ZHCSZE9A December   2025  – June 2026 IWRL6432WMOD

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 终端配置和功能
    1. 4.1 引脚图
    2. 4.2 信号说明
  6. 5 规格
    1. 5.1  绝对最大额定值
    2. 5.2  ESD 等级
    3. 5.3  建议运行条件
    4. 5.4  模块电源管理
    5. 5.5  功耗典型数值
    6. 5.6  每个电压轨的峰值电流要求
    7. 5.7  射频规格
    8. 5.8  天线位置
      1. 5.8.1 具有 3D 检测功能的 2D 天线阵列
    9. 5.9  天线增益图
      1. 5.9.1 实测方位角回环图
      2. 5.9.2 实测仰角回环图
    10. 5.10 热阻特性
    11. 5.11 时序和开关特性
      1. 5.11.1 电源时序和复位时序
      2. 5.11.2 多通道缓冲/标准串行外设接口 (McSPI)
        1. 5.11.2.1 SPI 时序条件
        2. 5.11.2.2 SPI - 外设模式
          1. 5.11.2.2.1 SPI 的时序和开关要求 — 外设模式
          2. 5.11.2.2.2 SPI 输出时序的时序和开关特性 - 次级模式
        3. 5.11.2.3 SPI 协议
          1. 5.11.2.3.1 通过 SPI 进行主机通信的数据格式
          2. 5.11.2.3.2 典型时序图
      3. 5.11.3 专用输入/输出
        1. 5.11.3.1 输出时序的开关特性与负载电容 (CL) 间的关系
      4. 5.11.4 串行通信接口 (SCI)
        1. 5.11.4.1 SCI 时序要求
  7. 6 详细说明
    1. 6.1 概述
      1. 6.1.1 模块图像
    2. 6.2 功能方框图
    3. 6.3 子系统
      1. 6.3.1 主机接口
        1. 6.3.1.1 接口信号说明
        2. 6.3.1.2 工作模式
      2. 6.3.2 器件固件
  8. 7 器件认证
    1. 7.1 FCC 认证和声明
    2. 7.2 ETSI/CE
  9. 8 应用、实施和布局
    1. 8.1 应用信息
      1. 8.1.1 典型应用
        1. 8.1.1.1 自主模式
        2. 8.1.1.2 辅助器件模式
    2. 8.2 测试结果
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 器件命名规则
    2. 9.2 器件标识
    3. 9.3 文档支持
    4. 9.4 支持资源
    5. 9.5 商标
    6. 9.6 静电放电警告
    7. 9.7 术语表
  11. 10回流焊信息
  12. 11修订历史记录
  13. 12机械、封装和可订购信息
5.11.2.3.1 通过 SPI 进行主机通信的数据格式

SPI 数据包格式由 SPI 帧头和 SPI 命令/响应数据组成。

IWRL6432WMOD SPI 数据格式图 5-9 SPI 数据格式

16 字节的 SPI 帧头进一步细分为：用于消息认证的 CRC-32 校验码、命令或响应标识符、长消息和短消息长度，以及少量的保留字节。

字节偏移 字段名称 大小（字节） 说明
0-3 CRC-32 4 CRC-32 的计算范围涵盖帧头的第 4 至 15 字节以及整个有效载荷。用于消息校验验证。
4-5 消息 ID 2 识别命令（主机到模块）或响应（模块到主机）。请参阅 API 命令表。
6-7 短消息长度 2 当有效载荷为 255 字节或以下时，代表有效载荷的长度。如果启用了长消息长度，则此字段设置为 0xFFFF。
8-11 长消息长度 4 当有效载荷超过 255 字节时，代表有效载荷的长度。如果启用了短消息长度，则此字段设置为 0x00000000。
12-15 保留 4 设置为 0x00000000。不得修改。
IWRL6432WMOD SPI 帧头格式图 5-10 SPI 帧头格式

SPI 命令/响应进一步细分为命令头和可变长度命令/响应。最大可变长度可达 106 字节。

IWRL6432WMOD SPI 命令格式图 5-11 SPI 命令格式
字节偏移 字段名称 大小（字节） 说明
0-1 命令/响应代码 2 用于识别特定 API 命令或响应类型操作码。
2-3 有效载荷子长度 2 后续可变数据字段的长度。
4-N 可变数据 0-102 命令参数或响应数据。格式取决于具体命令。最大 102 字节。
注： 帧头（16 字节）与有效载荷（最大 106 字节）相结合，使得最大 SPI 传输大小为 122 字节。主机 MCU 中分配的缓冲区必须能够容纳这一最大值。