ZHCSN84H January   2021  – December 2025 AM6411 , AM6412 , AM6421 , AM6422 , AM6441 , AM6442

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
    1. 3.1 功能方框图
  5. 4 器件比较
    1. 4.1 相关产品
  6. 5 终端配置和功能
    1. 5.1 引脚图
    2. 5.2 引脚属性
      1.      11
      2.      12
    3. 5.3 信号说明
      1.      14
      2. 5.3.1  ADC
        1. 5.3.1.1 MAIN 域
          1.        17
      3. 5.3.2  CPSW3G
        1. 5.3.2.1 MAIN 域
          1.        20
          2.        21
          3.        22
      4. 5.3.3  CPTS
        1. 5.3.3.1 MAIN 域
          1.        25
          2.        26
      5. 5.3.4  DDRSS
        1. 5.3.4.1 MAIN 域
          1.        29
      6. 5.3.5  ECAP
        1. 5.3.5.1 MAIN 域
          1.        32
          2.        33
          3.        34
      7. 5.3.6  仿真和调试
        1. 5.3.6.1 MAIN 域
          1.        37
        2. 5.3.6.2 MCU 域
          1.        39
      8. 5.3.7  EPWM
        1. 5.3.7.1 MAIN 域
          1.        42
          2.        43
          3.        44
          4.        45
          5.        46
          6.        47
          7.        48
          8.        49
          9.        50
          10.        51
      9. 5.3.8  EQEP
        1. 5.3.8.1 MAIN 域
          1.        54
          2.        55
          3.        56
      10. 5.3.9  FSI
        1. 5.3.9.1 MAIN 域
          1.        59
          2.        60
          3.        61
          4.        62
          5.        63
          6.        64
          7.        65
          8.        66
      11. 5.3.10 GPIO
        1. 5.3.10.1 MAIN 域
          1.        69
          2.        70
        2. 5.3.10.2 MCU 域
          1.        72
      12. 5.3.11 GPMC
        1. 5.3.11.1 MAIN 域
          1.        75
      13. 5.3.12 I2C
        1. 5.3.12.1 MAIN 域
          1.        78
          2.        79
          3.        80
          4.        81
        2. 5.3.12.2 MCU 域
          1.        83
          2.        84
      14. 5.3.13 MCAN
        1. 5.3.13.1 MAIN 域
          1.        87
          2.        88
      15. 5.3.14 MCSPI
        1. 5.3.14.1 MAIN 域
          1.        91
          2.        92
          3.        93
          4.        94
          5.        95
        2. 5.3.14.2 MCU 域
          1.        97
          2.        98
      16. 5.3.15 MDIO
        1. 5.3.15.1 MAIN 域
          1.        101
      17. 5.3.16 MMC
        1. 5.3.16.1 MAIN 域
          1.        104
          2.        105
      18. 5.3.17 OSPI
        1. 5.3.17.1 MAIN 域
          1.        108
      19. 5.3.18 电源
        1.       110
      20. 5.3.19 PRU_ICSSG
        1. 5.3.19.1 MAIN 域
          1.        113
          2.        114
      21. 5.3.20 保留
        1.       116
      22. 5.3.21 SERDES
        1. 5.3.21.1 MAIN 域
          1.        119
      23. 5.3.22 系统和其他
        1. 5.3.22.1 启动模式配置
          1. 5.3.22.1.1 MAIN 域
            1.         123
        2. 5.3.22.2 时钟
          1. 5.3.22.2.1 MCU 域
            1.         126
        3. 5.3.22.3 系统
          1. 5.3.22.3.1 MAIN 域
            1.         129
          2. 5.3.22.3.2 MCU 域
            1.         131
        4. 5.3.22.4 VMON
          1.        133
      24. 5.3.23 计时器
        1. 5.3.23.1 MAIN 域
          1.        136
        2. 5.3.23.2 MCU 域
          1.        138
      25. 5.3.24 UART
        1. 5.3.24.1 MAIN 域
          1.        141
          2.        142
          3.        143
          4.        144
          5.        145
          6.        146
          7.        147
        2. 5.3.24.2 MCU 域
          1.        149
          2.        150
      26. 5.3.25 USB
        1. 5.3.25.1 MAIN 域
          1.        153
    4. 5.4 引脚连接要求
  7. 6 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  ESD 等级
    3. 6.3  上电小时数 (POH)
    4. 6.4  建议运行条件
    5. 6.5  运行性能点
    6. 6.6  功耗摘要
    7. 6.7  电气特性
      1. 6.7.1  I2C 开漏和失效防护 (I2C OD FS) 电气特性
      2. 6.7.2  失效防护复位（FS 复位）电气特性
      3. 6.7.3  高频振荡器 (HFOSC) 电气特性
      4. 6.7.4  eMMCPHY 电气特性
      5. 6.7.5  SDIO 电气特性
      6. 6.7.6  LVCMOS 电气特性
      7. 6.7.7  ADC12B 电气特性
      8. 6.7.8  USB2PHY 电气特性
      9. 6.7.9  串行器/解串器 PHY 电气特性
      10. 6.7.10 DDR 电气特性
    8. 6.8  一次性可编程 (OTP) 电子保险丝的 VPP 规格
      1. 6.8.1 OTP 电子保险丝编程的建议运行条件
      2. 6.8.2 硬件要求
      3. 6.8.3 编程序列
      4. 6.8.4 对硬件保修的影响
    9. 6.9  热阻特性
      1. 6.9.1 热阻特性
    10. 6.10 温度传感器特性
    11. 6.11 时序和开关特性
      1. 6.11.1 时序参数和信息
      2. 6.11.2 电源要求
        1. 6.11.2.1 电源压摆率要求
        2. 6.11.2.2 电源时序
          1. 6.11.2.2.1 上电时序
          2. 6.11.2.2.2 下电时序
      3. 6.11.3 系统时序
        1. 6.11.3.1 复位时序
        2. 6.11.3.2 安全信号时序
        3. 6.11.3.3 时钟时序
      4. 6.11.4 时钟规格
        1. 6.11.4.1 输入时钟/振荡器
          1. 6.11.4.1.1 MCU_OSC0 内部振荡器时钟源
            1. 6.11.4.1.1.1 负载电容
            2. 6.11.4.1.1.2 并联电容
          2. 6.11.4.1.2 MCU_OSC0 LVCMOS 数字时钟源
        2. 6.11.4.2 输出时钟
        3. 6.11.4.3 PLL
        4. 6.11.4.4 时钟和控制信号转换的建议系统预防措施
      5. 6.11.5 外设
        1. 6.11.5.1  CPSW3G
          1. 6.11.5.1.1 CPSW3G MDIO 时序
          2. 6.11.5.1.2 CPSW3G RMII 时序
          3. 6.11.5.1.3 CPSW3G RGMII 时序
          4. 6.11.5.1.4 CPSW3G IOSET
        2. 6.11.5.2  DDRSS
        3. 6.11.5.3  ECAP
        4. 6.11.5.4  EPWM
        5. 6.11.5.5  EQEP
        6. 6.11.5.6  FSI
        7. 6.11.5.7  GPIO
        8. 6.11.5.8  GPMC
          1. 6.11.5.8.1 GPMC 和 NOR 闪存 - 同步模式
          2. 6.11.5.8.2 GPMC 和 NOR 闪存 - 异步模式
          3. 6.11.5.8.3 GPMC 和 NAND 闪存 - 异步模式
          4. 6.11.5.8.4 GPMC0 IOSET
        9. 6.11.5.9  I2C
        10. 6.11.5.10 MCAN
        11. 6.11.5.11 MCSPI
          1. 6.11.5.11.1 MCSPI - 控制器模式
          2. 6.11.5.11.2 MCSPI - 外设模式
        12. 6.11.5.12 MMCSD
          1. 6.11.5.12.1 MMC0 - eMMC 接口
            1. 6.11.5.12.1.1 旧 SDR 模式
            2. 6.11.5.12.1.2 高速 SDR 模式
            3. 6.11.5.12.1.3 高速 DDR 模式
            4. 6.11.5.12.1.4 HS200 模式
          2. 6.11.5.12.2 MMC1 - SD/SDIO 接口
            1. 6.11.5.12.2.1 默认速度模式
            2. 6.11.5.12.2.2 高速模式
            3. 6.11.5.12.2.3 UHS–I SDR12 模式
            4. 6.11.5.12.2.4 UHS–I SDR25 模式
            5. 6.11.5.12.2.5 UHS–I SDR50 模式
            6. 6.11.5.12.2.6 UHS-I DDR50 模式
            7. 6.11.5.12.2.7 UHS–I SDR104 模式
        13. 6.11.5.13 CPTS
        14. 6.11.5.14 OSPI
          1. 6.11.5.14.1 OSPI0 PHY 模式
            1. 6.11.5.14.1.1 具有 PHY 数据训练的 OSPI0
            2. 6.11.5.14.1.2 无数据训练的 OSPI0
              1. 6.11.5.14.1.2.1 OSPI0 PHY SDR 时序
              2. 6.11.5.14.1.2.2 OSPI0 PHY DDR 时序
          2. 6.11.5.14.2 OSPI0 Tap 模式
            1. 6.11.5.14.2.1 OSPI0 Tap SDR 时序
            2. 6.11.5.14.2.2 OSPI0 Tap DDR 时序
        15. 6.11.5.15 PCIe
        16. 6.11.5.16 PRU_ICSSG
          1. 6.11.5.16.1 PRU_ICSSG 可编程实时单元 (PRU)
            1. 6.11.5.16.1.1 PRU_ICSSG PRU 直接 输出模式时序
            2. 6.11.5.16.1.2 PRU_ICSSG PRU 并行捕获模式时序
            3. 6.11.5.16.1.3 PRU_ICSSG PRU 移位模式时序
            4. 6.11.5.16.1.4 PRU_ICSSG PRU Σ-Δ 和外设接口
              1. 6.11.5.16.1.4.1 PRU_ICSSG PRU Σ-Δ 和外设接口时序
          2. 6.11.5.16.2 PRU_ICSSG 脉宽调制 (PWM)
            1. 6.11.5.16.2.1 PRU_ICSSG PWM 时序
          3. 6.11.5.16.3 PRU_ICSSG 工业以太网外设 (IEP)
            1. 6.11.5.16.3.1 PRU_ICSSG IEP 时序
          4. 6.11.5.16.4 PRU_ICSSG 通用异步接收器/发送器 (UART)
            1. 6.11.5.16.4.1 PRU_ICSSG UART 时序
          5. 6.11.5.16.5 PRU_ICSSG 增强型捕获外设 (ECAP)
            1. 6.11.5.16.5.1 PRU_ICSSG ECAP 时序
          6. 6.11.5.16.6 PRU_ICSSG RGMII、MII_RT 和开关
            1. 6.11.5.16.6.1 PRU_ICSSG MDIO 时序
            2. 6.11.5.16.6.2 PRU_ICSSG MII 时序
            3. 6.11.5.16.6.3 PRU_ICSSG RGMII 时序
        17. 6.11.5.17 计时器
        18. 6.11.5.18 UART
        19. 6.11.5.19 USB
      6. 6.11.6 仿真和调试
        1. 6.11.6.1 布线
        2. 6.11.6.2 JTAG
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 处理器子系统
      1. 7.2.1 Arm Cortex-A53 子系统
      2. 7.2.2 Arm Cortex-R5F 子系统 (R5FSS)
      3. 7.2.3 Arm Cortex-M4F (M4FSS)
    3. 7.3 加速器和协处理器
      1. 7.3.1 可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU_ICSSG)
    4. 7.4 其他子系统
      1. 7.4.1 PDMA 控制器
      2. 7.4.2 外设
        1. 7.4.2.1  ADC
        2. 7.4.2.2  DCC
        3. 7.4.2.3  双倍数据速率 (DDR) 外部存储器接口 (DDRSS)
        4. 7.4.2.4  ECAP
        5. 7.4.2.5  EPWM
        6. 7.4.2.6  ELM
        7. 7.4.2.7  ESM
        8. 7.4.2.8  GPIO
        9. 7.4.2.9  EQEP
        10. 7.4.2.10 通用存储器控制器 (GPMC)
        11. 7.4.2.11 I2C
        12. 7.4.2.12 MCAN
        13. 7.4.2.13 MCRC 控制器
        14. 7.4.2.14 MCSPI
        15. 7.4.2.15 MMCSD
        16. 7.4.2.16 OSPI
        17. 7.4.2.17 外设组件快速互连 (PCIe)
        18. 7.4.2.18 串行器/解串器 (SerDes) PHY
        19. 7.4.2.19 实时中断 (RTI/WWDT)
        20. 7.4.2.20 双模计时器 (DMTIMER)
        21. 7.4.2.21 UART
        22. 7.4.2.22 通用串行总线子系统 (USBSS)
  9. 8 应用、实施和布局
    1. 8.1 器件连接和布局基本准则
      1. 8.1.1 电源
        1. 8.1.1.1 电源设计
        2. 8.1.1.2 配电网络实施指南
      2. 8.1.2 外部振荡器
      3. 8.1.3 JTAG、仿真和跟踪
      4. 8.1.4 未使用的引脚
    2. 8.2 外设和接口的相关设计信息
      1. 8.2.1 DDR 电路板设计和布局布线指南
      2. 8.2.2 OSPI/QSPI/SPI 电路板设计和布局指南
        1. 8.2.2.1 无环回、内部 PHY 环回和内部焊盘环回
        2. 8.2.2.2 外部电路板环回
        3. 8.2.2.3 DQS（仅适用于八路 SPI 器件）
      3. 8.2.3 USB VBUS 设计指南
      4. 8.2.4 系统电源监测设计指南
      5. 8.2.5 高速差分信号布线指南
      6. 8.2.6 散热解决方案指导
    3. 8.3 时钟布线指南
      1. 8.3.1 振荡器路由
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 器件命名规则
      1. 9.1.1 标准封装编号法
      2. 9.1.2 器件命名约定
    2. 9.2 工具与软件
    3. 9.3 文档支持
    4. 9.4 支持资源
    5. 9.5 商标
    6. 9.6 静电放电警告
    7. 9.7 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息
    1. 11.1 封装信息
6.11.5.12.2 MMC1 - SD/SDIO 接口

MMC1 接口符合 SD 主机控制器标准规范 4.10 和 SD 物理层规范 v3.01 以及 SDIO 规范 v3.00，并支持以下 SD 卡应用：

  • 默认速度
  • 高速
  • UHS–I SDR12
  • UHS–I SDR25
  • UHS–I SDR50
  • UHS–I SDR104
  • UHS–I DDR50

表 6-82 展示了 MMC1 时序模式所需的 DLL 软件配置设置。

表 6-82 所有时序模式的 MMC1 DLL 延迟映射
寄存器名称 MMCSD1_MMC_SSCFG_PHY_CTRL_4_REG
位字段 [20] [15:12] [8] [4:0]
位字段名称 OTAPDLYENA OTAPDLYSEL ITAPDLYENA ITAPDLYSEL
模式 说明 延迟
启用		 延迟
值		 输入
延迟
启用		 输入
延迟
值
默认
速度		 4 位 PHY
运行
3.3V，25MHz		 不适用(1) 不适用(1) 0x1 0x0
高速
 4 位 PHY
运行
3.3V，50MHz		 不适用(1) 不适用(1) 0x1 0x0
UHS-I
SDR12		 4 位 PHY
运行
1.8V，25MHz		 0x1 0xF 0x1 0x0
UHS-I
SDR25		 4 位 PHY
运行
1.8V，50MHz		 0x1 0xF 0x1 0x0
UHS-I
SDR50		 4 位 PHY
运行
1.8V，100MHz		 0x1 0xC 0x1 调优(2)
UHS-I
DDR50		 4 位 PHY
运行
1.8V，50MHz		 0x1 0x9 0x1 调优(2)
UHS-I
SDR104		 4 位 PHY
运行
1.8V，200MHz		 0x1 0x6 0x1 调优(2)
(1) 不适用意味着当以半周期时序运行（此模式强制要求）时，该寄存器字段无功能。
(2) 调优意味着此模式需要使用调优算法来确定适当输入时序

表 6-83 展示了 MMC1 的时序条件。

表 6-83 MMC1 时序条件
参数 最小值 最大值 单位
输入条件
SRI 输入压摆率 默认速度，高速 0.69 2.06 V/ns
UHS-I SDR12、UHS-I SDR25 0.34 1.34 V/ns
UHS–I DDR50 1 2 V/ns
输出条件
CL 输出负载电容 UHS–I DDR50 3 10 pF
所有其他模式 1 10 pF
PCB 连接要求
td(Trace Delay) 每条引线的传播延迟 UHS–I DDR50 240 1134 ps
所有其他模式 126 1386 ps
td(Trace Mismatch Delay) 所有布线之间的传播延迟不匹配 UHS-I DDR50、UHS-I SDR104 20 ps
所有其他模式 100 ps