与 LFU 相关的详细步骤概述如下：

1.引导至组选择逻辑并执行应用：器件复位时，执行从默认引导至闪存入口点 0x80000 处开始，这是组选择逻辑函数所在的位置。此函数检查闪存组中的有效应用，选择最新的版本，并跳转到相应固件版本的入口点 (codestart)。入口点是连接到应用的 C 运行时初始化例程和 main() 的网关。

2.启动 LFU：用户通过主机从主机端发起的 LFU 命令在目标 MCU 上调用 LFU。

3.在应用中接收 LFU 命令：（图 4-4 中的步骤 1）应用在其 SCI 接收中断 ISR (CommandLogISR) 中接收 LFU 命令。

4.解析 LFU 命令并跳转到 LFU 引导加载程序：（图 4-4 中的步骤 2）特定后台任务函数（运行 LFU）解析 LFU 命令，禁用 SCI 中断，并跳转到位于固定地址的同一闪存组中 LFU 引导加载程序内的 LFU 函数。

5.将新固件和程序下载到闪存：（图 4-4 中的步骤 3）LFU 引导加载程序中的 LFU 函数从主机接收应用映像，并将其编程到非活动闪存组中。此时，旧固件中的后台任务函数已停止执行，但旧固件中的控制 ISR 仍在继续执行，以保持应用功能不受影响。

6.跳转到新固件的 LFU 入口点：（图 4-4 中的步骤 4）成功下载新固件并对其进行编程后，自定义引导加载程序会跳转到新应用映像的 LFU 入口点 (C_int_LFU)，该入口点位于每个闪存组的固定地址，与常规闪存引导入口点 (codestart) 不同。

6.执行编译器 LFU 初始化例程并跳转到新固件的 main()：LFU 入口点处的函数执行以下操作：

a. 调用编译器的 LFU 初始化例程 (__TI_auto_init_warm)。这将初始化已指示为需要初始化的任何变量。（图 4-4 中的步骤 5）。

b. 在硬件 LFU 寄存器中设置一个标志，以指示 LFU 正在进行中。

c. 调用 main()。（图 4-4 中的步骤 6）。

7.在切换之前，在 main() 中执行 LFU 特定初始化：（图 4-4 中的步骤 7）在 main() 中，通过检查上述标志，初始化进程取决于 LFU 是否正在进行中。

如果设置了该标志，LFU 初始化函数 (Init_lfu) 会通过任何用户指定的代码从闪存复制到 RAM 存储器。接下来，它使用与新固件对应的中断向量位置更新非活动中断向量表。类似地，一组非活动函数指针也对应于新固件中的函数指针位置进行更新。

8.等待更优 LFU 切换点：（图 4-4 中的步骤 8）使用一个带有软件标志的简单状态机来确定控制 ISR 的结束和空闲时间的开始。这是更优切换时间 (IdentifyIdleTime)，因为它允许更大限度地利用控制循环中断之间的空闲时间。

9.执行 LFU 切换：（图 4-4 中的步骤 9）请注意，即使新固件的 main() 中已经有执行，旧的控制循环 ISR 仍在执行，以使应用功能不受影响。确定更优 LFU 切换点后，会发生 LFU 切换步骤 (ActivateApp)。首先，禁用全局中断。执行硬件中断向量表交换和 RAM 块交换。然后堆栈指针被重新初始化，全局中断被重新启用。现在，新固件的 ISR 和后台任务函数开始执行，代表 LFU 切换完成。由于全局中断在短时间内被禁用，在这段时间内发生的中断将继续保持锁存状态，并在全局中断被重新启用时中断 CPU。