ZHCSZ00A May 2024 – September 2025 DRV8000-Q1
PRODUCTION DATA
表 8-14 列出了 DRV8000-Q1_CNFG 寄存器的存储器映射寄存器。表 8-14 中未列出的所有寄存器偏移地址都应视为保留位置，并且不应修改寄存器内容。
| 偏移 | 首字母缩写词 | 寄存器名称 | 部分 |
|---|---|---|---|
| 9h | IC_CNFG1 | IC 配置寄存器 1。 | 节 8.2.1 |
| Ah | IC_CNFG2 | IC 配置寄存器 2。 | 节 8.2.2 |
| Bh | GD_CNFG | 栅极驱动器配置寄存器。 | 节 8.2.3 |
| Ch | GD_IDRV_CNFG | IDRIVE 设置配置寄存器。 | 节 8.2.4 |
| Dh | GD_VGS_CNFG | VGS 检测配置寄存器。 | 节 8.2.5 |
| Eh | GD_VDS_CNFG | VDS 监控配置寄存器。 | 节 8.2.6 |
| Fh | GD_CSA_CNFG | CSA 配置寄存器。 | 节 8.2.7 |
| 10h | GD_AGD_CNFG | 高级智能栅极驱动器配置寄存器。 | 节 8.2.8 |
| 11h | GD_PDR_CNFG | 传播延迟降低配置寄存器。 | 节 8.2.9 |
| 12h | GD_STC_CNFG | 压摆时间控制配置寄存器。 | 节 8.2.10 |
| 13h | GD_SPARE_CNFG1 | 备用栅极驱动器配置寄存器 1。 | 节 8.2.11 |
| 14h | HB_ITRIP_DG | 半桥 ITRIP 抗尖峰脉冲配置寄存器 2。 | 节 8.2.12 |
| 15h | HB_OUT_CNFG1 | 半桥输出 5 和 6 配置寄存器。 | 节 8.2.13 |
| 16h | HB_OUT_CNFG2 | 半桥输出 1-4 配置寄存器。 | 节 8.2.14 |
| 17h | HB_OCP_CNFG | 半桥过流抗尖峰脉冲配置寄存器。 | 节 8.2.15 |
| 18h | HB_OL_CNFG1 | 半桥有源和无源开路负载使能寄存器 | 节 8.2.16 |
| 19h | HB_OL_CNFG2 | 半桥有源开路负载阈值选择寄存器。 | 节 8.2.17 |
| 1Ah | HB_SR_CNFG | 半桥转换率配置寄存器。 | 节 8.2.18 |
| 1Bh | HB_ITRIP_CNFG | 半桥 ITRIP 配置寄存器 1。 | 节 8.2.19 |
| 1Ch | HB_ITRIP_FREQ | 半桥 ITRIP 频率配置寄存器 2。 | 节 8.2.20 |
| 1Dh | HS_HEAT_OUT_CNFG | 高侧和加热器驱动器输出配置寄存器。 | 节 8.2.21 |
| 1Eh | HS_OC_CNFG | 高侧驱动器过流阈值配置寄存器。 | 节 8.2.22 |
| 1Fh | HS_OL_CNFG | 高侧驱动器开路负载阈值配置寄存器。 | 节 8.2.23 |
| 20h | HS_REG_CNFG1 | 高侧驱动器调节配置寄存器。 | 节 8.2.24 |
| 21h | HS_REG_CNFG2 | 高侧驱动器调节配置寄存器。 | 节 8.2.25 |
| 22h | HS_PWM_FREQ_CNFG | 高侧驱动器 PWM 发生器频率配置寄存器。 | 节 8.2.26 |
| 23h | HEAT_CNFG | 加热器配置寄存器。 | 节 8.2.27 |
| 24h | EC_CNFG | 电子铬配置寄存器。 | 节 8.2.28 |
| 25h | HS_REG_CNFG3 | 高侧驱动器调节配置寄存器。 | 节 8.2.29 |
| 26h | SPARE_CNFG2 | 备用配置 | 节 8.2.30 |
| 27h | OUT1_HS_MODE_DC | OUT1 的占空比配置。 | 节 8.2.31 |
| 28h | OUT2_HS_MODE_DC | OUT2 的占空比配置。 | 节 8.2.32 |
复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。表 8-15 展示了适用于此部分中访问类型的代码。
| 访问类型 | 代码 | 说明 |
|---|---|---|
| 读取类型 | ||
| R | R | 读取 |
| 写入类型 | ||
| W | W | 写入 |
| 复位或默认值 | ||
| -n | 复位后的值或默认值 | |
IC_CNFG1 如表 8-16 所示。
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包括电荷泵和看门狗的配置，以及针对电源、电荷泵、热故障和看门狗故障的故障级别和反应。
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | OTSD_MODE | R/W | 0h | 设置过热关断行为。如果任何热仪表组达到 OT，器件要么关闭所有驱动器，要么仅关闭受影响的驱动器（例如区域 3 中的驱动器）。 0b = 全局关断。 1b = 仅关断受影响的驱动器。 |
| 14 | DIS_CP | R/W | 0h | 当所有输出均关断（OUTx_EN、EN_GD、HEAT_EN、EC_ON）时，可以禁用电荷泵，将器件置于仅通信模式。 0b = 使能电荷泵。 1b = 禁用电荷泵。 |
| 13 | RSVD | R | 0h | 保留。 |
| 12 | PVDD_OV_MODE | R/W | 0h | PVDD 电源过压监控模式。 0b = 锁存故障。 1b = 自动恢复。 |
| 11-10 | PVDD_OV_DG | R/W | 0h | PVDD 电源过压监控抗尖峰脉冲时间。 00b = 1µs 01b = 2µs 10b = 4µs 11b = 8µs |
| 9 | PVDD_OV_LVL | R/W | 0h | PVDD 电源过压监控阈值。 0b = 22V 1b = 28V |
| 8 | VCP_UV_LVL | R/W | 0h | VCP 电荷泵欠压监控阈值。 0b = 4.75V 1b = 6.25V |
| 7-6 | CP_MODE | R/W | 0h | 电荷泵工作模式。 00b = 三倍器和倍频器模式之间自动切换。 01b = 始终为倍频器模式。 10b = 始终为三倍器模式。 11b = RSVD |
| 5 | VCP_UV_MODE | R/W | 0h | VCP 电荷泵欠压监控模式。 0b = 锁存故障。 1b = 自动恢复。 |
| 4 | PVDD_UV_MODE | R/W | 0h | PVDD 电源欠压监控模式。 0b = 锁存故障。 1b = 自动恢复。 |
| 3 | WD_EN | R/W | 0h | 看门狗计时器使能。 0b = 看门狗计时器已禁用。 1b = 看门狗计时器启用。 |
| 2 | WD_FLT_M | R/W | 0h | 看门狗故障模式。看门狗故障由 CLR_FLT 清除。 0b = 向 WD_FLT 和 WARN 寄存器位报告看门狗故障。驱动器保持使能状态，并且 FAULT 位不会置位。 1b = 向 WD_FLT 和 FAULT 寄存器位报告看门狗故障。所有驱动器都被禁用以响应看门狗故障。 |
| 1 | WD_WIN | R/W | 1h | 看门狗计时器窗口。 0b = 4 至 12ms 1b = 10 至 100ms |
| 0 | EN_SSC | R/W | 0h | 扩频时钟。 0b = 禁用。 1b = 使能。 |
IC_CNFG2 如表 8-17 所示。
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包括热仪表组警告禁用位。
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 13 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 12 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 11 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 10 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 9 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 8 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 7 | ZONE4_OTW_H_DIS | R/W | 0h | 禁用区域 4 的高温过热警告。 使能 = 0b 禁用 = 1b |
| 6 | ZONE3_OTW_H_DIS | R/W | 0h | 禁用区域 3 的高温过热警告。 使能 = 0b 禁用 = 1b |
| 5 | ZONE2_OTW_H_DIS | R/W | 0h | 禁用区域 2 的高温过热警告。 使能 = 0b 禁用 = 1b |
| 4 | ZONE1_OTW_H_DIS | R/W | 0h | 禁用区域 1 的高温过热警告。 使能 = 0b 禁用 = 1b |
| 3 | ZONE4_OTW_L_DIS | R/W | 0h | 禁用区域 4 的低温过热警告。 使能 = 0b 禁用 = 1b |
| 2 | ZONE3_OTW_L_DIS | R/W | 0h | 禁用区域 3 的低温过热警告。 使能 = 0b 禁用 = 1b |
| 1 | ZONE2_OTW_L_DIS | R/W | 0h | 禁用区域 2 的低温过热警告。 使能 = 0b 禁用 = 1b |
| 0 | ZONE1_OTW_L_DIS | R/W | 0h | 禁用区域 1 的低温过热警告。 使能 = 0b 禁用 = 1b |
表 8-18 展示了 GD_CNFG。
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通用栅极驱动器控制。包括栅极驱动器使能、桥配置、输入引脚模式和开路负载使能。
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 13 | IDRV_LO1 | R/W | 0h | 为半桥 1 使能低电流 IDRVN 和 IDRVP 模式。 0b = IDRVP_1 和 IDRVN_1 使用标准值。 1b = IDRVP_1 和 IDRVN_1 使用低电流值。 |
| 12 | IDRV_LO2 | R/W | 0h | 为半桥 2 使能低电流 IDRVN 和 IDRVP 模式。 0b = IDRVP_2 和 IDRVN_2 使用标准值。 1b = IDRVP_2 和 IDRVN_2 使用低电流值。 |
| 11 | PU_SH_1 | R/W | 0h | 栅极驱动器 1 上拉诊断电流源。 设置 EN_OLSC = 1b 以使用。 0b = 禁用。 1b = 使能。 |
| 10 | PD_SH_1 | R/W | 0h | 栅极驱动器 1 下拉诊断电流源。 设置 EN_OLSC = 1b 以使用。 0b = 禁用。 1b = 使能。 |
| 9 | PU_SH_2 | R/W | 0h | 栅极驱动器 2 上拉诊断电流源。 设置 EN_OLSC = 1b 以使用。 0b = 禁用。 1b = 使能。 |
| 8 | PD_SH_2 | R/W | 0h | 栅极驱动器 2 下拉诊断电流源。 设置 EN_OLSC = 1b 以使用。 0b = 禁用。 1b = 使能。 |
| 7 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 6 | IN2_MODE | R/W | 0h | 设置栅极驱动器 2 控制源。 0b = 输入引脚 IN2。 1b = SPI 控制。 |
| 5 | IN1_MODE | R/W | 0h | 设置栅极驱动器 1 控制源。 0b = 输入引脚 IN1。 1b = SPI 控制。 |
| 4 | BRG_FW | R/W | 0h | 栅极驱动器 1 和 2 控制续流设置。在半桥 1 和 2 之间共享的设置。 0b = 低侧续流 1b = 高侧续流。 |
| 3-2 | BRG_MODE | R/W | 0h | 栅极驱动器 1 和 2 输入控制模式。 00b = 独立半桥输入控制。 01b = PH/EN H 桥输入控制。 10b = PWM H 桥输入控制。 11b = 被保留。 |
| 1 | EN_OLSC | R/W | 0h | 启用离线开路负载和短路诊断。 0b = 禁用。 1b = VDS 监控器设置为实时电压监控模式并使能诊断电流源。 |
| 0 | EN_GD | R/W | 0h | 启用栅极驱动器位。 0b = 忽略驱动器输入，启用栅极驱动器无源下拉电阻。 1b = 栅极驱动器输出由数字输入使能和控制。 |
表 8-19 展示了 GD_IDRV_CNFG。
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包括每个半桥栅极驱动器的 IDRIVE 驱动电流电平。
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 15-12 | IDRVP_1 | R/W | 4h | 栅极驱动器 1 峰值供电上拉电流。括号中为备用低电流值 (IDRV_LO1)。 0000b = 0.5mA (50µA) 0001b = 1mA (110µA) 0010b = 2mA (170µA) 0011b = 3mA (230µA) 0100b = 4mA (290µA) 0101b = 5mA (350µA) 0110b = 6mA (410µA) 0111b = 7mA (600µA) 1000b = 8mA (725µA) 1001b = 12mA (850µA) 1010b = 16mA (1mA) 1011b = 20mA (1.2mA) 1100b = 24mA (1.4mA) 1101b = 31mA (1.6mA) 1110b = 48mA (1.8mA) 1111b = 62mA (2.3mA) |
| 11-8 | IDRVN_1 | R/W | 4h | 栅极驱动器 1 峰值受电下拉电流。括号中为备用低电流值 (IDRV_LO1)。 0000b = 0.5mA (50µA) 0001b = 1mA (110µA 0010b = 2mA (170µA 0011b = 3mA (230µA) 0100b = 4mA (290µA) 0101b = 5mA (350µA) 0110b = 6mA (410µA) 0111b = 7mA (600µA) 1000b = 8mA (725µA) 1001b = 12mA (850µA) 1010b = 16mA (1mA) 1011b = 20mA (1.2mA) 1100b = 24mA (1.4mA) 1101b = 31mA (1.6mA) 1110b = 48mA (1.8mA) 1111b = 62mA (2.3mA) |
| 7-4 | IDRVP_2 | R/W | 4h | 栅极驱动器 2 峰值供电上拉电流。括号中为备用低电流值 (IDRV_LO2)。 0000b = 0.5mA (50µA) 0001b = 1mA (110µA) 0010b = 2mA (170µA) 0011b = 3mA (230µA) 0100b = 4mA (290µA) 0101b = 5mA (350µA) 0110b = 6mA (410µA) 0111b = 7mA (600µA) 1000b = 8mA (725µA) 1001b = 12mA (850µA) 1010b = 16mA (1mA) 1011b = 20mA (1.2mA) 1100b = 24mA (1.4mA) 1101b = 31mA (1.6mA) 1110b = 48mA (1.8mA) 1111b = 62mA (2.3mA) |
| 3-0 | IDRVN_2 | R/W | 4h | 栅极驱动器 2 峰值受电下拉电流。括号中为备用低电流值 (IDRV_LO2)。 0000b = 0.5mA (50µA) 0001b = 1mA (110µA) 0010b = 2mA (170µA) 0011b = 3mA (230µA) 0100b = 4mA (290µA) 0101b = 5mA (350µA) 0110b = 6mA (410µA) 0111b = 7mA (600µA) 1000b = 8mA (725µA) 1001b = 12mA (850µA) 1010b = 16mA (1mA) 1011b = 20mA (1.2mA) 1100b = 24mA (1.4mA) 1101b = 31mA (1.6mA) 1110b = 48mA (1.8mA) 1111b = 62mA (2.3mA) |
表 8-20 展示了 GD_VGS_CNFG。
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VGS 故障检测配置。
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 13 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 12 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 11 | VGS_IND | R/W | 0h | 启用 VGS 独立关断模式。 BRG_MODE = 00b 时有效。 0b = 禁用。 1b = 使能。VGS 栅极故障只会将相关的半桥关断。 |
| 10-9 | VGS_TDEAD | R/W | 0h | 可插入的数字死区时间。 00b = 0ns 01b = 2µs 10b = 4µs 11b = 8µs |
| 8 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 7 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 6-4 | VGS_TDRV | R/W | 3h | VGS 驱动时间和 VDS 监控消隐时间。 000b = 2µs 001b = 4µs 010b = 8µs 011b = 12µs 100b = 16µs 101b = 24µs 110b = 32µs 111b = 96 µs |
| 3 | VGS_HS_DIS | R/W | 0h | 基于 VGS 监控器的死区时间握手。 0b = 使能。 1b = 禁用。基于 tDRIVE 和 tDEAD 持续时间的栅极驱动转换 |
| 2 | VGS_LVL | R/W | 0h | 用于死区时间握手和栅极故障检测的 VGS 监控阈值。 0b = 1.4V 1b = 1.0V |
| 1-0 | VGS_MODE | R/W | 0h | VGS 栅极故障监控模式。 00b = 锁存故障。 01b = 逐周期。 10b = 仅警告报告。 11b = 禁用。 |
表 8-21 展示了 GD_VDS_CNFG。
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VDS 监控或短路检测配置寄存器。
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RSVD | R/W | 0h | 保留。 |
| 14 | VDS_IND | R/W | 0h | VDS 故障独立关断模式配置。 0b = 禁用。VDS 故障会关断所有栅极驱动器。 1b = 使能。VDS 栅极故障只会将相关的栅极驱动器关断。 |
| 13-12 | VDS_IDRVN | R/W | 0h | 栅极驱动器 1 和 2 的 VDS_OCP 故障之后的 IDRVN 栅极下拉电流。 00b = 已编程 IDRVN 01b = 8mA 10b = 31mA 11b = 62mA |
| 11-8 | VDS_HS_LVL | R/W | Dh | 高侧 VDS 过流监控阈值。 0000b = 0.06V 00001b = 0.08V 0010b = 0.10V 0011b = 0.12V 0100b = 0.14V 0101b = 0.16V 0110b = 0.18V 0111b = 0.2V 1000b = 0.3V 1001b = 0.4V 1010b = 0.5V 1011b = 0.6V 1100b = 0.7V 1101b = 1V 1110b = 1.4V 1111b = 2V |
| 7-6 | VDS_MODE | R/W | 0h | VDS 过流监控模式。 00b = 锁存故障。 01b = 逐周期。 10b = 仅警告报告。 11b = 禁用。 |
| 5-4 | VDS_DG | R/W | 2h | VDS 过流监控抗尖峰脉冲时间。 00b = 1µs 01b = 2µs 10b = 4µs 11b = 8µs |
| 3-0 | VDS_LS_LVL | R/W | Dh | 低侧 VDS 过流监控阈值。 0000b = 0.06V 0001b = 0.08V 0010b = 0.10V 0011b = 0.12V 0100b = 0.14V 0101b = 0.16V 0110b = 0.18V 0111b = 0.2V 1000b = 0.3V 1001b = 0.4V 1010b = 0.5V 1011b = 0.6V 1100b = 0.7V 1101b = 1V 1110b = 1.4V 1111b = 2V |
表 8-22 展示了 GD_CSA_CNFG。
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CSA 配置和控制。
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 13 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 12 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 11 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 10 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 9 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 8 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 7-5 | CSA_BLK | R/W | 0h | 电流分流放大器消隐时间。tDRV 的百分比。 000b = 0 %，禁用 001b = 25 % 010b = 37.5 % 011b = 50 % 100b = 62.5 % 101b = 75 % 110b = 87.5 % 111b = 100 % |
| 4 | CSA_BLK_SEL | R/W | 0h | 电流分流放大器消隐触发源。 0b = 栅极驱动器 1 1b = 栅极驱动器 2 |
| 3-2 | CSA_GAIN | R/W | 1h | 电流分流放大器增益设置。 00b = 10V/V 01b = 20V/V 10b = 40V/V 11b = 80V/V |
| 1 | CSA_DIV | R/W | 0h | 电流分流放大器内部基准电压分压器。 0b = VDVDD / 2 1b = VDVDD/ 8 |
| 0 | CSA_EN | R/W | 0h | 电流检测放大器启用。 0b = 禁用 1b = 启用 |
表 8-23 展示了 GD_AGD_CNFG。
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包括高级智能栅极驱动器配置，为 DCC 和 PDR、后充电设置使能。
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 14 | PDR_ERR | R/W | 0h | 栅极驱动器 1 和 2 的 PDR 环路误差限制。 0b = 1 位误差 1b = 实际误差 |
| 13-12 | AGD_ISTRONG | R/W | 0h | 自适应栅极驱动器 ISTRONG 配置。00b = ISTRONG 下拉电阻从初始 IDRVP_x 寄存器设置解码。 01b = 62mA 10b = 124mA 11b = RSVD |
| 11-10 | AGD_THR | R/W | 1h | 自适应栅极驱动器 VSH 阈值配置。 00b = 0.5V，VDRAIN - 0.5V 01b = 1V，VDRAIN - 1V 10b = 1.5V，VDRAIN - 1.5V 11b = 2V，VDRAIN - 2V |
| 9 | SET_AGD | R/W | 0h | 为自适应栅极驱动控制环路设置有源半桥。 0b = 栅极驱动器 1 1b = 栅极驱动器 2 |
| 8 | FW_MAX | R/W | 0h | 用于栅极驱动器 1 和 2 续流 MOSFET 的栅极驱动电流。 0b = PRE_CHR_MAX_12 1b = 64mA |
| 7 | EN_DCC | R/W | 0h | 使能半桥 1 和 2 的占空比补偿。 |
| 6 | IDIR_MAN | R/W | 0h | 半桥 1 和 2 的电流极性检测模式。 0b = 自动 1b = 手动（由 IDIR_MAN_SEL 设置） |
| 5-4 | KP_PST | R/W | 0h | 半桥 1 和 2 的后充电比例控制增益设置。 00b = 禁用 01b = 2 10b = 4 11b = 15 |
| 3 | EN_PST_DLY | R/W | 0h | 使能后充电延时时间。延时时间等于 T_DON_DOFF_12 - T_PRE_CHR_12。 |
| 2-1 | KP_PDR | R/W | 1h | 半桥 1 和 2 的 PDR 比例控制器增益设置。 00b = 1 01b = 2 10b = 3 11b = 4 |
| 0 | EN_PDR | R/W | 0h | 使能半桥 1 和 2 的 PDR 环路控制。 |
表 8-24 展示了 GD_PDR_CNFG。
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包括其余 PDR 控制、预充电设置和计时。
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 15-14 | PRE_MAX | R/W | 0h | 半桥 1 和 2 的预充电和预放电的最大栅极驱动电流限制。 00b = 64mA 01b = 32mA 10b = 16mA 11b = 8mA |
| 13-8 | T_DON_DOFF | R/W | Ah | 半桥 1 和 2 的导通和关断延时时间。140ns x T_DON_DOFF [3:0] 默认时间：001010b (1.4µs) |
| 7-6 | T_PRE_CHR | R/W | 3h | 半桥 1 和 2 的 PDR 控制环路预充电时间。设置为 T_DON_DOFF_12 的比率 [5:0]。 00b = 1/8 01b = 1/4 10b = 3/8 11b = 1/2 |
| 5-4 | T_PRE_DCHR | R/W | 3h | 半桥 1 和 2 的 PDR 控制环路预放电时间。设置为 T_DON_DOFF_12 的比率 [5:0]。 00b = 1/8 01b = 1/4 10b = 3/8 11b = 1/2 |
| 3-2 | PRE_CHR_INIT | R/W | 1h | 半桥 1 和 2 的 PDR 控制环路初始预充电电流设置。 00b = 4mA 01b = 8mA 10b = 16mA 11b = 32mA |
| 1-0 | PRE_DCHR_INIT | R/W | 2h | 半桥 1 和 2 的 PDR 控制环路初始预放电电流设置。 00b = 4mA 01b = 8mA 10b = 16mA 11b = 32mA |
表 8-25 展示了 GD_STC_CNFG。
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包括压摆时间控制的配置和使能。
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 13 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 12 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 11 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 10 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 9 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 8 | IDIR_MAN_SEL | R/W | 0h | 栅极驱动器的手动续流选择。 0b = 高侧 MOSFET 驱动，低侧 MOSFET 续流。 1b = 低侧 MOSFET 驱动，高侧 MOSFET 续流。 |
| 7-4 | T_RISE_FALL | R/W | 2h | 设置半桥 1 和 2 的开关节点 VSH 上升和下降时间。 0000b = 0.35us 0001b = 0.56us 0010b = 0.77us 0011b = 0.98us 0100b = 1.33us 0101b = 1.68us 0110b = 2.03us 0111b = 2.45us 1000b = 2.94us 1001b = 3.99us 1010b = 4.97us 1011b = 5.95us 1100b = 7.98us 1101b = 9.94us 1110b = 11.97us 1111b = 15.96us |
| 3 | STC_ERR | R/W | 0h | 半桥 1 和 2 的 STC 环路误差限制。 0b = 1 位误差 1b = 实际误差 |
| 2-1 | KP_STC | R/W | 3h | 半桥 1 和 2 的 STC 比例控制器增益设置。 00b = 1 01b = 2 10b = 3 11b = 4 |
| 0 | EN_STC | R/W | 0h | 使能半桥 1 和 2 的 STC 环路控制。 |
GD_SPARE_CNFG1 如表 8-26 所示。
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用于栅极驱动器的备用配置寄存器。
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 13 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 12 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 11 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 10 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 9 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 8 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 7 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 6 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 5 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 4 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 3 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 2 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 1 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 0 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
表 8-27 展示了 HB_ITRIP_DG。
返回到汇总表。
为每个半桥配置 ITRIP 抗尖峰脉冲。ITRIP 定时在半桥对之间共享。
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 13 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 12 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 11-10 | OUT6_ITRIP_DG | R/W | 0h | 配置半桥 6 的 ITRIP 抗尖峰脉冲时间。 00b = 2µs 01b = 5µs 10b = 10µs 11b = 20µs |
| 9-8 | OUT5_ITRIP_DG | R/W | 0h | 配置半桥 5 的 ITRIP 抗尖峰脉冲时间。 00b = 2µs 01b = 5µs 10b = 10µs 11b = 20µs |
| 7-6 | OUT4_ITRIP_DG | R/W | 0h | 配置半桥 4 的 ITRIP 抗尖峰脉冲时间。 00b = 2µs 01b = 5µs 10b = 10µs 11b = 20µs |
| 5-4 | OUT3_ITRIP_DG | R/W | 0h | 配置半桥 3 的 ITRIP 抗尖峰脉冲时间。 00b = 2µs 01b = 5µs 10b = 10µs 11b = 20µs |
| 3-2 | OUT2_ITRIP_DG | R/W | 0h | 配置半桥 2 的 ITRIP 抗尖峰脉冲时间。 00b = 2µs 01b = 5µs 10b = 10µs 11b = 20µs |
| 1-0 | OUT1_ITRIP_DG | R/W | 0h | 配置半桥 1 的 ITRIP 抗尖峰脉冲时间。 00b = 2µs 01b = 5µs 10b = 10µs 11b = 20µs |
HB_OUT_CNFG1 如表 8-28 所示。
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为每个半桥配置输出模式，设置 IPROPI 采样保持电路和半桥对续流。
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 14 | NSR_OUT6_DIS | R/W | 0h | 在半桥 6 的 ITRIP 调节期间禁用非同步整流（设置有源续流）。 无源续流 = 0b 有源续流 = 1b |
| 13 | NSR_OUT5_DIS | R/W | 0h | 在半桥 5 的 ITRIP 调节期间禁用非同步整流（设置有源续流）。 无源续流 = 0b 有源续流 = 1b |
| 12 | NSR_OUT4_DIS | R/W | 0h | 在半桥 4 的 ITRIP 调节期间禁用非同步整流（设置有源续流）。 无源续流 = 0b 有源续流 = 1b |
| 11 | NSR_OUT3_DIS | R/W | 0h | 在半桥 3 的 ITRIP 调节期间禁用非同步整流（设置有源续流）。 无源续流 = 0b 有源续流 = 1b |
| 10 | NSR_OUT2_DIS | R/W | 0h | 在半桥 2 的 ITRIP 调节期间禁用非同步整流（设置有源续流）。 无源续流 = 0b 有源续流 = 1b |
| 9 | NSR_OUT1_DIS | R/W | 0h | 在半桥 1 的 ITRIP 调节期间禁用非同步整流（设置有源续流）。 无源续流 = 0b 有源续流 = 1b |
| 8 | IPROPI_SH_EN | R/W | 0h | 使能 IPROPI 采样保持电路。 |
| 7 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 6 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 5-3 | OUT6_CNFG | R/W | 0h | 半桥 6 的配置。 使能或禁用半桥控制，并在 PWM 或 SPI 之间设置控制模式。 000b = 禁用 001b = 使能（SPI 寄存器控制） 010b = PWM1 互补控制 011b = PWM1 LS 控制 100b = PWM1 HS 控制 101b = PWM2 互补控制 110b = PWM2 LS 控制 111b = PWM2 HS 控制 |
| 2-0 | OUT5_CNFG | R/W | 0h | 半桥 5 的配置。 使能或禁用半桥控制，并在 PWM 或 SPI 之间设置控制模式。 000b = 禁用 001b = 使能（SPI 寄存器控制） 010b = PWM1 互补控制 011b = PWM1 LS 控制 100b = PWM1 HS 控制 101b = PWM2 互补控制 110b = PWM2 LS 控制 111b = PWM2 HS 控制 |
HB_OUT_CNFG2 如表 8-29 所示。
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为每个半桥配置输出模式。
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 13-11 | OUT4_CNFG | R/W | 0h | 半桥 4 的配置。 使能或禁用半桥控制，并在 PWM 或 SPI 之间设置控制模式。 000b = 禁用 001b = 使能（SPI 寄存器控制） 010b = PWM1 互补控制 011b = PWM1 LS 控制 100b = PWM1 HS 控制 101b = PWM2 互补控制 110b = PWM2 LS 控制 111b = PWM2 HS 控制 |
| 10-8 | OUT3_CNFG | R/W | 0h | 半桥 3 的配置。 使能或禁用半桥控制，并在 PWM 或 SPI 之间设置控制模式。 000b = 禁用 001b = 使能（SPI 寄存器控制） 010b = PWM1 互补控制 011b = PWM1 LS 控制 100b = PWM1 HS 控制 101b = PWM2 互补控制 110b = PWM2 LS 控制 111b = PWM2 HS 控制 |
| 7 | OUT2_MODE | R/W | 0h | 用于通过内部 PWM 将 OUT2 启用为高侧驱动器的位。 OUT2_CNFG 用于启用和禁用驱动器 PWM 设置 - 频率：PWM_OUT2_FREQ，DC：OUT2_DC。 |
| 6 | OUT1_MODE | R/W | 0h | 用于通过内部 PWM 将 OUT1 启用为高侧驱动器的位。 OUT1_CNFG 用于启用和禁用驱动器 PWM 设置 - 频率：PWM_OUT1_FREQ，DC：OUT1_DC。 |
| 5-3 | OUT2_CNFG | R/W | 0h | 半桥 2 的配置。 使能或禁用半桥控制，并在 PWM 或 SPI 之间设置控制模式。 000b = 禁用 001b = 使能（SPI 寄存器控制） 010b = PWM1 互补控制 011b = PWM1 LS 控制 100b = PWM1 HS 控制 101b = PWM2 互补控制 110b = PWM2 LS 控制 111b = PWM2 HS 控制 |
| 2-0 | OUT1_CNFG | R/W | 0h | 半桥 1 的配置。 使能或禁用半桥控制，并在 PWM 或 SPI 之间设置控制模式。 000b = 禁用 001b = 使能（SPI 寄存器控制） 010b = PWM1 互补控制 011b = PWM1 LS 控制 100b = PWM1 HS 控制 101b = PWM2 互补控制 110b = PWM2 LS 控制 111b = PWM2 HS 控制 |
表 8-30 展示了 HB_OCP_CNFG。
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半桥配置寄存器的过流抗尖峰脉冲。
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 13 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 12 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 11-10 | OUT6_OCP_DG | R/W | 0h | 半桥 6 的过流抗尖峰脉冲时间。 00b = 6µs 01b = 10µs 10b = 15µs 11b = 60µs |
| 9-8 | OUT5_OCP_DG | R/W | 0h | 半桥 5 的过流抗尖峰脉冲时间。 00b = 6µs 01b = 10µs 10b = 15µs 11b = 60µs |
| 7-6 | OUT4_OCP_DG | R/W | 0h | 半桥 4 的过流抗尖峰脉冲时间。 00b = 6µs 01b = 10µs 10b = 15µs 11b = 60µs |
| 5-4 | OUT3_OCP_DG | R/W | 0h | 半桥 3 的过流抗尖峰脉冲时间。 00b = 6µs 01b = 10µs 10b = 15µs 11b = 60µs |
| 3-2 | OUT2_OCP_DG | R/W | 0h | 半桥 2 的过流抗尖峰脉冲时间。 00b = 6µs 01b = 10µs 10b = 15µs 11b = 60µs |
| 1-0 | OUT1_OCP_DG | R/W | 0h | 半桥 1 的过流抗尖峰脉冲时间。 00b = 6µs 01b = 10µs 10b = 15µs 11b = 60µs |
HB_OL_CNFG1 如表 8-31 所示。
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配置半桥的有源和关断状态开路负载检测电路。
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 13-12 | HB_OLP_CNFG | R/W | 0h | 关断状态诊断配置。 00b = 禁用关断状态 01b = 使能 OUT X 上拉，使能 OUT Y 下拉，选择 OUT Y，VREF 低电平 10b = 使能 OUT X 上拉，使能 OUT Y 下拉，选择 OUT X，VREF 高电平 11b = 使能 OUT X 下拉，使能 OUT Y 上拉，选择 OUT Y，VREF 低电平 |
| 11-8 | HB_OLP_SEL | R/W | 0h | 半桥的关断状态开路负载诊断使能。 0000b = 禁用 0001b = OUT1 和 OUT2 0010b = OUT1 和 OUT3 0011b = OUT1 和 OUT4 0100b = OUT1 和 OUT5 0101b = OUT1 和 OUT6 0110b = OUT2 和 OUT3 0111b = OUT2 和 OUT4 1000b = OUT2 和 OUT5 1001b = OUT2 和 OUT6 1010b = OUT3 和 OUT4 1011b = OUT3 和 OUT5 1100b = OUT3 和 OUT6 1101b = OUT4 和 OUT5 1110b = OUT4 和 OUT6 1111b = OUT5 和 OUT6 |
| 7 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 6 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 5 | OUT6_OLA_EN | R/W | 0h | 半桥 6 的有源开路负载诊断使能。 0b = 禁用 1b = 启用 |
| 4 | OUT5_OLA_EN | R/W | 0h | 半桥 5 的有源开路负载诊断使能。 0b = 禁用 1b = 启用 |
| 3 | OUT4_OLA_EN | R/W | 0h | 半桥 4 的有源开路负载诊断使能。 0b = 禁用 1b = 启用 |
| 2 | OUT3_OLA_EN | R/W | 0h | 半桥 3 的有源开路负载诊断使能。 0b = 禁用 1b = 启用 |
| 1 | OUT2_OLA_EN | R/W | 0h | 半桥 2 的有源开路负载诊断使能。 0b = 禁用 1b = 启用 |
| 0 | OUT1_OLA_EN | R/W | 0h | 半桥 1 的有源开路负载诊断使能。 0b = 禁用 1b = 启用 |
HB_OL_CNFG2 如表 8-32 所示。
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配置半桥有源开路负载检测电路的周期计数阈值。
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 13 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 12 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 11-10 | OUT6_OLA_TH | R/W | 0h | 设置半桥 6 有源开路负载周期计数阈值。 0b = 32 个周期 1b = 128 个周期 10b - 512 个周期 11b - 1024 个周期 |
| 9-8 | OUT5_OLA_TH | R/W | 0h | 设置半桥 5 有源开路负载周期计数阈值。 0b = 32 个周期 1b = 128 个周期 10b - 512 个周期 11b - 1024 个周期 |
| 7-6 | OUT4_OLA_TH | R/W | 0h | 设置半桥 4 有源开路负载周期计数阈值。 0b = 32 个周期 1b = 128 个周期 10b - 512 个周期 11b - 1024 个周期 |
| 5-4 | OUT3_OLA_TH | R/W | 0h | 设置半桥 3 有源开路负载周期计数阈值。 0b = 32 个周期 1b = 128 个周期 10b - 512 个周期 11b - 1024 个周期 |
| 3-2 | OUT2_OLA_TH | R/W | 0h | 设置半桥 2 有源开路负载周期计数阈值。 0b = 32 个周期 1b = 128 个周期 10b - 512 个周期 11b - 1024 个周期 |
| 1-0 | OUT1_OLA_TH | R/W | 0h | 设置半桥 1 有源开路负载周期计数阈值。 0b = 32 个周期 1b = 128 个周期 10b - 512 个周期 11b - 1024 个周期 |
表 8-33 展示了 HB_SR_CNFG。
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为每个半桥配置转换率时序。
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 13 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 12 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 11-10 | OUT6_SR | R/W | 0h | 配置半桥 6 的转换率。 00b = 1.6V/µs 01b = 13.5V/µs 10b = 24V/µs |
| 9-8 | OUT5_SR | R/W | 0h | 配置半桥 5 的转换率。 00b = 1.6V/µs 01b = 13.5V/µs 10b = 24V/µs |
| 7-6 | OUT4_SR | R/W | 0h | 配置半桥 4 的转换率。 00b = 1.6V/µs 01b = 13.5V/µs 10b = 24V/µs |
| 5-4 | OUT3_SR | R/W | 0h | 配置半桥 3 的转换率。 00b = 1.6V/µs 01b = 13.5V/µs 10b = 24V/µs |
| 3-2 | OUT2_SR | R/W | 0h | 配置半桥 2 的转换率。 00b = 1.6V/µs 01b = 13.5V/µs 10b = 24V/µs |
| 1-0 | OUT1_SR | R/W | 0h | 配置半桥 1 的转换率。 00b = 1.6V/µs 01b = 13.5V/µs 10b = 24V/µs |
表 8-34 展示了 HB_ITRIP_CNFG。
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配置 ITRIP 电平并为每个半桥使能 ITRIP。ITRIP 电平在半桥对之间共享。
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | OUT6_ITRIP_EN | R/W | 0h | 使能半桥 6 的 ITRIP 调节。 |
| 14 | OUT5_ITRIP_EN | R/W | 0h | 使能半桥 5 的 ITRIP 调节。 |
| 13 | OUT4_ITRIP_EN | R/W | 0h | 使能半桥 4 的 ITRIP 调节。 |
| 12 | OUT3_ITRIP_EN | R/W | 0h | 使能半桥 3 的 ITRIP 调节。 |
| 11 | OUT2_ITRIP_EN | R/W | 0h | 使能半桥 2 的 ITRIP 调节。 |
| 10 | OUT1_ITRIP_EN | R/W | 0h | 使能半桥 1 的 ITRIP 调节。 |
| 9-8 | OUT6_ITRIP_LVL | R/W | 0h | 配置半桥 6 的 ITRIP 电流阈值电平。 00b = 2.3A。 01b = 5.4A 10b = 6.2A 11b = 保留。 |
| 7-6 | OUT5_ITRIP_LVL | R/W | 0h | 配置半桥 5 的 ITRIP 电流阈值电平。 00b = 2.9A 01b = 6.6A 10b = 7.6A 11b = 保留。 |
| 5-4 | OUT4_ITRIP_LVL | R/W | 0h | 配置半桥 4 的 ITRIP 电流阈值电平。 00b = 1.3A 01b = 2.5A 10b = 3.4A 11b = 保留。 |
| 3-2 | OUT3_ITRIP_LVL | R/W | 0h | 配置半桥 3 的 ITRIP 电流阈值电平。 00b = 1.3A 01b = 2.5A 10b = 3.4A 11b = 保留。 |
| 1 | OUT2_ITRIP_LVL | R/W | 0h | 配置半桥 2 的 ITRIP 电流阈值电平。 0b = 0.7A 1b = 0.875A |
| 0 | OUT1_ITRIP_LVL | R/W | 0h | 配置半桥 1 的 ITRIP 电流阈值电平。 0b = 0.7A 1b = 0.875A |
表 8-35 展示了 HB_ITRIP_FREQ。
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为每个半桥配置 ITRIP 频率和抗尖峰脉冲。ITRIP 定时在半桥对之间共享。
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 13-12 | HB_TOFF_SEL | R/W | 0h | OUT1-6 半桥驱动器的 Toff 选择。此处 T 由 OUTx_ITRIP_FREQ 决定。 00b - 零，禁用 01b - Toff = T/2 10b - Toff=T/4 11b - Toff=T |
| 11-10 | OUT6_ITRIP_FREQ | R/W | 0h | 配置半桥 6 的 ITRIP 调节频率。 00b = 20kHz 01b = 10kHz 10b = 5kHz 11b = 2.5kHz |
| 9-8 | OUT5_ITRIP_FREQ | R/W | 0h | 配置半桥 5 的 ITRIP 调节频率。 00b = 20kHz 01b = 10kHz 10b = 5kHz 11b = 2.5kHz |
| 7-6 | OUT4_ITRIP_FREQ | R/W | 0h | 配置半桥 4 的 ITRIP 调节频率。00b = 20kHz 01b = 10kHz 10b = 5kHz 11b = 2.5kHz |
| 5-4 | OUT3_ITRIP_FREQ | R/W | 0h | 配置半桥 3 的 ITRIP 调节频率。 00b = 20kHz 01b = 10kHz 10b = 5kHz 11b = 2.5kHz |
| 3-2 | OUT2_ITRIP_FREQ/PWM_OUT2_FREQ | R/W | 0h | 配置半桥 2 的 ITRIP 调节频率。 00b = 20kHz 01b = 10kHz 10b = 5kHz 11b = 2.5kHz （当 OUT2_MODE = 1 时）。用于 PWM FREQ 设置 PWM_OUT2_FREQ： 00b - 108Hz 01b - 217Hz 10b - 289Hz 11b - 434Hz |
| 1-0 | OUT1_ITRIP_FREQ/PWM_OUT1_FREQ | R/W | 0h | 配置半桥 1 的 ITRIP 调节频率。 00b = 20kHz 01b = 10kHz 10b = 5kHz 11b = 2.5kHz （当 OUT1_MODE = 1 时）。用于 PWM FREQ 设置 PWM_OUT1_FREQ： 00b - 108Hz 01b - 217Hz 10b - 289Hz 11b - 434Hz |
表 8-36 展示了 HS_HEAT_OUT_CNFG。
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为每个高侧驱动器和加热器配置输出模式。
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 15-14 | HEAT_CNFG | R/W | 0h | 加热器驱动器的配置。使能或禁用加热器控制，并在 PWM 或 SPI 之间设置控制模式。 00b = 禁用 01b = 使能 SPI 控制 10b = PWM1 引脚控制 11b = 保留 |
| 13 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 12 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 11-10 | OUT12_CNFG | R/W | 0h | 高侧驱动器 12 的配置。使能或禁用高侧驱动器控制，并在 PWM 或 SPI 之间设置控制模式。 00b = 禁用 01b = 使能 SPI 控制 10b = PWM 引脚控制 11b = PWM 发生器 |
| 9-8 | OUT11_CNFG | R/W | 0h | 高侧驱动器 11 的配置。使能或禁用高侧驱动器控制，并在 PWM 或 SPI 之间设置控制模式。 00b = 禁用 01b = 使能 SPI 控制 10b = PWM 引脚控制 11b = PWM 发生器 |
| 7-6 | OUT10_CNFG | R/W | 0h | 高侧驱动器 10 的配置。使能或禁用高侧驱动器控制，并在 PWM 或 SPI 之间设置控制模式。 00b = 禁用 01b = 使能 SPI 控制 10b = PWM 引脚控制 11b = PWM 发生器 |
| 5-4 | OUT9_CNFG | R/W | 0h | 高侧驱动器 9 的配置。使能或禁用高侧驱动器控制，并在 PWM 或 SPI 之间设置控制模式。 00b = 禁用 01b = 使能 SPI 控制 10b = PWM 引脚控制 11b = PWM 发生器 |
| 3-2 | OUT8_CNFG | R/W | 0h | 高侧驱动器 8 的配置。使能或禁用高侧驱动器控制，并在 PWM 或 SPI 之间设置控制模式。 00b = 禁用 01b = 使能 SPI 控制 10b = PWM 引脚控制 11b = PWM 发生器 |
| 1-0 | OUT7_CNFG | R/W | 0h | 高侧驱动器 7 的配置。使能或禁用高侧驱动器控制，并在 PWM 或 SPI 之间设置控制模式。 00b = 禁用 01b = 使能 SPI 控制 10b = PWM 引脚控制 11b = PWM 发生器 |
表 8-37 展示了 HS_OC_CNFG。
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为每个高侧驱动器配置过流阈值。
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 13 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 12 | OUT11_EC_MODE | R/W | 1h | 该位设置高侧 OUT11 以通过 OUT11_CNFG 位进行独立控制或作为电致变色驱动器的电源。 0b = OUT11 配置为独立的高侧驱动器。EC FET 的漏极连接到 PVDD 1b = OUT11 配置为 EC FET 的电源 |
| 11 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 10 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 9 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 8 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 7 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 6 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 5 | OUT12_OC_TH | R/W | 0h | 为高侧驱动器 12 配置高或低过流阈值。 0b = 低电流阈值 1b = 高电流阈值 |
| 4 | OUT11_OC_TH | R/W | 0h | 为高侧驱动器 11 配置高或低过流阈值。 0b = 低电流阈值 1b = 高电流阈值 |
| 3 | OUT10_OC_TH | R/W | 0h | 为高侧驱动器 10 配置高或低过流阈值。 0b = 低电流阈值 1b = 高电流阈值 |
| 2 | OUT9_OC_TH | R/W | 0h | 为高侧驱动器 9 配置高或低过流阈值。 0b = 低电流阈值 1b = 高电流阈值 |
| 1 | OUT8_OC_TH | R/W | 0h | 为高侧驱动器 8 配置高或低过流阈值。 0b = 低电流阈值 1b = 高电流阈值 |
| 0 | OUT7_RDSON_MODE | R/W | 0h | 为高侧驱动器 7 配置高 RDSON 模式或低 RDSON 模式（适用于灯泡/灯负载）。 0b = 高 RDSON 模式（LED 驱动器模式） 1b = 低 RDSON 模式（灯泡/灯驱动器模式） |
表 8-38 展示了 HS_OL_CNFG。
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为每个高侧驱动器配置开路负载阈值。
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 13 | OUT12_OLA_TH | R/W | 0h | 配置高侧驱动器 12 开路负载阈值。 0b = 低阈值 1b = 高阈值 |
| 12 | OUT11_OLA_TH | R/W | 0h | 配置高侧驱动器 11 开路负载阈值。 0b = 低阈值 1b = 高阈值 |
| 11 | OUT10_OLA_TH | R/W | 0h | 配置高侧驱动器 10 开路负载阈值。 0b = 低阈值 1b = 高阈值 |
| 10 | OUT9_OLA_TH | R/W | 0h | 配置高侧驱动器 9 开路负载阈值。 0b = 低阈值 1b = 高阈值 |
| 9 | OUT8_OLA_TH | R/W | 0h | 配置高侧驱动器 8 开路负载阈值。 0b = 低阈值 1b = 高阈值 |
| 8 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 7 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 6 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 5 | OUT12_OLA_EN | R/W | 0h | 为高侧驱动器 12 使能开路负载检测电路。 |
| 4 | OUT11_OLA_EN | R/W | 0h | 为高侧驱动器 11 使能开路负载检测电路。 |
| 3 | OUT10_OLA_EN | R/W | 0h | 为高侧驱动器 10 使能开路负载检测电路。 |
| 2 | OUT9_OLA_EN | R/W | 0h | 为高侧驱动器 9 使能开路负载检测电路。 |
| 1 | OUT8_OLA_EN | R/W | 0h | 为高侧驱动器 8 使能开路负载检测电路。 |
| 0 | OUT7_OLA_EN | R/W | 0h | 为高侧驱动器 7 使能开路负载检测电路。 |
HS_REG_CNFG1 如表 8-39 所示。
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配置 OUT7 ITRIP 设置。
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 13 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 12 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 11 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 10 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 9 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 8 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 7 | OUT7_ITRIP_EN | R/W | 0h | 使能高侧驱动器 7 的 ITRIP。 |
| 6 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 5 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 4 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 3-2 | OUT7_ITRIP_FREQ | R/W | 0h | 配置 OUT7 ITRIP 调节频率。 00b = 1.7kHz 01b = 2.2kHz 10b = 3kHz 11b = 4.4kHz |
| 1-0 | OUT7_ITRIP_DG | R/W | 0h | 配置 OUT7 ITRIP 抗尖峰脉冲时间。 00b = 48µs 01b = 40µs 10b = 32µs 11b = 24µs |
HS_REG_CNFG2 如表 8-40 所示。
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为每个高侧驱动器配置恒流模式。
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 13 | OUT12_CCM_TO | R/W | 0h | 配置高侧输出 12 的恒流模式电流限制选项。 0b = 350mA 1b = 450mA |
| 12 | OUT11_CCM_TO | R/W | 0h | 配置高侧输出 11 的恒流模式电流限制选项。 0b = 350mA 1b = 450mA |
| 11 | OUT10_CCM_TO | R/W | 0h | 配置高侧输出 10 的恒流模式电流限制选项。 0b = 350mA 1b = 450mA |
| 10 | OUT9_CCM_TO | R/W | 0h | 配置高侧输出 9 的恒流模式电流限制选项。 0b = 350mA 1b = 450mA |
| 9 | OUT8_CCM_TO | R/W | 0h | 配置高侧输出 8 的恒流模式电流限制选项。 0b = 350mA 1b = 450mA |
| 8 | OUT7_CCM_TO | R/W | 0h | 配置高侧输出 7 的恒流模式电流限制选项。CCM 值基于 OUT7_RDSON_MODE。 如果 OUT7_RDSON_MODE = 0b： 0b = 250mA 1b = 330mA 如果 OUT7_RDSON_MODE = 1b： 0b = 360mA 1b = 450mA |
| 7 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 6 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 5 | OUT12_CCM_EN | R/W | 0h | 为高侧驱动器 12 使能恒流模式电路。 |
| 4 | OUT11_CCM_EN | R/W | 0h | 为高侧驱动器 11 使能恒流模式电路。 |
| 3 | OUT10_CCM_EN | R/W | 0h | 为高侧驱动器 10 使能恒流模式电路。 |
| 2 | OUT9_CCM_EN | R/W | 0h | 为高侧驱动器 9 使能恒流模式电路。 |
| 1 | OUT8_CCM_EN | R/W | 0h | 为高侧驱动器 8 使能恒流模式电路。 |
| 0 | OUT7_CCM_EN | R/W | 0h | 为高侧驱动器 7 使能恒流模式电路。 |
表 8-41 展示了 HS_PWM_FREQ_CNFG。
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配置每个专用 PWM 发生器的频率。
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 13 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 12 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 11-10 | PWM_OUT12_FREQ | R/W | 0h | 为高侧驱动器 12 配置专用 PWM 发生器的频率输出。 00b = 108Hz 01b = 217Hz 10b = 289Hz 11b = 434Hz |
| 9-8 | PWM_OUT11_FREQ | R/W | 0h | 为高侧驱动器 11 配置专用 PWM 发生器的频率输出。 00b = 108Hz 01b = 217Hz 10b = 289Hz 11b = 434Hz |
| 7-6 | PWM_OUT10_FREQ | R/W | 0h | 为高侧驱动器 10 配置专用 PWM 发生器的频率输出。 00b = 108Hz 01b = 217Hz 10b = 289Hz 11b = 434Hz |
| 5-4 | PWM_OUT9_FREQ | R/W | 0h | 为高侧驱动器 9 配置专用 PWM 发生器的频率输出。 00b = 108Hz 01b = 217Hz 10b = 289Hz 11b = 434Hz |
| 3-2 | PWM_OUT8_FREQ | R/W | 0h | 为高侧驱动器 8 配置专用 PWM 发生器的频率输出。 00b = 108Hz 01b = 217Hz 10b = 289Hz 11b = 434Hz |
| 1-0 | PWM_OUT7_FREQ | R/W | 0h | 为高侧驱动器 7 配置专用 PWM 发生器的频率输出。 00b = 108Hz 01b = 217Hz 10b = 289Hz 11b = 434Hz |
表 8-42 展示了 HEAT_CNFG。
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配置加热器驱动器和故障响应。
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 13 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 12 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 11-8 | HEAT_VDS_LVL | R/W | Ah | 加热器 MOSFET VDS 监控保护阈值。 0000b = 0.06V 00001b = 0.08V 0010b = 0.10V 0011b = 0.12V 0100b = 0.14V 0101b = 0.16V 0110b = 0.18V 0111b = 0.2V 1000b = 0.24V 1001b = 0.28V 1010b = 0.32V 1011b = 0.36V 1100b = 0.4V 1101b = 0.44V 1110b = 0.56V 1111b = 1V |
| 7-6 | HEAT_VDS_MODE | R/W | 0h | 加热器 MOSFET VDS 过流监控故障模式。 00b = 锁存故障。 01b = 逐周期。 10b = 仅警告报告。 11b = 禁用。 |
| 5-4 | HEAT_VDS_BLK | R/W | 3h | 加热器 MOSFET VDS 监控消隐时间。 00b = 4µs 01b = 8µs 10b = 16µs 11b = 32µs |
| 3-2 | HEAT_VDS_DG | R/W | 3h | 加热器 MOSFET VDS 过流监控抗尖峰脉冲时间。 00b = 1µs 01b = 2µs 10b = 4µs 11b = 8µs |
| 1 | HEAT_OLP_EN | R/W | 0h | 使能加热器离线开路负载检测电路。 |
| 0 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
表 8-43 展示了 EC_CNFG。
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配置电子铬驱动器和故障响应。
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 15-14 | ECFB_DIAG | R/W | 0h | 使能 ECFB 上的开路负载检测电路。 00b = 禁用 01b = SC 10b = OLP 11b = 禁用/保留 |
| 13-12 | EC_OUT11_OCP_DG | R/W | 0h | 当 EC_MODE=1 时的 OUT11 OCP 抗尖峰脉冲设置 00b = 6µs 01b = 10µs 10b = 15µs 11b = 60µs |
| 11-10 | ECFB_SC_RSEL | R/W | 0h | ECFB 诊断短路检测选项。 00b = 0.5Ω 01b = 1.0Ω 10b = 2.0Ω 11b = 3.0Ω |
| 9-8 | ECFB_OV_DG | R/W | 0h | 配置过压故障抗尖峰脉冲时间。00b = 20µs 01b = 50µs 10b = 100µs 11b = 200µs |
| 7 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 6 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 5-4 | ECFB_OV_MODE | R/W | 0h | 配置 EC 驱动器的 ECFB OV 故障响应。 0b = 无操作 01b = 如果电压大于 3V 的时间超过 EFB_OV_DG，则报告 ECFB_OV。 10b = 如果电压大于 3V 的时间超过 EFB_OV_DG 时间则报告 ECFB_OV，并通过下拉电阻将 ECDRV 驱动为低电平。 |
| 3 | EC_FLT_MODE | R/W | 0h | 配置 EC 驱动器的过流故障响应。 0b = Hi-Z EC 驱动器 1b = 使用 OUT7 ITRIP 设置重试 |
| 2 | ECFB_LS_PWM | R/W | 0h | 使能 EC 负载的 LS PWM 放电。 0b = 无 PWM 放电（快速放电） 1b = 使能 PWM 放电 |
| 1 | EC_OLEN | R/W | 0h | 该位在 EC 放电期间使能开路负载检测电路。 0b = 在 EC 放电期间禁用开路负载检测 1b = 在 EC 放电期间使能开路负载检测 |
| 0 | ECFB_MAX | R/W | 0h | 配置 EC 的最大目标电压。 0b = 1.2V 1b = 1.5V |
HS_REG_CNFG3 如表 8-44 所示。
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配置 HS ITRIP 设置。
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 13 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 12 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 11-10 | HS_OUT_ITRIP_FREQ | R/W | 0h | OUT8-12 的 ITRIP FREQ 设置 00b - 1.7KHz 01b - 2.2KHz 10b - 3KHz 11b - 4.4KHz |
| 9-8 | HS_OUT_ITRIP_DG | R/W | 0h | OUT8-12 驱动器的常见 ITRIP 抗尖峰脉冲设置 00b - 48µs 01b - 40µs 10b - 32µs 11b - 24µs |
| 7 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 6 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 5 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 4 | HS_OUT12_ITRIP_EN | R/W | 0h | 使能高侧驱动器 12 的 ITRIP。 |
| 3 | HS_OUT11_ITRIP_EN | R/W | 0h | 使能高侧驱动器 11 的 ITRIP。 |
| 2 | HS_OUT10_ITRIP_EN | R/W | 0h | 使能高侧驱动器 10 的 ITRIP。 |
| 1 | HS_OUT9_ITRIP_EN | R/W | 0h | 使能高侧驱动器 9 的 ITRIP。 |
| 0 | HS_OUT8_ITRIP_EN | R/W | 0h | 使能高侧驱动器 8 的 ITRIP。 |
SPARE_CNFG2 如表 8-45 所示。
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备用配置寄存器。
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 13 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 12 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 11 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 10 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 9 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 8 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 7 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 6 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 5 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 4 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 3 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 2 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 1 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 0 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
OUT1_HS_MODE_DC 如表 8-46 所示。
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配置占空比的 10 个位
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 13 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 12 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 11 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 10 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 9-0 | OUT1_DC | R/W | 0h | 当 OUT1_MODE=1 时，专用 PWM 发生器的 OUT1 占空比的 10 位分辨率控制，最大值为 1022。 |
OUT2_HS_MODE_DC 如表 8-47 所示。
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配置占空比的 10 个位
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 13 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 12 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 11 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 10 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 9-0 | OUT2_DC | R/W | 0h | 当 OUT2_MODE=1 时，专用 PWM 发生器的 OUT2 占空比的 10 位分辨率控制，最大值为 1022。 |