6 CAN SIC 的优势

与常规 CAN-FD 收发器相比，CAN SIC 收发器具有显著的系统性优势，而无需在物理层或应用层进行设计更改。这些收发器能够以更快的比特率运行，在选择网络拓扑时拥有更多的自由，同时可降低车辆成本和重量。

CAN SIC 向后兼容 ISO 11898-2，因此它可以在与 CAN-FD 相同的总线上运行。

如表 1-1 所示，CAN SIC 收发器可显著改善位时间对称性，从而为会使 CAN 信号恶化的任何网络效应提供更多裕度。收发器对发送和接收位的降级要小得多，同时可减少位持续时间，从而以 8 Mbps 的速率可靠地运行。最后，与 CAN-FD 收发器的环路延迟最大为 255 ns 相比，CAN SIC 收发器的环路延迟最大为 190 ns，这有助于延长最大网络长度。