ZHCUA92D May   2022  – September 2023

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1前言：使用前必读
    1. 2.1 Sitara MCU+ Academy
    2. 2.2 如果您需要协助
    3. 2.3 重要使用说明
  5. 2套件概述
    1. 3.1 套件内容
    2. 3.2 关键特性
    3. 3.3 组件标识
    4. 3.4 BoosterPack
    5. 3.5 合规性
    6. 3.6 安全性
  6. 3电路板设置
    1. 4.1 电源要求
      1. 4.1.1 使用 USB Type-C 连接器的电源输入
      2. 4.1.2 电源状态 LED
      3. 4.1.3 电源树
    2. 4.2 按钮
    3. 4.3 引导模式选择
  7. 4硬件说明
    1. 5.1  功能框图
    2. 5.2  GPIO 映射
    3. 5.3  复位
    4. 5.4  时钟
    5. 5.5  存储器接口
      1. 5.5.1 QSPI
      2. 5.5.2 电路板 ID EEPROM
    6. 5.6  以太网接口
      1. 5.6.1 以太网 PHY #1 - CPSW RGMII/ICSSM
      2. 5.6.2 以太网 PHY #2 - CPSW RGMII/ICSSM
      3. 5.6.3 RJ45 连接器中的 LED 指示
    7. 5.7  I2C
    8. 5.8  工业应用 LED
    9. 5.9  SPI
    10. 5.10 UART
    11. 5.11 MCAN
    12. 5.12 FSI
    13. 5.13 JTAG
    14. 5.14 测试自动化接头
    15. 5.15 LIN
    16. 5.16 MMC
    17. 5.17 ADC 和 DAC
    18. 5.18 EQEP 和 SDFM
    19. 5.19 EPWM
    20. 5.20 BoosterPack 接头
    21. 5.21 引脚多路复用映射
  8. 5参考文献
    1. 6.1 参考文档
    2. 6.2 此设计中使用的其他 TI 组件
  9. 6Revision History

4.11 MCAN

该 LaunchPad 具有一个单通道 MCAN 收发器 (TCAN1044VDRBTQ1)，后者连接到 AM263x SoC 的 MCAN0 接口。该 MCAN 收发器具有两个电源输入， VIO 是收发器 3.3V 系统电平转换电源电压，VCC 是收发器 5V 电源电压。SoC 的 CAN 发送数据输入映射到收发器的 TXD，而收发器的 CAN 接收数据输出映射到 SoC 的 MCAN RX 信号。

GUID-20220502-SS0I-NHXS-7QXZ-FQ74DVRLG3GZ-low.png图 4-14 MCAN 收发器和 BoosterPack 接头

该系统在 CANH 和 CANL 信号上具有一个 120Ω 分裂端接，用于改进 EMI 性能。分裂端接可消除开始和结束消息传输时出现的总线共模电压波动，从而改善网络的电磁辐射性能。

低电平和高电平 CAN 总线输入输出线路都端接至一个三引脚接头。

待机控制信号为 AM263x SoC GPIO 信号。STB 控制输入具有一个上拉电阻器，用于将收发器置于低功耗待机模式，以防系统功耗过大。下表展示了 MCAN 收发器工作模式与 STB 控制输入逻辑之间的关系。

表 4-10 MCAN 收发器工作模式
STB 器件模式 驱动器 接收器 RXD 引脚
高电平 低电流待机模式且总线处于唤醒状态 禁用 低功耗接收器且总线监视器启用 高电平（隐性），直到接收到有效的 WUP
低电平 正常模式 启用 启用 镜像总线状态

存在一个未连接到收发器的单独 MCAN1 接口。MCAN1 通过一个 2:1 多路复用器连接到 BoosterPack 接头。该多路复用器负责选择是将 ADC 输入还是 MCAN 信号映射到 BoosterPack 接头。

表 4-11 MCAN BoosterPack 多路复用器
GPIO63 条件 多路复用器的功能
低电平 选择了 ADC 输入 端口 A ↔ 端口 B
高电平 选择了 MCAN TX/RX 端口 A ↔ 端口 C