ZHCUAS3D May   2022  – August 2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   特性
  4.   4
  5. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
  6. 2硬件
    1. 2.1 系统说明
      1. 2.1.1 关键特性
        1. 2.1.1.1 热性能合规性
        2. 2.1.1.2 处理器
        3. 2.1.1.3 电源
        4. 2.1.1.4 存储器
        5. 2.1.1.5 JTAG/仿真器
        6. 2.1.1.6 支持的接口和外设
        7. 2.1.1.7 扩展连接器/接头，可支持应用特定附加电路板
      2. 2.1.2 功能方框图（SK-AM62 和 SK-AM62B）
      3. 2.1.3 功能方框图（SK-AM62-P1 和 SK-AM62B-P1）
      4. 2.1.4 AM62x SKEVM 接口映射
      5. 2.1.5 上电/断电过程
        1. 2.1.5.1 加电过程
        2. 2.1.5.2 断电过程
        3. 2.1.5.3 电源测试点
      6. 2.1.6 外设和主要元件描述
        1. 2.1.6.1  计时
          1. 2.1.6.1.1 外设参考时钟
        2. 2.1.6.2  复位
        3. 2.1.6.3  OLDI 显示接口
        4. 2.1.6.4  CSI 接口
        5. 2.1.6.5  音频编解码器接口
        6. 2.1.6.6  HDMI 显示接口
        7. 2.1.6.7  JTAG 接口
        8. 2.1.6.8  测试自动化接头
        9. 2.1.6.9  UART 接口
        10. 2.1.6.10 USB 接口
          1. 2.1.6.10.1 USB 2.0 Type-A 接口
          2. 2.1.6.10.2 USB 2.0 Type-C 接口
        11. 2.1.6.11 存储器接口
          1. 2.1.6.11.1 DDR4 接口
          2. 2.1.6.11.2 OSPI 接口
          3. 2.1.6.11.3 MMC 接口
            1. 2.1.6.11.3.1 MMC0 - eMMC 接口
            2. 2.1.6.11.3.2 MMC1 – Micro SD 接口
            3. 2.1.6.11.3.3 MMC2 - Wilink 接口
          4. 2.1.6.11.4 EEPROM
        12. 2.1.6.12 以太网接口
          1. 2.1.6.12.1 CPSW 以太网 PHY 2 默认配置
          2. 2.1.6.12.2 CPSW 以太网 PHY 1 默认配置
        13. 2.1.6.13 GPIO 端口扩展器
        14. 2.1.6.14 GPIO 映射
        15. 2.1.6.15 电源
          1. 2.1.6.15.1 电源要求
          2. 2.1.6.15.2 电源输入
          3. 2.1.6.15.3 电源
          4. 2.1.6.15.4 电源时序
          5. 2.1.6.15.5 AM62x SoC 电源
          6. 2.1.6.15.6 电流监控
        16. 2.1.6.16 AM62x SKEVM 用户设置/配置
          1. 2.1.6.16.1 EVM DIP 开关
          2. 2.1.6.16.2 引导模式
          3. 2.1.6.16.3 用户测试 LED
        17. 2.1.6.17 扩展接头
          1. 2.1.6.17.1 PRU 连接器
          2. 2.1.6.17.2 用户扩展连接器
          3. 2.1.6.17.3 MCU 连接器
        18. 2.1.6.18 中断
        19. 2.1.6.19 I2C 地址映射
  7. 3其他信息
    1. 3.1 EVM 版本和组件型号
    2. 3.2 已知问题和修改
      1. 3.2.1  问题 1 - E1 上的 HDMI/DSS 颜色不正确
      2. 3.2.2  问题 2 - E1 上的 J9 和 J10 接头对齐
      3. 3.2.3  问题 3 – 取消了 E1 上的 USB 引导
      4. 3.2.4  问题 4 – OLDI 连接器位置和引脚排列
      5. 3.2.5  问题 5 - 在 E2 EVM 上取消了蓝牙
      6. 3.2.6  问题 6 – 以太网 PHY 时钟延迟默认 (Strap) 配置更改
      7. 3.2.7  问题 7 - TEST_POWERDOWN 更改
      8. 3.2.8  问题 8 - MMC1_SDCD 虚假中断
      9. 3.2.9  问题 9 - PD 控制器 I2C2 IRQ 未引脚输出
      10. 3.2.10 问题 10 - INA 电流监控器地址更改
      11. 3.2.11 问题 11 - 测试自动化 I2C 缓冲器更改
    3. 3.3 商标
    4.     84
  8. 4合规性和认证
    1. 4.1 EMC、EMI 和 ESD 合规性
    2.     法规遵从性
  9. 5修订历史记录

2.1.6.4 CSI 接口

AM62x SoC 的 CSI-2 接口端接至与 RPi 相机模块兼容的 15 针相机 FPC 连接器 1-1734248-5。这些模块支持 2 通道 CSI RX 信号。虽然 SoC 支持 4 个 CSI RX 通道，但只有两个固定在 SKEVM 上

CSI 连接器引脚排列与 RPi 相机连接器兼容。表 2-6 包含 15 引脚 CSI 连接器引脚排列。SoC I2C1 信号也连接到 CSI 接头。IO 扩展器 GPIO 信号连接到摄像机 GPIO。

SK-AM62, SK-AM62B, SK-AM62B-P1
表 2-6 CSI 摄像头连接器 J19 引脚排列
引脚编号 引脚描述
1 接地
2 CSI0_RXN0
3 CSI0_RXP0
4 接地
5 CSI0_RXN1
6 CSI0_RXP1
7 接地
8 CSI0_RXCLKN
9 CSI0_RXCLKP
10 接地
11 CSI_GPIO1
12 CSI_GPIO2
13 SoC_I2C1_SCL
14 SoC_I2C1_SDA
15 VCC_3V3_SYS