ZHCSXG5A August   2024  – February 2026 DRV8962-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
  6. 5 规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 等级
    3. 5.3 建议运行条件
    4. 5.4 热性能信息
    5. 5.5 电气特性
    6. 5.6 时序图
    7. 5.7 典型特性
  7. 6 详细说明
    1. 6.1  概述
    2. 6.2  功能方框图
    3. 6.3  特性说明
    4. 6.4  独立半桥运行
    5. 6.5  电流检测和调节
      1. 6.5.1 电流检测和反馈
      2. 6.5.2 使用外部电阻器进行电流检测
      3. 6.5.3 电流调节
    6. 6.6  电荷泵
    7. 6.7  线性稳压器
    8. 6.8  VCC 电压电源
    9. 6.9  逻辑电平引脚图
    10. 6.10 保护电路
      1. 6.10.1 VM 欠压锁定 (UVLO)
      2. 6.10.2 VCP 欠压锁定 (CPUV)
      3. 6.10.3 逻辑电源上电复位 (POR)
      4. 6.10.4 过流保护 (OCP)
      5. 6.10.5 热关断 (OTSD)
      6. 6.10.6 nFAULT 输出
      7. 6.10.7 故障条件汇总
    11. 6.11 器件功能模式
      1. 6.11.1 睡眠模式
      2. 6.11.2 工作模式
      3. 6.11.3 nSLEEP 复位脉冲
      4. 6.11.4 功能模式汇总
  8. 7 应用和实施
    1. 7.1 应用信息
      1. 7.1.1 驱动螺线管负载
        1. 7.1.1.1 螺线管驱动器典型应用
        2. 7.1.1.2 热计算
          1. 7.1.1.2.1 功率损耗计算
          2. 7.1.1.2.2 结温估算
        3. 7.1.1.3 应用性能曲线图
      2. 7.1.2 驱动步进电机
        1. 7.1.2.1 步进驱动器典型应用
        2. 7.1.2.2 功率损耗计算
        3. 7.1.2.3 结温估算
      3. 7.1.3 驱动有刷直流电机
        1. 7.1.3.1 有刷直流驱动器典型应用
        2. 7.1.3.2 功率损耗计算
        3. 7.1.3.3 结温估算
        4. 7.1.3.4 驱动单个有刷直流电机
      4. 7.1.4 驱动热电冷却器 (TEC)
      5. 7.1.5 驱动无刷直流电机
    2. 7.2 封装散热注意事项
      1. 7.2.1 热性能
        1. 7.2.1.1 稳态热性能
        2. 7.2.1.2 瞬态热性能
      2. 7.2.2 PCB 材料推荐
    3. 7.3 电源相关建议
      1. 7.3.1 大容量电容
      2. 7.3.2 电源
    4. 7.4 布局
      1. 7.4.1 布局指南
      2. 7.4.2 布局示例
  9. 8 器件和文档支持
    1. 8.1 相关文档
    2. 8.2 接收文档更新通知
    3. 8.3 支持资源
    4. 8.4 商标
    5. 8.5 静电放电警告
    6. 8.6 术语表
  10. 9 修订历史记录
  11. 10机械、封装和可订购信息

5.5 电气特性

典型值条件为 TA = 25°C 且 VVM = 24V。在建议的运行条件下测得的所有限值，除非另有说明。
参数测试条件最小值典型值最大值单位
电源电压（VM、DVDD）
IVMVM 工作电源电流nSLEEP = 1，无负载，VCC = 外部 5V47mA
nSLEEP = 1，无负载，VCC = DVDD69
IVMQVM 睡眠模式电源电流nSLEEP = 038μA
tSLEEP睡眠时间nSLEEP = 0 至睡眠模式120μs
tRESETnSLEEP 复位脉冲nSLEEP 低电平至清除故障2040μs
tWAKE唤醒时间nSLEEP = 1 至输出转换0.851.2ms
tON导通时间VM > UVLO 至输出转换0.851.3ms
VDVDD内部稳压器电压无外部负载，6V < VVM < 60V4.7555.25V
无外部负载，VVM = 4.5V4.354.45

V

电荷泵（VCP、CPH、CPL）
VVCPVCP 工作电压6V < VVM < 60VVVM + 5V
f(VCP)电荷泵开关频率VVM > UVLO；nSLEEP = 1360kHz
逻辑电平输入（IN1、IN2、IN3、IN4、EN1、EN2、EN3、EN4、MODE、OCPM、nSLEEP）
VIL输入逻辑低电平电压00.6V
VIH输入逻辑高电平电压1.55.5V
VHYS输入逻辑迟滞（除 nSLEEP 以外的所有引脚）100mV
VHYS_nSLEEP

nSLEEP 逻辑迟滞

300mV
IIL输入逻辑低电平电流VIN = 0V-11μA
IIH输入逻辑高电平电流VIN = DVDD50μA
t1ENx 高电平到 OUTx 高电平延迟INx = 12μs
t2ENx 低电平到 OUTx 低电平延迟INx = 12μs
t3ENx 高电平到 OUTx 低电平延迟INx = 02μs
t4ENx 低电平到 OUTx 高电平延迟INx = 02μs
t5INx 高电平到 OUTx 高电平延迟600

ns

t6INx 低电平到 OUTx 低电平延迟600ns
控制输出 (nFAULT)
VOL输出逻辑低电平电压IO = 5mA0.35V
IOH输出逻辑高电平漏电流-11μA
电机驱动器输出（OUT1、OUT2、OUT3、OUT4）
RDS(ONH)高侧 FET 导通电阻TJ = 25°C、IO = -5A5362mΩ
TJ = 125°C、IO = -5A70101mΩ
TJ = 150°C、IO = -5A80112mΩ
RDS(ONL)低侧 FET 导通电阻TJ = 25°C、IO = 5A5362mΩ
TJ = 125°C、IO = 5A70101mΩ
TJ = 150°C、IO = 5A80112mΩ
tRF输出上升/下降时间IO = 5A，MODE = 1，介于 10% 和 90% 之间70ns
IO = 5A，MODE = 0，介于 10% 和 90% 之间140ns
tD输出死区时间VM = 24V，IO = 5A300ns
电流检测和调节（IPROPI、VREF）
AIPROPI电流镜增益212μA/A
AERR电流镜比例误差10% 至 20% 额定电流-88%
20% 至 40% 额定电流-55
40% 至 100% 额定电流-3.53.5
IVREFVREF 漏电流VREF = 3.3V50nA
tOFFPWM 关断时间17μs
tDEG电流调节抗尖峰脉冲时间0.5μs
tBLK电流调节消隐时间1.5μs
tDELAY电流检测延迟时间2μs
保护电路
VUVLOVM UVLO 锁定VM 下降4.14.234.35V
VM 上升4.24.354.46
VCCUVLOVCC UVLO 锁定VCC 下降2.72.82.9V
VCC 上升2.82.923.05
VUVLO,HYS欠压迟滞上升至下降阈值120mV
VCPUV电荷泵欠压VCP 下降VVM + 2V
IOCP过流保护流经任何 FET 的电流8A
tOCP过流检测延迟2.2μs
tRETRY

过流重试时间

4.1ms
TOTSD热关断内核温度 TJ150165180°C
THYS_OTSD热关断迟滞内核温度 TJ20°C