NESA006 April 2022 TCAN1462-Q1 , TCAN1463-Q1

1 何謂 SIC？

訊號改善是新增至 CAN-FD 收發器的額外功能，可透過將訊號振鈴最小化，提升複雜星狀拓樸能夠達到的最大數據速率。CAN SIC 收發器需要符合或超越國際標準化組織 (ISO) 11898-2:2016 高速 CAN 實體層標準的規格，以及 CAN-in-Automation (CiA) 601-4 訊號改善規格。

圖 1-1 所示為一般 CAN-FD 收發器，其 CAN 匯流排訊號會在超過 900 mV (CAN 接收器的顯性閾值) 與低於 500 mV (CAN 接收器的隱性閾值) 時發生振鈴，導致產生接收數據 (RXD) 突波。而在參照 CiA 601-4 之下，圖 1-2 則顯示了 CAN SIC 功能接收器如何使匯流排訊號振鈴衰減，進而產生正確的 RXD 訊號。

圖 1-1 沒有 SIC 的 CAN 匯流排與 RXD 波形

圖 1-2 有 SIC 的 CAN 匯流排與 RXD 波形

就電子參數而言，相較於一般 CAN-FD 收發器，符合 CiA 601-4 的 CAN SIC 收發器具有更緊密的位元定時對稱和迴路延遲規格，如表 1-1 所示。將傳輸路徑和接收路徑的延遲分離，可協助系統設計人員在具有其它訊號鏈元件的情況下，明確地計算網路傳播延遲。需要注意的一點是 CiA 601-4 所規定的定時與數據速率無關，且以 2-Mbps 與 5-Mbps 運作時都適用。

表 1-1 比較 CiA 601-4 與 ISO 11898-2 的定時規格

		CiA 601-4 規格		ISO 11898-2:2016 規格
參數	記號	最小 [ns]	最大 [ns]	最小 [ns]	最大 [ns]
訊號改善時間，以 TX 為基準	t_{SIC_TX_base}	不適用	530	不適用
傳輸的位元寬度變化	Δt_Bit(Bus)	-10	10	2 Mbps 為 –65	2 Mbps 為 30
傳輸的位元寬度變化	Δt_Bit(Bus)	-10	10	5 Mbps 為 –45	5 Mbps 為 10
接收的位元寬度	Δt_Bit(RxD)	-30	20	2 Mbps 為 –100	2 Mbps 為 50
接收的位元寬度	Δt_Bit(RxD)	-30	20	5 Mbps 為 –80	5 Mbps 為 20
接收器定時對稱	Δt_REC	-20	15	2 Mbps 為 –65	2 Mbps 為 40
接收器定時對稱	Δt_REC	-20	15	5 Mbps 為 –45	5 Mbps 為 15
發射器數據 (TXD) 至匯流排顯性的傳播延遲	t_{prop(TxD-busdom)}		80	在最高 255 ns 時，只有指定迴圈延遲 (TXD 至匯流排至 RXD)
TXD 至匯流排隱性的傳播延遲	t_{prop(TxD-busrec)}		80
匯流排至 RXD 顯性的傳播延遲	t_{prop(busdom-RxD)}		110
匯流排至 RXD 隱性的傳播延遲	t_{prop(busrec-RxD)}		110