFF 时设为 0，请参阅器件特定 TRM。
  • 引导模式 [15:14] – 保留。提供备用引导介质配置选项。
表 2-22 串行 NAND 配置字段
BOOTMODE 引脚 字段 值 说明
8 [SW5.1] 读取模式 2 0 保留（从读取模式 1 获取读取模式）
1

SPI/ 1-1-1 模式（从读取

模式 2 获取读取模式，且读取模式 1 会被忽略）
7 [SW4.8] 读取模式 1 0 OSPI/1-1-8 模式（仅当读取模式 2 为 0 时有效）
1 OSPI/1-1-4 模式（仅当读取模式 2 为 0 时有效）
表 2-23 OSPI 引导配置字段
BOOTMODE 引脚 字段 值 说明
7 [SW4.8] Csel 0 引导闪存位于 CS 0 上
1 引导闪存位于 CS 1 上
表 2-24 QSPI 引导配置字段
BOOTMODE 引脚 字段 值 说明
7 [SW4.8] Csel 0 引导闪存位于 CS 0 上
1 引导闪存位于 CS 1 上
表 2-25 SPI 引导配置字段
BOOTMODE 引脚 字段 值 说明
8 [SW5.1] 模式 0 SPI 模式 0
1 SPI 模式 3
7 [SW4.8] Csel 0 引导闪存位于 CS 0 上
1 引导闪存位于 CS 1 上
表 2-26 以太网 RGMII 引导配置字段
BOOTMODE 引脚 字段 值 说明
9 [SW5.2] Clkout 0 必须设置为 0 才能选择外部时钟
1 保留

8 [SW5.1]

 延迟 0 对于具有内部 Tx 延迟的 RGMII，必须设置为 0
1 保留
7 [SW4.8] 链路信息 0 用于链路参数的 MDIO PHY 扫描
1 链路参数由 ROM 设定
表 2-27 以太网 RMII 引导配置字段
BOOTMODE 引脚 字段 值 说明
9 [SW5.2] Clkout 0 CLKOUT0 上未生成 50MHz 时钟
1 CLKOUT0 上生成 50MHz 时钟

8 [SW5.1]

 Clk src 0 RMII1_REF_CLK 的外部时钟源
1 RMII1_REF_CLK 的内部时钟源
7 [SW4.8] RMII 0 此位必须设置为 0
1 保留
表 2-28 以太网 RMII 时钟
引导模式引脚 9（时钟输出） 引导模式引脚 8（时钟源） 说明
0 0 RMII_REF_CLK 及外部以太网 PHY 输入时钟的 50MHz 外部源（未使用 CLKOUT0）这些是建议的设置
0 1 无效配置
1 0 CLKOUT0 配置为 50MHz 并连接至 RMII1_REF_CLK 和外部以太网 PHY 输入时钟
1 1 无效配置
表 2-29 以太网备用引导配置字段
BOOTMODE 引脚 字段 值 说明
13 [SW5.2] 接口 0 具有内部 TX 延迟的 RGMII
1 具有外部时钟源的 RMII
表 2-30 I2C 引导配置字段
BOOTMODE 引脚 字段 值 说明
9 [SW5.2] 总线复位 0 1ms 后挂起总线复位尝试
1 未尝试挂起总线复位
7 [SW4.8] 地址 0 EEPROM 的地址为 0x50
1 EEPROM 的地址为 0x51
表 2-31 SD 卡引导配置字段
BOOTMODE 引脚 字段 值 说明

9 [SW5.2]

13 [SW5.2](1)

 端口 0 保留
1 MMC 端口 1（4 位宽度）。此位必须设置为 1
7 [SW4.8] FS/Raw 0 文件系统模式
1 RAW 模式
(1) 当 MMCSD 处于备用模式时。
表 2-32 eMMC 引导配置字段
BOOTMODE 引脚 字段 值 说明

9 [SW5.2]

13 [SW5.2](1)

 端口 0 MMCSD 端口 0（8 位宽度）。此位必须设置为 0
1 保留
7 [SW4.8] FS/Raw 0 文件系统模式
1 RAW 模式
(1) 当 MMCSD 处于备用模式时。
表 2-33 USB 引导配置字段
BOOTMODE 引脚 字段 值 说明
9 [SW5.2] 内核电压 0 0.85V 核心电压
1 0.75V 核心电压

8 [SW5.1]

13 [SW5.2](1)

 模式 0 DFU（USB 器件固件升级）
1 主机（MSC 引导）
7 [SW4.8] 通道交换 0 D+/D- 线未交换
1 D+/D- 线已交换
(1) 当 USB 处于备用模式时。
表 2-34 xSPI 引导配置字段
BOOTMODE 引脚 字段 值 说明
9 [SW5.2] SFDP 0 SFDP 禁用
1 SFDP 启用

8 [SW5.1]

 读取命令 0 0x0B 读取命令
1 0xEE 读取命令
7 [SW4.8] 模式 0 50MHz 时为 1S-1S-1S 模式
1 25MHz 时为 8D-8D-8D 模式