TDA4：定制电路板启动指南

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摘要

TDA4-EVM 是一个参考开发平台，该平台具有可展示片上系统 (SoC) 功能的外设超集。客户根据需要其平台支持的用例开发电路板。通常，减少外设、更改所选的外设器件和改变支持的外设实例数最终会产生不同的设计。因此，除了默认 SDK 之外，客户还需要根据电路板设计，实施与定制引脚多路复用、DDR、PMIC、控制台通用异步接收器/发送器 (UART) 相关的更改。本应用手册介绍了 SDK 基础之上所需的更改，并描述了定制 TDA4 电路板启动过程中遇到的常见问题。

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1 PMIC 和电源定制更改

定制电路板可以具有不同的 PMIC 来提供 SoC 电压域。可能会由于成本优势、不同的电源要求和可用性而选择不同的 PMIC。PMIC 配置通常在安全型 MCU R5F0 中完成。R5 SPL 主要使用 AVS 补偿电压来配置 CPU 电源轨。需要在 2 个位置对定制 PMIC 进行更改：

器件树：需要使用正确的 PMIC 节点来填充 WKUP_I2C0 的器件树。示例：arch/arm/dts/k3-j721e-r5-common-proc-board.dts。连接正确的稳压器节点作为 VTM 节点的电源。

&wkup_i2c0 {
        u-boot,dm-spl;
        tps659413a: tps659413a@48 {
                reg = <0x48>;
                compatible = "ti,tps659413";
                u-boot,dm-spl;
                pinctrl-names = "default";
                pinctrl-0 = <&wkup_i2c0_pins_default>;
                clock-frequency = <400000>;
 
                regulators: regulators {
                        u-boot,dm-spl;
                        buck12_reg: buck12 {
                                /*VDD_MPU*/
                                regulator-name = "buck12";
                                regulator-min-microvolt = <800000>;
                                regulator-max-microvolt = <1250000>;
                                regulator-always-on;
                                regulator-boot-on;
                                u-boot,dm-spl;
                        };
                };
        };
 
&wkup_vtm0 {
        vdd-supply-2 = <&buck12_reg>;
        u-boot,dm-spl;
};

configs/j721e_evm_r5_defconfig 中 PMIC 的配置更改。例如，以下是 TPS65941 PMIC 所需的更改：

CONFIG_DM_PMIC=y
CONFIG_PMIC_TPS65941=y
CONFIG_DM_REGULATOR=y
CONFIG_SPL_DM_REGULATOR=y
CONFIG_DM_REGULATOR_TPS65941=y

2 Pinmux

为 Jacinto 器件配置引脚多路复用的建议方法是使用 PinMux 工具。该工具可在线使用，也提供了安装程序供离线使用。

2.1 配置 PinMux 的步骤

转到 https://dev.ti.com/sysconfig/?fromPinmux=true#/start。
在“Start a new Design”中，选择一个与器件型号相匹配的现有设计。例如，J721E_DRA829_TDA4VM_AM752x。
保留“Part”选项卡的默认值，并将“Package”保留为 ALF。点击“Start”按钮，如以下截图所示：
通过在“Type Filter Text”（页面左上角）中输入相应的名称来选择外设。例如，选择 GPIO 并点击“+”号。这将在中心添加一个模块。
MyGPIO1 有一些默认值。在“Use peripheral”菜单中选择确切的模块实例，默认为 ANY。使用下拉菜单选择相应的实例。本例中使用 GPIO0。
这样我们就完成了模块级选择。现在，我们只需选择与电路板原理图中的焊球名称对应的焊球名称。这可以通过在“Pins”下拉菜单中选择正确的焊球名称来实现。根据原理图，从下拉菜单中选择相应的“Pull Up/Down”。有关如何选择引脚名称 EXTINTn 的信息，请参阅下面的引脚多路复用的手动审核详细信息。
根据选择的 OS，从“Generated Files”部分下载以下文件之一：- Linux：devicetree.dtsi：只需复制节点并将其粘贴到正确的父引脚多路复用节点之下（有关详细信息，请参阅下文）- PDK(RTOS)：J721E_pinmux.h/ J721E_pinmux.c。
1. 例如，Linux：devicetree.dtsi。
  我们选择了主 gpio0，因此在 arch/arm64/boot/dts/ti/j721-common-proc-board.dts 文件中示例 mygpio1_pins_default 的引脚多路复用节点应位于 main_pmx0 节点之下。
```
&main_pmx0 {
pinctrl-single,pins = < J721E_IOPAD(0x0, PIN_INPUT, 7) /* (AC18) EXTINTn.GPIO0_0 */ >;
};
};
```

可以对 u-boot 器件树执行相同的操作。我们采用相同的示例文件 arch/arm/dts/j721-common-proc-board.dts。

2.2 引脚多路复用的手动审核

检查原理图中是否存在确切的焊球编号。例如，J721E/TDA4VM(SoC) à gpio0_0(Signal_name)。在相应的数据手册中搜索 TDA4VM/J721E：
https://www.ti.com/cn/lit/ds/symlink/tda4vm.pdf?ts=1593521450358&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fproduct%252FTDA4VM
表中给出了第一个搜索实例，其中提供了焊球编号和名称，这正是我们需要在电路板原理图中检查的内容，以了解在电路板上的哪个焊球上输出了 gpio0_0。例如：AC18 映射到 GPIO0_0。页面：上文 #1 中共享的文档链接的第 18 页。
搜索映射到 padconfig 寄存器的 AC18，如下所示。在器件特定数据手册的 PADCONFIG0 寄存器中搜索 AC18，这是需要编程的模式。例如，gpio0_0 处于模式 7，因此 pinmux 文件应采用模式 7，以便从焊球 AC18 中输出 gpio0_0 信号。页面：上文 #1 中指向的文档链接的第 138 页。
您可以统计由 PinMux 工具生成的 devicetree.dtsi、手动审核的寄存器和位字段，并进行交叉验证。例如，J721E_IOPAD(0x0, PIN_INPUT, 7) 0x0 对应于 PADCONFIG0 寄存器的寄存器偏移 0x0，7 对应于多路复用器模式 7。