ZHCSZE9A December   2025  – June 2026 IWRL6432WMOD

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 终端配置和功能
    1. 4.1 引脚图
    2. 4.2 信号说明
  6. 5 规格
    1. 5.1  绝对最大额定值
    2. 5.2  ESD 等级
    3. 5.3  建议运行条件
    4. 5.4  模块电源管理
    5. 5.5  功耗典型数值
    6. 5.6  每个电压轨的峰值电流要求
    7. 5.7  射频规格
    8. 5.8  天线位置
      1. 5.8.1 具有 3D 检测功能的 2D 天线阵列
    9. 5.9  天线增益图
      1. 5.9.1 实测方位角回环图
      2. 5.9.2 实测仰角回环图
    10. 5.10 热阻特性
    11. 5.11 时序和开关特性
      1. 5.11.1 电源时序和复位时序
      2. 5.11.2 多通道缓冲/标准串行外设接口 (McSPI)
        1. 5.11.2.1 SPI 时序条件
        2. 5.11.2.2 SPI - 外设模式
          1. 5.11.2.2.1 SPI 的时序和开关要求 — 外设模式
          2. 5.11.2.2.2 SPI 输出时序的时序和开关特性 - 次级模式
        3. 5.11.2.3 SPI 协议
          1. 5.11.2.3.1 通过 SPI 进行主机通信的数据格式
          2. 5.11.2.3.2 典型时序图
      3. 5.11.3 专用输入/输出
        1. 5.11.3.1 输出时序的开关特性与负载电容 (CL) 间的关系
      4. 5.11.4 串行通信接口 (SCI)
        1. 5.11.4.1 SCI 时序要求
  7. 6 详细说明
    1. 6.1 概述
      1. 6.1.1 模块图像
    2. 6.2 功能方框图
    3. 6.3 子系统
      1. 6.3.1 主机接口
        1. 6.3.1.1 接口信号说明
        2. 6.3.1.2 工作模式
      2. 6.3.2 器件固件
  8. 7 器件认证
    1. 7.1 FCC 认证和声明
    2. 7.2 ETSI/CE
  9. 8 应用、实施和布局
    1. 8.1 应用信息
      1. 8.1.1 典型应用
        1. 8.1.1.1 自主模式
        2. 8.1.1.2 辅助器件模式
    2. 8.2 测试结果
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 器件命名规则
    2. 9.2 器件标识
    3. 9.3 文档支持
    4. 9.4 支持资源
    5. 9.5 商标
    6. 9.6 静电放电警告
    7. 9.7 术语表
  11. 10回流焊信息
  12. 11修订历史记录
  13. 12机械、封装和可订购信息

6.3.1 主机接口

本节提供了外部微控制器单元 (MCU) 与 IWRL6432WMOD 毫米波雷达模块进行接口连接的软件集成指南。它涵盖了硬件接口信号、运行模式、SPI 通信协议、固件库集成、API 使用模式以及推荐的编码实践。

IWRL6432WMOD 主机接口图 6-4 主机接口