KOKT007 march   2023 IWR6443 , IWR6843 , IWR6843AOP

 

  1.   1
  2. 머리말
  3. 통합의 중요성
  4. FMCW
  5. 처프
  6. 믹서
  7. FFT 및 피크 감지
  8. 감지하려는 방향으로 빔스티어링
  9. 보정
  10. 결론
  11. 10관련 웹사이트

믹서

믹서는 전송 및 수신 신호 간의 주파수 차이를 곱합니다(방정식 3).

방정식 3. Y M = Y T × Y R

기본 삼각법 규칙에 따라 믹서의 결과물은 두 사인값의 합입니다. 하나는 주파수가 f_TX와 f_RX 간의 차이이고, 다른 하나는 이 둘의 합입니다.

믹서의 결과물을 저역 통과 필터에 통과시키면 주파수가 송신기와 수신기의 차이인 IF 신호가 복구됩니다.

방정식 4은(는) 제품-합계 공식을 다음과 같이 표현합니다.

방정식 4. s i n ( x )를 위한 직렬 전압 레퍼런스 × s i n ( Y )를 위한 직렬 전압 레퍼런스 = 1 2 × ( c o x ( x - Y )를 위한 직렬 전압 레퍼런스 + c o x ( x + Y )를 위한 직렬 전압 레퍼런스 )를 위한 직렬 전압 레퍼런스

믹서의 결과물은 저역 통과 필터를 통과하여 송신기와 수신기의 차이값인 IF를 생성합니다(따라서 비행 시간에 정비례하는 양).

방정식 5은(는) 그 결과인 IF 신호입니다.

방정식 5. Y I F = cos ( 2 π [ - f 0 δ     -   2 × K   × δ × t   +   K   × δ 2 ] )를 위한 직렬 전압 레퍼런스

ADC는 신호를 디지털화합니다. 신호의 주파수는 처프의 주파수보다 훨씬 낮기 때문에 일반 ADC를 쉽게 통과할 수 있습니다. 예를 들어, IWR6843에서 ADC의 최대 샘플링 주파수는 25MHz입니다.

방정식 5을(를) 보면 흉부 움직임으로 심장 및 호흡수를 측정하는 데 사용되는 도플러 요소가 어디에서 나오는지 분명하게 확인할 수 있습니다.