ZHCU997C September   2021  – February 2024 TMAG5170 , TMAG5170-Q1

 

  1.   1
  2.   TMAG5170 评估模块摘要
  3. 1商标
  4. 2概述
    1. 2.1 套件内容
    2. 2.2 德州仪器 (TI) 提供的相关文档
  5. 3硬件
    1. 3.1 特性
  6. 4操作
    1. 4.1 快速启动设置
    2. 4.2 EVM 操作
      1. 4.2.1 设置
        1. 4.2.1.1 驱动程序安装
        2. 4.2.1.2 固件
          1. 4.2.1.2.1 固件调试
        3. 4.2.1.3 GUI 设置和使用
          1. 4.2.1.3.1 初始设置
          2. 4.2.1.3.2 GUI 操作
      2. 4.2.2 旋转和推送演示
      3. 4.2.3 直接 EVM 串行通信
  7. 5原理图、PCB 布局和物料清单
    1. 5.1 原理图
    2. 5.2 PCB 布局
    3. 5.3 物料清单
  8. 6修订历史记录

直接 EVM 串行通信

如果需要,您可以通过 USB 串行 (COM) 端口直接与 TI-SCB 进行通信,而无需使用 GUI。可以通过串行端口直接发送所需的命令字符串,并接收结果。这有助于通过自定义设置/脚本/GUI 连接 EVM。要读取和写入寄存器,请遵循以下格式:

  • 读取寄存器格式:rreg ADR
    • 其中 ADR 是十六进制地址,rreg 始终小写
    • 寄存器地址可以是大写或小写,并且不需要以“0x”开头。也可以选择用 0 填补寄存器地址。例如,要读取寄存器地址 0xA,某些有效的命令包括:
      • rreg a
      • rreg 0A
      • rreg 0x0A
        • 使用“0x”时,“x”必须小写。
    • 在上述示例中,EVM 会返回 JSON 格式的结果

      {"acknowledge":"rreg 0x0A"}

      {"register":{"address":10,:"value":65488}}

      {"evm_state":"idle"}

  • 写入寄存器格式:wreg ADR VAL
    • 其中 ADR 和 VAL 采用十六进制,wreg 始终小写
    • 寄存器地址和值可以是大写或小写,并且不需要以“0x”开头。也可以选择用 0 填充寄存器地址和值。例如,要向寄存器地址 0x1 写入值 0x01c0,某些有效的命令包括:
      • wreg 1 1c0
      • wreg 01 0x1c0
      • wreg 0x01 0x01C0
        • 使用“0x”时,“x”必须小写。
    • 在上述示例中,EVM 会返回 JSON 格式的结果:

      {"acknowledge":"wreg 0x01 0x01C0"}

      {"console":"Writing 0x1c0 to SENSOR_CONFIG register"}

      {"evm_state":"idle"}