ZHCSXB6B November   2024  – September 2025 F29H850TU , F29H859TU-Q1

ADVMIX  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
    1. 3.1 功能方框图
  5. 4 器件比较
    1. 4.1 相关产品
  6. 5 引脚配置和功能
    1. 5.1 引脚图
    2. 5.2 引脚属性（F29H85x 和 F29P58x）
    3. 5.3 引脚属性 (F29P32x)
    4. 5.4 信号说明
      1. 5.4.1 模拟信号
      2. 5.4.2 数字信号
      3. 5.4.3 测试、JTAG 和复位
    5. 5.5 带有内部上拉和下拉的引脚
    6. 5.6 引脚多路复用
      1. 5.6.1 GPIO 多路复用引脚
    7. 5.7 未使用引脚的连接
  7. 6 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  F29H85x ESD 等级 - 商用
    3. 6.3  F29H85x ESD 等级 - 汽车
    4. 6.4  F29P58x ESD 等级 - 商用
    5. 6.5  F29P58x ESD 等级 - 汽车
    6. 6.6  F29P32x ESD 等级 - 汽车
    7. 6.7  建议运行条件
    8. 6.8  功耗摘要
      1. 6.8.1 系统电流消耗（禁用 VREG）- 外部电源
      2. 6.8.2 系统电流消耗（启用 VREG）
      3. 6.8.3 工作模式测试说明
      4. 6.8.4 减少电流消耗
        1. 6.8.4.1 每个禁用外设的典型电流降低
    9. 6.9  电气特性
    10. 6.10 5V 失效防护引脚的特殊注意事项
    11. 6.11 ZEX 封装的热阻特性
    12. 6.12 PTS 封装的热阻特性
    13. 6.13 RFS 封装的热阻特性
    14. 6.14 PZS 封装的热阻特性
    15. 6.15 散热设计注意事项
    16. 6.16 系统
      1. 6.16.1  电源管理模块 (PMM)
        1. 6.16.1.1 引言
        2. 6.16.1.2 概述
          1. 6.16.1.2.1 电源轨监视器
            1. 6.16.1.2.1.1 I/O POR（上电复位）监视器
            2. 6.16.1.2.1.2 I/O BOR（欠压复位）监视器
            3. 6.16.1.2.1.3 VDD POR（上电复位）监视器
          2. 6.16.1.2.2 外部监控器使用情况
          3. 6.16.1.2.3 延迟块
          4. 6.16.1.2.4 内部 VDD LDO 稳压器 (VREG)
          5. 6.16.1.2.5 VREGENZ
        3. 6.16.1.3 外部元件
          1. 6.16.1.3.1 去耦电容器
            1. 6.16.1.3.1.1 VDDIO 去耦
            2. 6.16.1.3.1.2 VDD 去耦
        4. 6.16.1.4 电源时序
          1. 6.16.1.4.1 电源引脚联动
          2. 6.16.1.4.2 信号引脚电源序列
          3. 6.16.1.4.3 电源引脚电源序列
            1. 6.16.1.4.3.1 外部 VREG/VDD 模式序列
            2. 6.16.1.4.3.2 内部 VREG/VDD 模式序列
            3. 6.16.1.4.3.3 电源时序摘要和违规影响
            4. 6.16.1.4.3.4 电源压摆率
        5. 6.16.1.5 电源管理模块电气数据和时序
          1. 6.16.1.5.1 电源管理模块运行条件
          2. 6.16.1.5.2 电源管理模块特性
      2. 6.16.2  复位时序
        1. 6.16.2.1 复位源
        2. 6.16.2.2 复位电气数据和时序
          1. 6.16.2.2.1 复位 XRSn 时序要求
          2. 6.16.2.2.2 复位 XRSn 开关特性
          3. 6.16.2.2.3 复位时序图
      3. 6.16.3  时钟规格
        1. 6.16.3.1 时钟源
        2. 6.16.3.2 时钟频率、要求和特性
          1. 6.16.3.2.1 输入时钟频率和时序要求，PLL 锁定时间
            1. 6.16.3.2.1.1 输入时钟频率
            2. 6.16.3.2.1.2 XTAL 振荡器特性
            3. 6.16.3.2.1.3 使用外部时钟源（非晶体）时的 X1 输入电平特性
            4. 6.16.3.2.1.4 X1 时序要求
            5. 6.16.3.2.1.5 AUXCLKIN 时序要求
            6. 6.16.3.2.1.6 APLL 特性
            7. 6.16.3.2.1.7 XCLKOUT 开关特性 - 旁路或启用 PLL
            8. 6.16.3.2.1.8 内部时钟频率
        3. 6.16.3.3 输入时钟
        4. 6.16.3.4 XTAL 振荡器
          1. 6.16.3.4.1 引言
          2. 6.16.3.4.2 概述
            1. 6.16.3.4.2.1 电子振荡器
              1. 6.16.3.4.2.1.1 运行模式
                1. 6.16.3.4.2.1.1.1 晶体的工作模式
                2. 6.16.3.4.2.1.1.2 单端工作模式
              2. 6.16.3.4.2.1.2 XCLKOUT 上的 XTAL 输出
            2. 6.16.3.4.2.2 石英晶体
            3. 6.16.3.4.2.3 GPIO 运行模式
          3. 6.16.3.4.3 正常运行
            1. 6.16.3.4.3.1 ESR – 有效串联电阻
            2. 6.16.3.4.3.2 Rneg - 负电阻
            3. 6.16.3.4.3.3 启动时间
            4. 6.16.3.4.3.4 DL – 驱动电平
          4. 6.16.3.4.4 如何选择晶体
          5. 6.16.3.4.5 测试
          6. 6.16.3.4.6 常见问题和调试提示
          7. 6.16.3.4.7 晶体振荡器规格
            1. 6.16.3.4.7.1 晶振等效串联电阻 (ESR) 要求
            2. 6.16.3.4.7.2 晶体振荡器参数
            3. 6.16.3.4.7.3 晶体振荡器电气特性
        5. 6.16.3.5 内部振荡器
          1. 6.16.3.5.1 INTOSC 特性
      4. 6.16.4  闪存参数
        1. 6.16.4.1 C29 闪存参数 
        2. 6.16.4.2 HSM 闪存参数 
      5. 6.16.5  存储器子系统 (MEMSS)
        1. 6.16.5.1 简介
        2. 6.16.5.2 特性
        3. 6.16.5.3 RAM 规格
      6. 6.16.6  调试/JTAG
        1. 6.16.6.1 JTAG 电气数据和时序
          1. 6.16.6.1.1 DEBUGSS 时序要求
          2. 6.16.6.1.2 DEBUGSS 开关特性
          3. 6.16.6.1.3 JTAG 时序图
          4. 6.16.6.1.4 SWD 时序图
      7. 6.16.7  GPIO 电气数据和时序
        1. 6.16.7.1 GPIO - 输出时序
          1. 6.16.7.1.1 通用输出开关特征
          2. 6.16.7.1.2 通用输出时序图
        2. 6.16.7.2 GPIO - 输入时序
          1. 6.16.7.2.1 通用输入时序要求
          2. 6.16.7.2.2 采样模式
        3. 6.16.7.3 输入信号的采样窗口宽度
      8. 6.16.8  实时直接存储器存取 (RTDMA)
        1. 6.16.8.1 简介
          1. 6.16.8.1.1 特性
          2. 6.16.8.1.2 方框图
      9. 6.16.9  低功耗模式
        1. 6.16.9.1 时钟门控低功耗模式
        2. 6.16.9.2 低功耗模式唤醒时序
          1. 6.16.9.2.1 空闲模式时序要求
          2. 6.16.9.2.2 空闲模式开关特性
          3. 6.16.9.2.3 空闲进入和退出时序图
          4. 6.16.9.2.4 STANDBY 模式时序要求
          5. 6.16.9.2.5 待机模式开关特征
          6. 6.16.9.2.6 待机进入和退出时序图
      10. 6.16.10 外部存储器接口 (EMIF)
        1. 6.16.10.1 异步存储器支持
        2. 6.16.10.2 同步 DRAM 支持
        3. 6.16.10.3 EMIF 电气数据和时序
          1. 6.16.10.3.1 EMIF 同步存储器时序要求
          2. 6.16.10.3.2 EMIF 同步存储器开关特征
          3. 6.16.10.3.3 EMIF 同步存储器时序图
          4. 6.16.10.3.4 EMIF 异步内存时序要求
          5. 6.16.10.3.5 EMIF 异步存储器开关特性
          6. 6.16.10.3.6 EMIF 异步存储器时序图
    17. 6.17 C29x 模拟外设
      1. 6.17.1 模拟子系统
        1. 6.17.1.1 特性
        2. 6.17.1.2 方框图
        3. 6.17.1.3 模拟引脚连接
      2. 6.17.2 模数转换器 (ADC)
        1. 6.17.2.1 ADC 可配置性
          1. 6.17.2.1.1 信号模式
        2. 6.17.2.2 ADC 电气数据和时序
          1. 6.17.2.2.1  ADC 运行条件：12 位、单端
          2. 6.17.2.2.2  ADC 运行条件：12 位、差分
          3. 6.17.2.2.3  ADC 运行条件：16 位、单端
          4. 6.17.2.2.4  ADC 运行条件：16 位、差分
          5. 6.17.2.2.5  ADC 时序要求
          6. 6.17.2.2.6  ADC 特性 - 12 位、单端
          7. 6.17.2.2.7  ADC 特性 - 12 位、差分
          8. 6.17.2.2.8  ADC 特性 - 16 位、单端
          9. 6.17.2.2.9  ADC 特性 - 16 位、差分
          10. 6.17.2.2.10 ADC INL 和 DNL
          11. 6.17.2.2.11 每个引脚的 ADC 性能
          12. 6.17.2.2.12 ADC 输入模型
          13. 6.17.2.2.13 ADC 时序图
      3. 6.17.3 温度传感器
        1. 6.17.3.1 温度传感器电气数据和时序
          1. 6.17.3.1.1 温度传感器特性
      4. 6.17.4 比较器子系统 (CMPSS)
        1. 6.17.4.1 CMPSS 连接图
        2. 6.17.4.2 方框图
        3. 6.17.4.3 CMPSS 电气数据和时序
          1. 6.17.4.3.1 比较器电气特性
          2.        CMPSS 比较器以输入为基准的偏移量和迟滞
          3. 6.17.4.3.2 CMPSS DAC 静态电气特性
          4. 6.17.4.3.3 CMPSS 示意图
      5. 6.17.5 缓冲数模转换器 (DAC)
        1. 6.17.5.1 缓冲 DAC 电气数据和时序
          1. 6.17.5.1.1 缓冲 DAC 运行条件
          2. 6.17.5.1.2 缓冲 DAC 电气特性
    18. 6.18 C29x 控制外设
      1. 6.18.1 增强型捕获 (eCAP)
        1. 6.18.1.1 eCAP 方框图
        2. 6.18.1.2 eCAP 同步
        3. 6.18.1.3 eCAP 电气数据和时序
          1. 6.18.1.3.1 eCAP 时序要求
          2. 6.18.1.3.2 eCAP 开关特性
      2. 6.18.2 高分辨率捕捉 (HRCAP)
        1. 6.18.2.1 eCAP 和 HRCAP 方框图
        2. 6.18.2.2 HRCAP 电气数据和时序
          1. 6.18.2.2.1 HRCAP 开关特性
          2. 6.18.2.2.2 HRCAP 图表
      3. 6.18.3 增强型脉宽调制器 (ePWM)
        1. 6.18.3.1 控制外设同步
        2. 6.18.3.2 ePWM 电气数据和时序
          1. 6.18.3.2.1 ePWM 时序要求
          2. 6.18.3.2.2 ePWM 开关特性
          3. 6.18.3.2.3 跳闸区输入时序
            1. 6.18.3.2.3.1 PWM 高阻态特征时序图
      4. 6.18.4 外部 ADC 转换启动电气数据和时序
        1. 6.18.4.1 外部 ADC 转换启动开关特性
        2. 6.18.4.2 ADCSOCAO 或ADCSOCBO 时序图
      5. 6.18.5 高分辨率脉宽调制器 (HRPWM)
        1. 6.18.5.1 HRPWM 电气数据和时序
          1. 6.18.5.1.1 高分辨率 PWM 特征
      6. 6.18.6 增强型正交编码器脉冲 (eQEP)
        1. 6.18.6.1 eQEP 电气数据和时序
          1. 6.18.6.1.1 eQEP 时序要求
          2. 6.18.6.1.2 eQEP 开关特性
      7. 6.18.7 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM)
        1. 6.18.7.1 SDFM 电气数据和时序
          1. 6.18.7.1.1 SDFM 电气数据和时序（同步 GPIO）
          2. 6.18.7.1.2 SDFM 电气数据和时序（使用 ASYNC）
            1. 6.18.7.1.2.1 使用异步 GPIO ASYNC 选项时的 SDFM 时序要求
            2. 6.18.7.1.2.2 使用同步 GPIO SYNC 选项时的 SDFM 时序要求
          3. 6.18.7.1.3 SDFM 时序图
    19. 6.19 C29x 通信外设
      1. 6.19.1 模块化控制器局域网 (MCAN)
      2. 6.19.2 快速串行接口 (FSI)
        1. 6.19.2.1 FSI 发送器
          1. 6.19.2.1.1 FSITX 电气数据和时序
            1. 6.19.2.1.1.1 FSITX 开关特性
            2. 6.19.2.1.1.2 FSITX 时序
        2. 6.19.2.2 FSI 接收器
          1. 6.19.2.2.1 FSIRX 电气数据和时序
            1. 6.19.2.2.1.1 FSIRX 时序要求
            2. 6.19.2.2.1.2 FSIRX 开关特性
            3. 6.19.2.2.1.3 FSIRX 时序
        3. 6.19.2.3 FSI SPI 兼容模式
          1. 6.19.2.3.1 FSITX SPI 信令模式电气数据和时序
            1. 6.19.2.3.1.1 FSITX SPI 信令模式开关特性
            2. 6.19.2.3.1.2 FSITX SPI 信令模式时序
      3. 6.19.3 内部集成电路 (I2C)
        1. 6.19.3.1 I2C 电气数据和时序
          1. 6.19.3.1.1 I2C 时序要求
          2. 6.19.3.1.2 I2C 开关特性
          3. 6.19.3.1.3 I2C 时序图
      4. 6.19.4 电源管理总线 (PMBus) 接口
        1. 6.19.4.1 PMBus 电气数据和时序
          1. 6.19.4.1.1 PMBus 电气特性
          2. 6.19.4.1.2 PMBus 快速模式开关特性
          3. 6.19.4.1.3 PMBus 标准模式开关特性
      5. 6.19.5 串行外设接口 (SPI)
        1. 6.19.5.1 SPI 控制器模式时序
          1. 6.19.5.1.1 SPI 控制器模式开关特性 - 时钟相位为 0
          2. 6.19.5.1.2 SPI 控制器模式开关特性 - 时钟相位为 1
          3. 6.19.5.1.3 SPI 控制器模式时序要求
          4. 6.19.5.1.4 SPI 控制器模式时序图
        2. 6.19.5.2 SPI 外设模式时序
          1. 6.19.5.2.1 SPI 外设模式开关特性
          2. 6.19.5.2.2 SPI 外设模式时序要求
          3. 6.19.5.2.3 SPI 外设模式时序图
      6. 6.19.6 单边沿半字节传输 (SENT)
        1. 6.19.6.1 简介
        2. 6.19.6.2 特性
      7. 6.19.7 本地互连网络 (LIN)
      8. 6.19.8 EtherCAT 从属器件控制器 (ESC)
        1. 6.19.8.1 ESC 特性
        2. 6.19.8.2 ESC 子系统集成特性
        3. 6.19.8.3 EtherCAT IP 方框图
        4. 6.19.8.4 EtherCAT 电气数据和时序
          1. 6.19.8.4.1 EtherCAT 时序要求
          2. 6.19.8.4.2 EtherCAT 开关特性
          3. 6.19.8.4.3 EtherCAT 时序图
      9. 6.19.9 通用异步接收器/发送器 (UART)
  8. 7 详细说明
    1. 7.1  概述
    2. 7.2  功能方框图
    3. 7.3  错误信令模块 (ESM_C29)
      1. 7.3.1 简介
      2. 7.3.2 ESM 子系统
      3. 7.3.3 系统 ESM
    4. 7.4  错误聚合器
      1. 7.4.1 错误聚合器模块
      2. 7.4.2 错误聚合器接口
    5. 7.5  存储器
      1. 7.5.1 C29x 存储器映射
      2. 7.5.2 闪存映射
        1. 7.5.2.1 闪存 MAIN 区域地址映射（F29H85x，4MB）
        2. 7.5.2.2 闪存 MAIN 区域地址映射（F29H85x，2MB）
        3. 7.5.2.3 闪存 MAIN 区域地址映射（F29P58x，4MB）
        4. 7.5.2.4 闪存 MAIN 区域地址映射（F29P58x、F29P32x 2MB）
        5. 7.5.2.5 闪存数据存储体地址映射
        6. 7.5.2.6 闪存 BANKMGMT 区域地址映射
        7. 7.5.2.7 闪存 SECCFG 区域地址映射
      3. 7.5.3 外设寄存器内存映射
    6. 7.6  标识
    7. 7.7  引导 ROM
      1. 7.7.1 器件引导序列
      2. 7.7.2 器件引导模式
        1. 7.7.2.1 默认引导模式
        2. 7.7.2.2 自定义引导模式
      3. 7.7.3 器件引导配置
        1. 7.7.3.1 配置引导模式引脚
        2. 7.7.3.2 配置引导模式表选项
      4. 7.7.4 器件引导流程图
        1. 7.7.4.1 器件引导流程
        2. 7.7.4.2 CPU1 启动流程
        3. 7.7.4.3 仿真引导流程
        4. 7.7.4.4 独立引导流程
      5. 7.7.5 GPIO 分配
    8. 7.8  安全模块和加密加速器
      1. 7.8.1 信息安全模块
        1. 7.8.1.1 硬件安全模块 (HSM)
        2. 7.8.1.2 加密加速器
      2. 7.8.2 功能安全和信息安全单元 (SSU)
        1. 7.8.2.1 系统视图
    9. 7.9  C29x 子系统
      1. 7.9.1 C29 CPU 架构
      2. 7.9.2 外设中断优先级和扩展 (PIPE)
        1. 7.9.2.1 简介
          1. 7.9.2.1.1 特性
          2. 7.9.2.1.2 中断概念
        2. 7.9.2.2 中断控制器架构
          1. 7.9.2.2.1 动态优先级仲裁块
          2. 7.9.2.2.2 后处理块
          3. 7.9.2.2.3 存储器映射寄存器
        3. 7.9.2.3 中断传播
      3. 7.9.3 数据记录和跟踪 (DLT)
        1. 7.9.3.1 简介
          1. 7.9.3.1.1 特性
            1. 7.9.3.1.1.1 方框图
      4. 7.9.4 波形分析仪诊断 (WADI)
        1. 7.9.4.1 WADI 概述
          1. 7.9.4.1.1 特性
          2. 7.9.4.1.2 方框图
          3. 7.9.4.1.3 说明
      5. 7.9.5 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
      6. 7.9.6 处理器间通信 (IPC)
        1. 7.9.6.1 简介
      7. 7.9.7 看门狗
      8. 7.9.8 双路时钟比较器 (DCC)
        1. 7.9.8.1 特性
        2. 7.9.8.2 DCCx 时钟源中断的映射
      9. 7.9.9 可配置逻辑块 (CLB)
    10. 7.10 锁步比较模块 (LCM)
  9. 8 应用、实施和布局
    1. 8.1 参考设计
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 器件命名规则
    2. 9.2 标识
    3. 9.3 工具与软件
    4. 9.4 文档支持
    5. 9.5 支持资源
    6. 9.6 商标
    7. 9.7 静电放电警告
    8. 9.8 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息
    1. 11.1 封装信息
    2.     托盘

封装选项

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)
  • PZS|100
  • PTS|176
  • RFS|144
  • ZEX|256
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

5.3 引脚属性 (F29P32x)

表 5-2 引脚属性 (F29P32x)
信号名称 多路复用器位置 144 RFS 100 PZS 引脚类型 说明
模拟
A0 36 25 I ADC-A 输入 0
C24 I ADC-C 输入 24
CMP4_HP0 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 0
CMP4_LP0 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 0
AIO160 0、4、8、12 I 用于数字输入 160 的模拟引脚
A1 35 24 I ADC-A 输入 1
C25 I ADC-C 输入 25
CMP4_HN0 I CMPSS-4 高电平比较器负输入 0
CMP4_LN0 I CMPSS-4 低电平比较器负输入 0
AIO161 0、4、8、12 I 用于数字输入 161 的模拟引脚
A2 28 I ADC-A 输入 2
CMP1_HP1 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 1
CMP1_LP1 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 1
D24 I ADC-D 输入 24
AIO162 0、4、8、12 I 用于数字输入 162 的模拟引脚
A3 27 I ADC-A 输入 3
CMP1_HN1 I CMPSS-1 高电平比较器负输入 1
CMP1_HP2 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 2
CMP1_LN1 I CMPSS-1 低电平比较器负输入 1
CMP1_LP2 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 2
D25 I ADC-D 输入 25
AIO163 0、4、8、12 I 用于数字输入 163 的模拟引脚
A4 24 I ADC-A 输入 4
CMP1_HP0 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 0
CMP1_LP0 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 0
CMP2_HN1 I CMPSS-2 高电平比较器负输入 1
CMP2_LN1 I CMPSS-2 低电平比较器负输入 1
D28 I ADC-D 输入 28
AIO164 0、4、8、12 I 用于数字输入 164 的模拟引脚
A5 23 I ADC-A 输入 5
CMP1_HN0 I CMPSS-1 高电平比较器负输入 0
CMP1_LN0 I CMPSS-1 低电平比较器负输入 0
D29 I ADC-D 输入 29
AIO165 0、4、8、12 I 用于数字输入 165 的模拟引脚
A6 18 13 I ADC-A 输入 6
CMP2_HP0 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 0
CMP2_LP0 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 0
GPIO224 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 224。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A7 17 12 I ADC-A 输入 7
CMP2_HN0 I CMPSS-2 高电平比较器负输入 0
CMP2_LN0 I CMPSS-2 低电平比较器负输入 0
GPIO225 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 225。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A8 16 I ADC-A 输入 8
GPIO226 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 226。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A9 I ADC-A 输入 9
GPIO227 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 227。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A10 I ADC-A 输入 10
GPIO228 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 228。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A11 I ADC-A 输入 11
GPIO229 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 229。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A14 32 21 I ADC-A 输入 14
B14 I ADC-B 输入 14
C14 I ADC-C 输入 14
CMP3_HP5 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 5
CMP3_LP5 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 5
D14 I ADC-D 输入 14
AIO168 0、4、8、12 I 用于数字输入 168 的模拟引脚
A15 31 20 I ADC-A 输入 15
B15 I ADC-B 输入 15
C15 I ADC-C 输入 15
CMP4_HP5 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 5
CMP4_LP5 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 5
D15 I ADC-D 输入 15
AIO169 0、4、8、12 I 用于数字输入 169 的模拟引脚
A24 41 30 I ADC-A 输入 24
AIO202 0、4、8、12 I 用于数字输入 202 的模拟引脚
A25 42 31 I ADC-A 输入 25
AIO203 0、4、8、12 I 用于数字输入 203 的模拟引脚
A26 51 I ADC-A 输入 26
CMP3_HP4 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 4
CMP3_LP4 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 4
AIO204 0、4、8、12 I 用于数字输入 204 的模拟引脚
A27 52 I ADC-A 输入 27
CMP4_HP4 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 4
CMP4_LP4 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 4
AIO205 0、4、8、12 I 用于数字输入 205 的模拟引脚
A28 56 38 I ADC-A 输入 28
GPIO246 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 246。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A29 57 39 I ADC-A 输入 29
GPIO247 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 247。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A30 62 I ADC-A 输入 30
GPIO248 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 248。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A31 63 I ADC-A 输入 31
GPIO249 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 249。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B0 34 23 I ADC-B 输入 0
C26 I ADC-C 输入 26
VDAC I 片上 DAC 的可选外部基准电压。
AIO170 0、4、8、12 I 用于数字输入 170 的模拟引脚
B1 33 22 I ADC-B 输入 1
C27 I ADC-C 输入 27
CMP3_HP2 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 2
CMP3_LP2 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 2
AIO171 0、4、8、12 I 用于数字输入 171 的模拟引脚
B2 26 17 I ADC-B 输入 2
D26 I ADC-D 输入 26
AIO172 0、4、8、12 I 用于数字输入 172 的模拟引脚
B3 25 16 I ADC-B 输入 3
CMP1_HP3 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 3
CMP1_LP3 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 3
CMP3_HN0 I CMPSS-3 高电平比较器负输入 0
CMP3_LN0 I CMPSS-3 低电平比较器负输入 0
D27 I ADC-D 输入 27
AIO173 0、4、8、12 I 用于数字输入 173 的模拟引脚
B4 22 I ADC-B 输入 4
D30 I ADC-D 输入 30
AIO174 0、4、8、12 I 用于数字输入 174 的模拟引脚
B5 21 I ADC-B 输入 5
CMP3_HN1 I CMPSS-3 高电平比较器负输入 1
CMP3_LN1 I CMPSS-3 低电平比较器负输入 1
D31 I ADC-D 输入 31
AIO175 0、4、8、12 I 用于数字输入 175 的模拟引脚
B6 I ADC-B 输入 6
GPIO230 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 230。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B7 I ADC-B 输入 7
GPIO231 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 231。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B8 15 11 I ADC-B 输入 8
GPIO232 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 232。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B9 14 10 I ADC-B 输入 9
GPIO233 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 233。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B10 13 I ADC-B 输入 10
GPIO234 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 234。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B11 12 I ADC-B 输入 11
GPIO235 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 235。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C0 37 26 I ADC-C 输入 0
AIO180 0、4、8、12 I 用于数字输入 180 的模拟引脚
C1 38 27 I ADC-C 输入 1
AIO181 0、4、8、12 I 用于数字输入 181 的模拟引脚
C2 43 I ADC-C 输入 2
AIO182 0、4、8、12 I 用于数字输入 182 的模拟引脚
C3 44 I ADC-C 输入 3
AIO183 0、4、8、12 I 用于数字输入 183 的模拟引脚
C4 47 I ADC-C 输入 4
AIO184 0、4、8、12 I 用于数字输入 184 的模拟引脚
C5 48 I ADC-C 输入 5
AIO185 0、4、8、12 I 用于数字输入 185 的模拟引脚
C6 I ADC-C 输入 6
GPIO236 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 236。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C7 I ADC-C 输入 7
GPIO237 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 237。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C8 58 40 I ADC-C 输入 8
GPIO238 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 238。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C9 59 41 I ADC-C 输入 9
GPIO239 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 239。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B24 39 28 I ADC-B 输入 24
CMP4_HP2 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 2
CMP4_LP2 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 2
D0 I ADC-D 输入 0
AIO192 0、4、8、12 I 用于数字输入 192 的模拟引脚
B25 40 29 I ADC-B 输入 25
D1 I ADC-D 输入 1
AIO193 0、4、8、12 I 用于数字输入 193 的模拟引脚
B26 49 34 I ADC-B 输入 26
CMP4_HP3 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 3
CMP4_LP3 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 3
D2 I ADC-D 输入 2
AIO194 0、4、8、12 I 用于数字输入 194 的模拟引脚
B27 50 35 I ADC-B 输入 27
D3 I ADC-D 输入 3
AIO195 0、4、8、12 I 用于数字输入 195 的模拟引脚
B28 I ADC-B 输入 28
D4 I ADC-D 输入 4
GPIO240 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 240。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B29 55 I ADC-B 输入 29
CMP4_HN1 I CMPSS-4 高电平比较器负输入 1
CMP4_HP1 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 1
CMP4_LN1 I CMPSS-4 低电平比较器负输入 1
CMP4_LP1 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 1
D5 I ADC-D 输入 5
GPIO241 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 241。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B30 60 I ADC-B 输入 30
CMP1_HP4 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 4
CMP1_LP4 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 4
D6 I ADC-D 输入 6
GPIO242 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 242。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B31 61 I ADC-B 输入 31
CMP2_HP4 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 4
CMP2_LP4 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 4
D7 I ADC-D 输入 7
GPIO243 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 243。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C28 I ADC-C 输入 28
D8 I ADC-D 输入 8
GPIO244 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 244。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C29 I ADC-C 输入 29
CMP3_LP3 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 3
D9 I ADC-D 输入 9
GPIO245 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 245。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
VREFHIAB 30 19 I ADC-AB 高基准电压。必须由外部电路将此电压驱动至该引脚。对于 12 位模式，在此引脚上放置至少一个 2.2µF 电容器；对于 16 位模式，则放置至少一个 22µF 电容器。此电容器应放置在 VREFHI 和 VREFLO 引脚之间尽可能靠近器件的位置。注意：请勿从外部加载此引脚
VREFHICDE 46 33 I ADC-CDE 高基准电压。必须由外部电路将此电压驱动至该引脚。对于 12 位模式，在此引脚上放置至少一个 2.2µF 电容器；对于 16 位模式，则放置至少一个 22µF 电容器。此电容器应放置在 VREFHI 和 VREFLO 引脚之间尽可能靠近器件的位置。注意：请勿从外部加载此引脚
VREFLOAB 29 18 I ADC-AB 低基准电压
VREFLOCDE 45 32 I ADC-CDE 低基准电压
GPIO
GPIO224 0、4、8、12 18 13 I/O 通用输入/输出 224。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SPIB_POCI 5 I/O SPI-B 外设输出控制器输入 (POCI)
OUTPUTXBAR5 9 O 输出 X-BAR 输出 5
ADCA_EXTMUXSEL0 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO225 0、4、8、12 17 12 I/O 通用输入/输出 225。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SPIB_PICO 5 I/O SPI-B 外设输入控制器输出 (PICO)
I2CB_SDA 6 I/OD I2C-B 开漏双向数据
OUTPUTXBAR4 9 O 输出 X-BAR 输出 4
ADCA_EXTMUXSEL1 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO226 0、4、8、12 16 I/O 通用输入/输出 226。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SPIA_PTE 5 I/O SPI-A 外设发送使能 (PTE)
OUTPUTXBAR1 9 O 输出 X-BAR 输出 1
ADCA_EXTMUXSEL2 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO227 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 227。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SPIA_CLK 5 I/O SPI-A 时钟
OUTPUTXBAR4 9 O 输出 X-BAR 输出 4
ADCA_EXTMUXSEL3 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO228 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 228。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SPIB_POCI 5 I/O SPI-B 外设输出控制器输入 (POCI)
LINB_TX 6 O LIN-B 发送
OUTPUTXBAR1 9 O 输出 X-BAR 输出 1
SENT4 10 I/O SENT 输入引脚 4
GPIO229 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 229。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SPIB_PICO 5 I/O SPI-B 外设输入控制器输出 (PICO)
MCANA_RX 6 I CAN/CAN FD-A 接收
SENT3 10 I/O SENT 输入引脚 3
GPIO246 0、4、8、12 56 38 I/O 通用输入/输出 246。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SPID_PTE 5 I/O SPI-D 外设发送使能 (PTE)
MCANC_RX 6 I CAN/CAN FD-C 接收
OUTPUTXBAR7 9 O 输出 X-BAR 输出 7
GPIO247 0、4、8、12 57 39 I/O 通用输入/输出 247。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
ERRORSTS 2 O 错误状态输出。该信号需要一个外部下拉电阻。
SPID_POCI 5 I/O SPI-D 外设输出控制器输入 (POCI)
MCANC_RX 6 I CAN/CAN FD-C 接收
LINA_TX 7 O LIN-A 发送
OUTPUTXBAR5 9 O 输出 X-BAR 输出 5
GPIO248 0、4、8、12 62 I/O 通用输入/输出 248。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SPIC_PICO 5 I/O SPI-C 外设输入控制器输出 (PICO)
SENT3 10 I/O SENT 输入引脚 3
GPIO249 0、4、8、12 63 I/O 通用输入/输出 249。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SPIC_CLK 5 I/O SPI-C 时钟
SENT4 10 I/O SENT 输入引脚 4
GPIO230 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 230。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SYNCOUT 3 O 外部 ePWM 同步脉冲
I2CB_SCL 6 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
OUTPUTXBAR3 9 O 输出 X-BAR 输出 3
ADCB_EXTMUXSEL0 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO231 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 231。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SPIA_PICO 5 I/O SPI-A 外设输入控制器输出 (PICO)
OUTPUTXBAR2 9 O 输出 X-BAR 输出 2
ADCB_EXTMUXSEL1 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO232 0、4、8、12 15 11 I/O 通用输入/输出 232。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM8_B 2 O ePWM-8 输出 B
SPIA_POCI 5 I/O SPI-A 外设输出控制器输入 (POCI)
OUTPUTXBAR3 9 O 输出 X-BAR 输出 3
ADCB_EXTMUXSEL2 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO233 0、4、8、12 14 10 I/O 通用输入/输出 233。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
LINB_RX 6 I LIN-B 接收
OUTPUTXBAR2 9 O 输出 X-BAR 输出 2
ADCB_EXTMUXSEL3 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO234 0、4、8、12 13 I/O 通用输入/输出 234。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SPIB_PTE 5 I/O SPI-B 外设发送使能 (PTE)
MCANA_TX 6 O CAN/CAN FD-A 传输
SENT2 10 I/O SENT 输入引脚 2
GPIO235 0、4、8、12 12 I/O 通用输入/输出 235。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SPIB_CLK 5 I/O SPI-B 时钟
MCANA_RX 6 I CAN/CAN FD-A 接收
SENT1 10 I/O SENT 输入引脚 1
GPIO236 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 236。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM8_A 2 O ePWM-8 输出 A
LINA_RX 6 I LIN-A 接收
OUTPUTXBAR6 9 O 输出 X-BAR 输出 6
ADCC_EXTMUXSEL0 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO237 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 237。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM8_B 2 O ePWM-8 输出 B
LINA_TX 6 O LIN-A 发送
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A 开漏双向数据
OUTPUTXBAR7 9 O 输出 X-BAR 输出 7
ADCC_EXTMUXSEL1 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO238 0、4、8、12 58 40 I/O 通用输入/输出 238。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
OUTPUTXBAR6 9 O 输出 X-BAR 输出 6
ADCC_EXTMUXSEL2 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO239 0、4、8、12 59 41 I/O 通用输入/输出 239。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
LINB_TX 6 O LIN-B 发送
I2CA_SCL 7 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
OUTPUTXBAR8 9 O 输出 X-BAR 输出 8
ADCC_EXTMUXSEL3 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO240 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 240。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SPID_PICO 5 I/O SPI-D 外设输入控制器输出 (PICO)
ADCD_EXTMUXSEL0 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO241 0、4、8、12 55 I/O 通用输入/输出 241。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM8_A 1 O ePWM-8 输出 A
SPID_CLK 5 I/O SPI-D 时钟
ADCD_EXTMUXSEL1 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO242 0、4、8、12 60 I/O 通用输入/输出 242。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A 开漏双向数据
OUTPUTXBAR9 9 O 输出 X-BAR 输出 9
SENT1 10 I/O SENT 输入引脚 1
ADCD_EXTMUXSEL2 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO243 0、4、8、12 61 I/O 通用输入/输出 243。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM8_B 1 O ePWM-8 输出 B
SENT2 10 I/O SENT 输入引脚 2
ADCD_EXTMUXSEL3 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO244 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 244。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SPIC_PTE 5 I/O SPI-C 外设发送使能 (PTE)
GPIO245 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 245。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SPIC_POCI 5 I/O SPI-C 外设输出控制器输入 (POCI)
GPIO0 0、4、8、12 128 88 I/O 通用输入/输出 0
EPWM1_A 1 O ePWM-1 输出 A
I2CA_SDA 6 I/OD I2C-A 开漏双向数据
OUTPUTXBAR9 9 O 输出 X-BAR 输出 9
FSITXA_D0 13 O FSITX-A 主数据输出
GPIO1 0、4、8、12 129 89 I/O 通用输入/输出 1
EPWM1_B 1 O ePWM-1 输出 B
I2CA_SCL 6 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
OUTPUTXBAR10 9 O 输出 X-BAR 输出 10
FSITXA_D1 13 O FSITX-A 可选附加数据输出
GPIO2 0、4、8、12 130 90 I/O 通用输入/输出 2
EPWM2_A 1 O ePWM-2 输出 A
UARTA_TX 5 I/O UART-A 串行数据发送
I2CB_SDA 6 I/OD I2C-B 开漏双向数据
OUTPUTXBAR1 9 O 输出 X-BAR 输出 1
FSITXA_CLK 13 O FSITX-A 输出时钟
GPIO3 0、4、8、12 131 91 I/O 通用输入/输出 3
EPWM2_B 1 O ePWM-2 输出 B
UARTA_RX 5 I/O UART-A 串行数据接收
I2CB_SCL 6 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
OUTPUTXBAR2 9 O 输出 X-BAR 输出 2
FSIRXA_D0 13 I FSIRX-A 主数据输入
GPIO4 0、4、8、12 132 92 I/O 通用输入/输出 4
EPWM3_A 1 O ePWM-3 输出 A
MCANC_TX 5 O CAN/CAN FD-C 传输
OUTPUTXBAR3 9 O 输出 X-BAR 输出 3
FSIRXA_D1 13 I FSIRX-A 可选附加数据输入
ERRORSTS 15 O 错误状态输出。该信号需要一个外部下拉电阻。
GPIO5 0、4、8、12 133 93 I/O 通用输入/输出 5
EPWM3_B 1 O ePWM-3 输出 B
MCANC_RX 5 I CAN/CAN FD-C 接收
OUTPUTXBAR11 9 O 输出 X-BAR 输出 11
OUTPUTXBAR3 10 O 输出 X-BAR 输出 3
FSIRXA_CLK 13 I FSIRX-A 输入时钟
GPIO6 0、4、8、12 134 94 I/O 通用输入/输出 6
EPWM4_A 1 O ePWM-4 输出 A
MCANB_TX 5 O CAN/CAN FD-B 传输
LINA_TX 6 O LIN-A 发送
OUTPUTXBAR4 9 O 输出 X-BAR 输出 4
SYNCOUT 10 O 外部 ePWM 同步脉冲
FSITXB_D0 13 O FSITX-B 主数据输出
GPIO7 0、4、8、12 135 I/O 通用输入/输出 7
EPWM4_B 1 O ePWM-4 输出 B
MCANB_RX 5 I CAN/CAN FD-B 接收
LINA_RX 6 I LIN-A 接收
OUTPUTXBAR5 9 O 输出 X-BAR 输出 5
FSITXB_D1 13 O FSITX-B 可选附加数据输出
GPIO8 0、4、8、12 138 96 I/O 通用输入/输出 8
EPWM5_A 1 O ePWM-5 输出 A
EPWM4_B 3 O ePWM-4 输出 B
MCANC_TX 5 O CAN/CAN FD-C 传输
SPIE_PICO 6 I/O SPI-E 外设输入控制器输出 (PICO)
OUTPUTXBAR12 9 O 输出 X-BAR 输出 12
ADCSOCAO 10 O 外部 ADC（来自 ePWM 模块）的 ADC 转换启动 A 输出
FSITXB_CLK 13 O FSITX-B 输出时钟
FSITXA_D1 14 O FSITX-A 可选附加数据输出
FSIRXA_D0 15 I FSIRX-A 主数据输入
GPIO9 0、4、8、12 139 97 I/O 通用输入/输出 9
EPWM5_B 1 O ePWM-5 输出 B
SPIE_POCI 6 I/O SPI-E 外设输出控制器输入 (POCI)
OUTPUTXBAR6 9 O 输出 X-BAR 输出 6
FSIRXB_D0 13 I FSIRX-B 主数据输入
FSITXA_D0 14 O FSITX-A 主数据输出
FSIRXA_CLK 15 I FSIRX-A 输入时钟
GPIO10 0、4、8、12 140 98 I/O 通用输入/输出 10
EPWM8_A 1 O ePWM-8 输出 A
ADCSOCBO 3 O 外部 ADC（来自 ePWM 模块）的 ADC 转换启动 B 输出
MCANC_RX 5 I CAN/CAN FD-C 接收
I2CA_SCL 7 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
SENT2 9 I/O SENT 输入引脚 2
ADCA_EXTMUXSEL2 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
OUTPUTXBAR13 15 O 输出 X-BAR 输出 13
GPIO11 0、4、8、12 141 99 I/O 通用输入/输出 11
EPWM6_B 1 O ePWM-6 输出 B
EPWM7_B 3 O ePWM-7 输出 B
SPIE_PTE 6 I/O SPI-E 外设发送使能 (PTE)
FSIRXB_CLK 13 I FSIRX-B 输入时钟
FSIRXA_D1 14 I FSIRX-A 可选附加数据输入
OUTPUTXBAR7 15 O 输出 X-BAR 输出 7
GPIO12 0、4、8、12 142 100 I/O 通用输入/输出 12
EPWM7_A 1 O ePWM-7 输出 A
ADCSOCAO 3 O 外部 ADC（来自 ePWM 模块）的 ADC 转换启动 A 输出
SPIE_CLK 6 I/O SPI-E 时钟
FSIRXA_D0 14 I FSIRX-A 主数据输入
OUTPUTXBAR14 15 O 输出 X-BAR 输出 14
GPIO13 0、4、8、12 143 I/O 通用输入/输出 13
EPWM7_B 1 O ePWM-7 输出 B
FSIRXA_CLK 14 I FSIRX-A 输入时钟
OUTPUTXBAR15 15 O 输出 X-BAR 输出 15
GPIO14 0、4、8、12 144 I/O 通用输入/输出 14
EPWM6_A 1 O ePWM-6 输出 A
LINA_TX 6 O LIN-A 发送
OUTPUTXBAR3 7 O 输出 X-BAR 输出 3
OUTPUTXBAR8 15 O 输出 X-BAR 输出 8
GPIO15 0、4、8、12 1 1 I/O 通用输入/输出 15
EPWM8_B 1 O ePWM-8 输出 B
I2CA_SDA 5 I/OD I2C-A 开漏双向数据
LINA_RX 6 I LIN-A 接收
OUTPUTXBAR4 7 O 输出 X-BAR 输出 4
SENT1 9 I/O SENT 输入引脚 1
ADCA_EXTMUXSEL3 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
OUTPUTXBAR16 15 O 输出 X-BAR 输出 16
GPIO16 0、4、8、12 2 2 I/O 通用输入/输出 16
SPIA_PICO 5 I/O SPI-A 外设输入控制器输出 (PICO)
OUTPUTXBAR7 15 O 输出 X-BAR 输出 7
GPIO17 0、4、8、12 4 4 I/O 通用输入/输出 17
SPIA_POCI 5 I/O SPI-A 外设输出控制器输入 (POCI)
OUTPUTXBAR8 15 O 输出 X-BAR 输出 8
GPIO18 0、4、8、12 10 8 I/O 通用输入/输出 18
I2CA_SCL 5 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
SENT4 9 I/O SENT 输入引脚 4
ADCB_EXTMUXSEL0 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO19 0、4、8、12 5 I/O 通用输入/输出 19
ADCSOCBO 3 O 外部 ADC（来自 ePWM 模块）的 ADC 转换启动 B 输出
SPIA_PTE 5 I/O SPI-A 外设发送使能 (PTE)
MCANC_TX 7 O CAN/CAN FD-C 传输
GPIO20 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 20
SPIC_PICO 6 I/O SPI-C 外设输入控制器输出 (PICO)
MCANB_RX 7 I CAN/CAN FD-B 接收
GPIO21 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 21
SPIC_POCI 6 I/O SPI-C 外设输出控制器输入 (POCI)
MCANB_TX 7 O CAN/CAN FD-B 传输
GPIO22 0、4、8、12 11 9 I/O 通用输入/输出 22
I2CB_SDA 5 I/OD I2C-B 开漏双向数据
UARTB_TX 6 I/O UART-B 串行数据发送
MCANC_TX 7 O CAN/CAN FD-C 传输
ADCB_EXTMUXSEL1 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO23 0、4、8、12 127 87 I/O 通用输入/输出 23
I2CB_SCL 5 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
UARTB_RX 6 I/O UART-B 串行数据接收
MCANC_RX 7 I CAN/CAN FD-C 接收
ADCC_EXTMUXSEL0 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO24 0、4、8、12 126 I/O 通用输入/输出 24
SPIB_PICO 5 I/O SPI-B 外设输入控制器输出 (PICO)
LINB_TX 6 O LIN-B 发送
EPWM2_A 14 O ePWM-2 输出 A
OUTPUTXBAR1 15 O 输出 X-BAR 输出 1
GPIO25 0、4、8、12 125 86 I/O 通用输入/输出 25
SPIB_POCI 5 I/O SPI-B 外设输出控制器输入 (POCI)
LINB_RX 6 I LIN-B 接收
FSITXA_D1 13 O FSITX-A 可选附加数据输出
EPWM2_B 14 O ePWM-2 输出 B
OUTPUTXBAR2 15 O 输出 X-BAR 输出 2
GPIO26 0、4、8、12 124 85 I/O 通用输入/输出 26
SPIB_CLK 5 I/O SPI-B 时钟
FSITXA_D0 13 O FSITX-A 主数据输出
OUTPUTXBAR3 15 O 输出 X-BAR 输出 3
GPIO27 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 27
SPIB_PTE 5 I/O SPI-B 外设发送使能 (PTE)
UARTA_TX 6 I/O UART-A 串行数据发送
EPWM4_A 9 O ePWM-4 输出 A
FSITXA_CLK 13 O FSITX-A 输出时钟
OUTPUTXBAR4 15 O 输出 X-BAR 输出 4
GPIO28 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 28
UARTA_RX 6 I/O UART-A 串行数据接收
EPWM4_B 9 O ePWM-4 输出 B
OUTPUTXBAR5 15 O 输出 X-BAR 输出 5
GPIO29 0、4、8、12 121 84 I/O 通用输入/输出 29
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A 开漏双向数据
SENT3 9 I/O SENT 输入引脚 3
ADCC_EXTMUXSEL1 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
OUTPUTXBAR6 15 O 输出 X-BAR 输出 6
GPIO30 0、4、8、12 120 83 I/O 通用输入/输出 30
MCANC_RX 5 I CAN/CAN FD-C 接收
SPID_PICO 6 I/O SPI-D 外设输入控制器输出 (PICO)
OUTPUTXBAR7 15 O 输出 X-BAR 输出 7
GPIO31 0、4、8、12 82 I/O 通用输入/输出 31
MCANC_TX 5 O CAN/CAN FD-C 传输
SPID_POCI 6 I/O SPI-D 外设输出控制器输入 (POCI)
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A 开漏双向数据
OUTPUTXBAR8 15 O 输出 X-BAR 输出 8
GPIO32 0、4、8、12 96 I/O 通用输入/输出 32
SPIA_PICO 5 I/O SPI-A 外设输入控制器输出 (PICO)
SPID_CLK 6 I/O SPI-D 时钟
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A 开漏双向数据
OUTPUTXBAR9 9 O 输出 X-BAR 输出 9
GPIO33 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 33
SPIA_POCI 5 I/O SPI-A 外设输出控制器输入 (POCI)
SPID_PTE 6 I/O SPI-D 外设发送使能 (PTE)
I2CA_SCL 7 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
OUTPUTXBAR10 9 O 输出 X-BAR 输出 10
GPIO34 0、4、8、12 7 I/O 通用输入/输出 34
SPIA_CLK 5 I/O SPI-A 时钟
I2CB_SDA 7 I/OD I2C-B 开漏双向数据
OUTPUTXBAR11 9 O 输出 X-BAR 输出 11
EPWM3_B 13 O ePWM-3 输出 B
OUTPUTXBAR1 15 O 输出 X-BAR 输出 1
GPIO35 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 35
SPIA_PTE 5 I/O SPI-A 外设发送使能 (PTE)
I2CB_SCL 7 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
OUTPUTXBAR12 9 O 输出 X-BAR 输出 12
GPIO36 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 36
MCANC_RX 6 I CAN/CAN FD-C 接收
OUTPUTXBAR13 9 O 输出 X-BAR 输出 13
GPIO37 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 37
MCANC_TX 6 O CAN/CAN FD-C 传输
OUTPUTXBAR14 9 O 输出 X-BAR 输出 14
OUTPUTXBAR2 15 O 输出 X-BAR 输出 2
GPIO38 0、4、8、12 104 72 I/O 通用输入/输出 38
UARTA_TX 5 I/O UART-A 串行数据发送
SPIE_PICO 6 I/O SPI-E 外设输入控制器输出 (PICO)
OUTPUTXBAR15 9 O 输出 X-BAR 输出 15
GPIO39 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 39
UARTA_RX 5 I/O UART-A 串行数据接收
OUTPUTXBAR16 9 O 输出 X-BAR 输出 16
GPIO40 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 40
MCANB_RX 5 I CAN/CAN FD-B 接收
I2CB_SDA 6 I/OD I2C-B 开漏双向数据
OUTPUTXBAR9 9 O 输出 X-BAR 输出 9
EPWM1_A 14 O ePWM-1 输出 A
GPIO41 0、4、8、12 73 50 I/O 通用输入/输出 41
MCANB_TX 5 O CAN/CAN FD-B 传输
SPIE_POCI 6 I/O SPI-E 外设输出控制器输入 (POCI)
I2CB_SCL 7 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
OUTPUTXBAR10 9 O 输出 X-BAR 输出 10
EPWM1_B 14 O ePWM-1 输出 B
GPIO42 0、4、8、12 107 74 I/O 通用输入/输出 42
UARTA_TX 5 I/O UART-A 串行数据发送
SPIE_CLK 6 I/O SPI-E 时钟
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A 开漏双向数据
OUTPUTXBAR13 9 O 输出 X-BAR 输出 13
GPIO43 0、4、8、12 108 75 I/O 通用输入/输出 43
UARTA_RX 5 I/O UART-A 串行数据接收
SPIE_PTE 6 I/O SPI-E 外设发送使能 (PTE)
I2CA_SCL 7 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
OUTPUTXBAR14 9 O 输出 X-BAR 输出 14
GPIO44 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 44
SPID_POCI 5 I/O SPI-D 外设输出控制器输入 (POCI)
MCANB_RX 6 I CAN/CAN FD-B 接收
UARTB_TX 7 I/O UART-B 串行数据发送
GPIO45 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 45
SPID_PTE 5 I/O SPI-D 外设发送使能 (PTE)
MCANB_TX 6 O CAN/CAN FD-B 传输
UARTB_RX 7 I/O UART-B 串行数据接收
OUTPUTXBAR15 9 O 输出 X-BAR 输出 15
GPIO46 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 46
EPWM4_A 1 O ePWM-4 输出 A
GPIO47 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 47
EPWM4_B 1 O ePWM-4 输出 B
GPIO48 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 48
EPWM3_A 13 O ePWM-3 输出 A
GPIO49 0、4、8、12 75 I/O 通用输入/输出 49
OUTPUTXBAR4 9 O 输出 X-BAR 输出 4
FSITXA_D0 13 O FSITX-A 主数据输出
GPIO50 0、4、8、12 76 I/O 通用输入/输出 50
SPIC_PICO 6 I/O SPI-C 外设输入控制器输出 (PICO)
FSITXA_D1 13 O FSITX-A 可选附加数据输出
GPIO51 0、4、8、12 77 I/O 通用输入/输出 51
SPIC_POCI 6 I/O SPI-C 外设输出控制器输入 (POCI)
FSITXA_CLK 13 O FSITX-A 输出时钟
GPIO52 0、4、8、12 78 I/O 通用输入/输出 52
SPIC_CLK 6 I/O SPI-C 时钟
FSIRXA_D0 13 I FSIRX-A 主数据输入
GPIO53 0、4、8、12 79 I/O 通用输入/输出 53
SPIC_PTE 6 I/O SPI-C 外设发送使能 (PTE)
FSIRXA_D1 13 I FSIRX-A 可选附加数据输入
GPIO54 0、4、8、12 80 I/O 通用输入/输出 54
SPIA_PICO 5 I/O SPI-A 外设输入控制器输出 (PICO)
FSIRXA_CLK 13 I FSIRX-A 输入时钟
GPIO55 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 55
FSITXB_D0 13 O FSITX-B 主数据输出
GPIO56 0、4、8、12 82 I/O 通用输入/输出 56
SPIA_CLK 5 I/O SPI-A 时钟
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A 开漏双向数据
FSITXB_CLK 13 O FSITX-B 输出时钟
GPIO57 0、4、8、12 84 I/O 通用输入/输出 57
SPIA_PTE 5 I/O SPI-A 外设发送使能 (PTE)
I2CA_SCL 7 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
FSITXB_D1 13 O FSITX-B 可选附加数据输出
GPIO58 0、4、8、12 85 53 I/O 通用输入/输出 58
EPWM8_A 3 O ePWM-8 输出 A
SPIA_PICO 5 I/O SPI-A 外设输入控制器输出 (PICO)
MCANC_RX 7 I CAN/CAN FD-C 接收
SENT1 9 I/O SENT 输入引脚 1
FSIRXB_D0 13 I FSIRX-B 主数据输入
GPIO59 0、4、8、12 86 54 I/O 通用输入/输出 59
EPWM5_A 1 O ePWM-5 输出 A
EPWM8_B 3 O ePWM-8 输出 B
SPIA_POCI 5 I/O SPI-A 外设输出控制器输入 (POCI)
MCANC_TX 7 O CAN/CAN FD-C 传输
SENT2 9 I/O SENT 输入引脚 2
FSIRXB_D1 13 I FSIRX-B 可选附加数据输入
GPIO60 0、4、8、12 88 56 I/O 通用输入/输出 60
EPWM3_B 1 O ePWM-3 输出 B
SPIA_CLK 5 I/O SPI-A 时钟
OUTPUTXBAR3 6 O 输出 X-BAR 输出 3
SENT3 9 I/O SENT 输入引脚 3
FSIRXB_CLK 13 I FSIRX-B 输入时钟
GPIO61 0、4、8、12 89 57 I/O 通用输入/输出 61
SPIA_PTE 5 I/O SPI-A 外设发送使能 (PTE)
MCANC_RX 7 I CAN/CAN FD-C 接收
OUTPUTXBAR4 9 O 输出 X-BAR 输出 4
GPIO62 0、4、8、12 90 58 I/O 通用输入/输出 62
MCANC_RX 6 I CAN/CAN FD-C 接收
MCANC_TX 7 O CAN/CAN FD-C 传输
SENT4 9 I/O SENT 输入引脚 4
GPIO63 0、4、8、12 91 59 I/O 通用输入/输出 63
SPIB_PICO 5 I/O SPI-B 外设输入控制器输出 (PICO)
MCANC_TX 6 O CAN/CAN FD-C 传输
ADCD_EXTMUXSEL0 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO64 0、4、8、12 92 60 I/O 通用输入/输出 64
SPIB_POCI 5 I/O SPI-B 外设输出控制器输入 (POCI)
MCANA_TX 6 O CAN/CAN FD-A 传输
ADCD_EXTMUXSEL1 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO65 0、4、8、12 93 61 I/O 通用输入/输出 65
SPIB_CLK 5 I/O SPI-B 时钟
MCANA_RX 6 I CAN/CAN FD-A 接收
FSITXB_CLK 13 O FSITX-B 输出时钟
ADCD_EXTMUXSEL2 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO66 0、4、8、12 94 62 I/O 通用输入/输出 66
SPIB_PTE 5 I/O SPI-B 外设发送使能 (PTE)
I2CB_SDA 6 I/OD I2C-B 开漏双向数据
FSITXB_D1 13 O FSITX-B 可选附加数据输出
ADCD_EXTMUXSEL3 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO67 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 67
LINB_TX 5 O LIN-B 发送
FSITXB_CLK 13 O FSITX-B 输出时钟
GPIO68 0、4、8、12 109 I/O 通用输入/输出 68
LINB_RX 5 I LIN-B 接收
FSIRXB_D1 13 I FSIRX-B 可选附加数据输入
GPIO69 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 69
SPIC_PICO 5 I/O SPI-C 外设输入控制器输出 (PICO)
GPIO70 0、4、8、12 110 76 I/O 通用输入/输出 70
SPIC_POCI 5 I/O SPI-C 外设输出控制器输入 (POCI)
MCANC_RX 6 I CAN/CAN FD-C 接收
UARTB_TX 7 I/O UART-B 串行数据发送
FSIRXB_D0 13 I FSIRX-B 主数据输入
GPIO71 0、4、8、12 111 77 I/O 通用输入/输出 71
SPIC_CLK 5 I/O SPI-C 时钟
MCANC_TX 6 O CAN/CAN FD-C 传输
UARTB_RX 7 I/O UART-B 串行数据接收
FSITXB_D0 14 O FSITX-B 主数据输出
GPIO72 0、4、8、12 114 80 I/O 通用输入/输出 72
SPIC_PTE 5 I/O SPI-C 外设发送使能 (PTE)
MCANB_RX 6 I CAN/CAN FD-B 接收
UARTA_TX 7 I/O UART-A 串行数据发送
OUTPUTXBAR8 9 O 输出 X-BAR 输出 8
GPIO73 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 73
EPWM5_B 1 O ePWM-5 输出 B
XCLKOUT 3 O 外部时钟输出。此引脚从器件中输出所选时钟信号的分频版本。
UARTA_RX 7 I/O UART-A 串行数据接收
GPIO74 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 74
EPWM8_A 1 O ePWM-8 输出 A
FSITXA_D0 13 O FSITX-A 主数据输出
GPIO75 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 75
EPWM8_B 1 O ePWM-8 输出 B
SPID_CLK 5 I/O SPI-D 时钟
GPIO76 0、4、8、12 115 I/O 通用输入/输出 76
GPIO77 0、4、8、12 116 I/O 通用输入/输出 77
FSITXB_D0 13 O FSITX-B 主数据输出
GPIO78 0、4、8、12 117 I/O 通用输入/输出 78
GPIO79 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 79
ERRORSTS 5 O 错误状态输出。该信号需要一个外部下拉电阻。
GPIO80 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 80
GPIO81 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 81
GPIO82 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 82
GPIO83 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 83
GPIO84 0、4、8、12 119 81 I/O 通用输入/输出 84
SPIC_PICO 5 I/O SPI-C 外设输入控制器输出 (PICO)
UARTA_TX 6 I/O UART-A 串行数据发送
GPIO85 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 85
GPIO86 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 86
GPIO87 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 87
GPIO88 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 88
GPIO89 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 89
GPIO90 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 90
GPIO91 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 91
I2CA_SDA 6 I/OD I2C-A 开漏双向数据
OUTPUTXBAR9 14 O 输出 X-BAR 输出 9
GPIO92 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 92
I2CA_SCL 6 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
OUTPUTXBAR10 14 O 输出 X-BAR 输出 10
GPIO93 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 93
OUTPUTXBAR11 14 O 输出 X-BAR 输出 11
GPIO94 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 94
OUTPUTXBAR12 14 O 输出 X-BAR 输出 12
GPIO95 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 95
OUTPUTXBAR13 14 O 输出 X-BAR 输出 13
GPIO96 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 96
OUTPUTXBAR14 14 O 输出 X-BAR 输出 14
GPIO97 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 97
OUTPUTXBAR15 14 O 输出 X-BAR 输出 15
GPIO98 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 98
OUTPUTXBAR16 14 O 输出 X-BAR 输出 16
GPIO99 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 99
GPIO100 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 100
SPIA_PICO 6 I/O SPI-A 外设输入控制器输出 (PICO)
GPIO101 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 101
FSITXA_D1 13 O FSITX-A 可选附加数据输出
GPIO103 0、4、8、12 105 I/O 通用输入/输出 103
EPWM8_B 1 O ePWM-8 输出 B
SPIC_PTE 5 I/O SPI-C 外设发送使能 (PTE)
FSIRXA_D0 13 I FSIRX-A 主数据输入
GPIO105 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 105
I2CA_SCL 5 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
FSIRXA_CLK 13 I FSIRX-A 输入时钟
GPIO127 0、4、8、12 97 64 I/O 通用输入/输出 127
SPID_POCI 5 I/O SPI-D 外设输出控制器输入 (POCI)
GPIO219 0、4、8、12 74 51 I/O 通用输入/输出 219
ERRORSTS 1 O 错误状态输出。该信号需要一个外部下拉电阻。
OUTPUTXBAR1 9 O 输出 X-BAR 输出 1
XCLKOUT 10 O 外部时钟输出。此引脚从器件中输出所选时钟信号的分频版本。
GPIO220 0、4、8、12 102 70 I/O 通用输入/输出 220
EPWM6_A 1 O ePWM-6 输出 A
SPID_POCI 5 I/O SPI-D 外设输出控制器输入 (POCI)
MCANC_TX 6 O CAN/CAN FD-C 传输
OUTPUTXBAR2 9 O 输出 X-BAR 输出 2
X1 ALT I/O 晶体振荡器或单端时钟输入。器件初始化软件必须在启用晶体振荡器之前配置该引脚。为了使用此振荡器，必须将一个石英晶体电路连接至 X1 和 X2。此引脚也可用于馈入单端 3.3V 电平时钟。
GPIO221 0、4、8、12 100 68 I/O 通用输入/输出 221
EPWM6_B 1 O ePWM-6 输出 B
SPID_PTE 5 I/O SPI-D 外设发送使能 (PTE)
MCANC_RX 6 I CAN/CAN FD-C 接收
OUTPUTXBAR3 9 O 输出 X-BAR 输出 3
X2 ALT I/O 晶体振荡器输出。
GPIO222 0、4、8、12 64 42 I/O 通用输入/输出 222
TDI 1 I 带有内部上拉电阻的 JTAG 测试数据输入 (TDI)。TDI 在 TCK 上升沿上的所选寄存器（指令或数据）中计时。
EPWM7_A 2 O ePWM-7 输出 A
SPID_PICO 5 I/O SPI-D 外设输入控制器输出 (PICO)
UARTB_TX 6 I/O UART-B 串行数据发送
I2CB_SCL 7 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
OUTPUTXBAR4 9 O 输出 X-BAR 输出 4
SPIC_CLK 10 I/O SPI-C 时钟
GPIO223 0、4、8、12 65 43 I/O 通用输入/输出 223
TDO 1 O JTAG 扫描输出，测试数据输出 (TDO)。所选寄存器（指令或数据）的内容在 TCK 下降沿从 TDO 移出。
EPWM7_B 2 O ePWM-7 输出 B
SPID_CLK 5 I/O SPI-D 时钟
UARTB_RX 6 I/O UART-B 串行数据接收
I2CB_SDA 7 I/OD I2C-B 开漏双向数据
OUTPUTXBAR5 9 O 输出 X-BAR 输出 5
SPIC_PTE 10 I/O SPI-C 外设发送使能 (PTE)
测试、JTAG 和复位
TCK 70 48 I 带有内部上拉电阻的 JTAG 测试时钟。
TMS 69 47 I/O 带有内部上拉电阻器的 JTAG 测试模式选择 (TMS)。此串行控制输入在 TCK 上升沿上的 TAP 控制器中计时。该器件没有 TRSTn 引脚。在电路板上应放置一个外部上拉电阻器（建议 2.2kΩ）以将 TMS 引脚连接至 VDDIO，从而在正常运行期间将 JTAG 保持在复位状态。
VREGENZ 65 I 具有内部上拉电阻的内部稳压器使能。将低电平连接到 VSS 以启用内部 VREG。将高电平连接到 VDDIO 以使用外部电源。
XRSn 103 71 I/OD 器件复位（输入）和看门狗复位（输出）。在上电条件下，此引脚由器件驱动为低电平。外部电路也可能会驱动此引脚以使器件复位生效。发生看门狗复位时，此引脚也由 MCU 驱动为低电平。在看门狗复位期间，XRSn 引脚在 512 个 OSCCLK 周期的看门狗复位持续时间内被驱动为低电平。XRSn 和 VDDIO 之间应放置一个 2.2kΩ 至 10kΩ 的电阻。如果在 XRSn 和 VSS 之间放置一个电容器进行噪声滤除，则该电容器的容值应为 100nF 或更小。当看门狗复位生效时，这些值允许看门狗在 512 个 OSCCLK 周期内正确地将 XRSn 引脚驱动至 VOL。该引脚是具有内部上拉电阻的开漏输出。如果此引脚由外部器件驱动，则应使用开漏器件进行驱动。
电源和接地
VDD 6、8、67、71、87、98、112、123、137 5、6、45、49、55、66、78、95 1.25V 数字逻辑电源引脚。TI 建议在每个 VDD 引脚附近放置一个最小总电容值约为 10µF 的去耦电容器。此引脚的典型总电容为 22µF。去耦电容器的确切值应由您的系统电压调节解决方案确定。
VDDA 19、54 14、37 3.3V 模拟电源引脚。在每个引脚上放置一个最小值为 2.2µF 且连接至 VSSA 的去耦电容器。将该引脚连接到 3.3V 电源。
VDDIO 3、9、66、68、72、81、83、95、99、106、113、118、122、136 3、7、44、46、52、63、67、73、79 3.3V 数字 I/O 电源引脚。在每个引脚上放置一个最小值为 0.1µF 的去耦电容器。将该引脚连接到 3.3V 电源。
VSS PAD PAD 数字接地
VSSA 20、53 15、36 模拟接地
VSSOSC 101 69 晶体振荡器（X1 和 X2）接地引脚。始终将此引脚连接到电路板接地。