ZHCSQH8A September 2025 – October 2025 TCAN5102-Q1
ADVANCE INFORMATION
向 SPI TX 或 RX FIFO 读取或写入时，有一个额外的 2 字节报头，在向目标外设读取或写入时提供更高的稳健性。有 2 种格式，它们相似但略有不同，具体取决于对 SPI TX 或 RX FIFO 执行的是读取还是写入操作。
读取 RX FIFO 时，数据字段的开头总有一个 2 字节报头，包含剩余字节数以及该读取是否是前一次读取的延续（对于大于单个 CAN 帧所能容纳的 SPI 消息而言是必需的）。
对 TX FIFO 进行写入时，只有消息的第一次写入才包含 2 字节报头。
有关报头格式的更多信息，请参阅 SPI 接收 FIFO（地址 = h1010）和 SPI 发送 FIFO（地址 = h1010）。