ZHCSXB6B November   2024  – September 2025 F29H850TU , F29H859TU-Q1

ADVMIX  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
    1. 3.1 功能方框图
  5. 4 器件比较
    1. 4.1 相关产品
  6. 5 引脚配置和功能
    1. 5.1 引脚图
    2. 5.2 引脚属性（F29H85x 和 F29P58x）
    3. 5.3 引脚属性 (F29P32x)
    4. 5.4 信号说明
      1. 5.4.1 模拟信号
      2. 5.4.2 数字信号
      3. 5.4.3 测试、JTAG 和复位
    5. 5.5 带有内部上拉和下拉的引脚
    6. 5.6 引脚多路复用
      1. 5.6.1 GPIO 多路复用引脚
    7. 5.7 未使用引脚的连接
  7. 6 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  F29H85x ESD 等级 - 商用
    3. 6.3  F29H85x ESD 等级 - 汽车
    4. 6.4  F29P58x ESD 等级 - 商用
    5. 6.5  F29P58x ESD 等级 - 汽车
    6. 6.6  F29P32x ESD 等级 - 汽车
    7. 6.7  建议运行条件
    8. 6.8  功耗摘要
      1. 6.8.1 系统电流消耗（禁用 VREG）- 外部电源
      2. 6.8.2 系统电流消耗（启用 VREG）
      3. 6.8.3 工作模式测试说明
      4. 6.8.4 减少电流消耗
        1. 6.8.4.1 每个禁用外设的典型电流降低
    9. 6.9  电气特性
    10. 6.10 5V 失效防护引脚的特殊注意事项
    11. 6.11 ZEX 封装的热阻特性
    12. 6.12 PTS 封装的热阻特性
    13. 6.13 RFS 封装的热阻特性
    14. 6.14 PZS 封装的热阻特性
    15. 6.15 散热设计注意事项
    16. 6.16 系统
      1. 6.16.1  电源管理模块 (PMM)
        1. 6.16.1.1 引言
        2. 6.16.1.2 概述
          1. 6.16.1.2.1 电源轨监视器
            1. 6.16.1.2.1.1 I/O POR（上电复位）监视器
            2. 6.16.1.2.1.2 I/O BOR（欠压复位）监视器
            3. 6.16.1.2.1.3 VDD POR（上电复位）监视器
          2. 6.16.1.2.2 外部监控器使用情况
          3. 6.16.1.2.3 延迟块
          4. 6.16.1.2.4 内部 VDD LDO 稳压器 (VREG)
          5. 6.16.1.2.5 VREGENZ
        3. 6.16.1.3 外部元件
          1. 6.16.1.3.1 去耦电容器
            1. 6.16.1.3.1.1 VDDIO 去耦
            2. 6.16.1.3.1.2 VDD 去耦
        4. 6.16.1.4 电源时序
          1. 6.16.1.4.1 电源引脚联动
          2. 6.16.1.4.2 信号引脚电源序列
          3. 6.16.1.4.3 电源引脚电源序列
            1. 6.16.1.4.3.1 外部 VREG/VDD 模式序列
            2. 6.16.1.4.3.2 内部 VREG/VDD 模式序列
            3. 6.16.1.4.3.3 电源时序摘要和违规影响
            4. 6.16.1.4.3.4 电源压摆率
        5. 6.16.1.5 电源管理模块电气数据和时序
          1. 6.16.1.5.1 电源管理模块运行条件
          2. 6.16.1.5.2 电源管理模块特性
      2. 6.16.2  复位时序
        1. 6.16.2.1 复位源
        2. 6.16.2.2 复位电气数据和时序
          1. 6.16.2.2.1 复位 XRSn 时序要求
          2. 6.16.2.2.2 复位 XRSn 开关特性
          3. 6.16.2.2.3 复位时序图
      3. 6.16.3  时钟规格
        1. 6.16.3.1 时钟源
        2. 6.16.3.2 时钟频率、要求和特性
          1. 6.16.3.2.1 输入时钟频率和时序要求，PLL 锁定时间
            1. 6.16.3.2.1.1 输入时钟频率
            2. 6.16.3.2.1.2 XTAL 振荡器特性
            3. 6.16.3.2.1.3 使用外部时钟源（非晶体）时的 X1 输入电平特性
            4. 6.16.3.2.1.4 X1 时序要求
            5. 6.16.3.2.1.5 AUXCLKIN 时序要求
            6. 6.16.3.2.1.6 APLL 特性
            7. 6.16.3.2.1.7 XCLKOUT 开关特性 - 旁路或启用 PLL
            8. 6.16.3.2.1.8 内部时钟频率
        3. 6.16.3.3 输入时钟
        4. 6.16.3.4 XTAL 振荡器
          1. 6.16.3.4.1 引言
          2. 6.16.3.4.2 概述
            1. 6.16.3.4.2.1 电子振荡器
              1. 6.16.3.4.2.1.1 运行模式
                1. 6.16.3.4.2.1.1.1 晶体的工作模式
                2. 6.16.3.4.2.1.1.2 单端工作模式
              2. 6.16.3.4.2.1.2 XCLKOUT 上的 XTAL 输出
            2. 6.16.3.4.2.2 石英晶体
            3. 6.16.3.4.2.3 GPIO 运行模式
          3. 6.16.3.4.3 正常运行
            1. 6.16.3.4.3.1 ESR – 有效串联电阻
            2. 6.16.3.4.3.2 Rneg - 负电阻
            3. 6.16.3.4.3.3 启动时间
            4. 6.16.3.4.3.4 DL – 驱动电平
          4. 6.16.3.4.4 如何选择晶体
          5. 6.16.3.4.5 测试
          6. 6.16.3.4.6 常见问题和调试提示
          7. 6.16.3.4.7 晶体振荡器规格
            1. 6.16.3.4.7.1 晶振等效串联电阻 (ESR) 要求
            2. 6.16.3.4.7.2 晶体振荡器参数
            3. 6.16.3.4.7.3 晶体振荡器电气特性
        5. 6.16.3.5 内部振荡器
          1. 6.16.3.5.1 INTOSC 特性
      4. 6.16.4  闪存参数
        1. 6.16.4.1 C29 闪存参数 
        2. 6.16.4.2 HSM 闪存参数 
      5. 6.16.5  存储器子系统 (MEMSS)
        1. 6.16.5.1 简介
        2. 6.16.5.2 特性
        3. 6.16.5.3 RAM 规格
      6. 6.16.6  调试/JTAG
        1. 6.16.6.1 JTAG 电气数据和时序
          1. 6.16.6.1.1 DEBUGSS 时序要求
          2. 6.16.6.1.2 DEBUGSS 开关特性
          3. 6.16.6.1.3 JTAG 时序图
          4. 6.16.6.1.4 SWD 时序图
      7. 6.16.7  GPIO 电气数据和时序
        1. 6.16.7.1 GPIO - 输出时序
          1. 6.16.7.1.1 通用输出开关特征
          2. 6.16.7.1.2 通用输出时序图
        2. 6.16.7.2 GPIO - 输入时序
          1. 6.16.7.2.1 通用输入时序要求
          2. 6.16.7.2.2 采样模式
        3. 6.16.7.3 输入信号的采样窗口宽度
      8. 6.16.8  实时直接存储器存取 (RTDMA)
        1. 6.16.8.1 简介
          1. 6.16.8.1.1 特性
          2. 6.16.8.1.2 方框图
      9. 6.16.9  低功耗模式
        1. 6.16.9.1 时钟门控低功耗模式
        2. 6.16.9.2 低功耗模式唤醒时序
          1. 6.16.9.2.1 空闲模式时序要求
          2. 6.16.9.2.2 空闲模式开关特性
          3. 6.16.9.2.3 空闲进入和退出时序图
          4. 6.16.9.2.4 STANDBY 模式时序要求
          5. 6.16.9.2.5 待机模式开关特征
          6. 6.16.9.2.6 待机进入和退出时序图
      10. 6.16.10 外部存储器接口 (EMIF)
        1. 6.16.10.1 异步存储器支持
        2. 6.16.10.2 同步 DRAM 支持
        3. 6.16.10.3 EMIF 电气数据和时序
          1. 6.16.10.3.1 EMIF 同步存储器时序要求
          2. 6.16.10.3.2 EMIF 同步存储器开关特征
          3. 6.16.10.3.3 EMIF 同步存储器时序图
          4. 6.16.10.3.4 EMIF 异步内存时序要求
          5. 6.16.10.3.5 EMIF 异步存储器开关特性
          6. 6.16.10.3.6 EMIF 异步存储器时序图
    17. 6.17 C29x 模拟外设
      1. 6.17.1 模拟子系统
        1. 6.17.1.1 特性
        2. 6.17.1.2 方框图
        3. 6.17.1.3 模拟引脚连接
      2. 6.17.2 模数转换器 (ADC)
        1. 6.17.2.1 ADC 可配置性
          1. 6.17.2.1.1 信号模式
        2. 6.17.2.2 ADC 电气数据和时序
          1. 6.17.2.2.1  ADC 运行条件：12 位、单端
          2. 6.17.2.2.2  ADC 运行条件：12 位、差分
          3. 6.17.2.2.3  ADC 运行条件：16 位、单端
          4. 6.17.2.2.4  ADC 运行条件：16 位、差分
          5. 6.17.2.2.5  ADC 时序要求
          6. 6.17.2.2.6  ADC 特性 - 12 位、单端
          7. 6.17.2.2.7  ADC 特性 - 12 位、差分
          8. 6.17.2.2.8  ADC 特性 - 16 位、单端
          9. 6.17.2.2.9  ADC 特性 - 16 位、差分
          10. 6.17.2.2.10 ADC INL 和 DNL
          11. 6.17.2.2.11 每个引脚的 ADC 性能
          12. 6.17.2.2.12 ADC 输入模型
          13. 6.17.2.2.13 ADC 时序图
      3. 6.17.3 温度传感器
        1. 6.17.3.1 温度传感器电气数据和时序
          1. 6.17.3.1.1 温度传感器特性
      4. 6.17.4 比较器子系统 (CMPSS)
        1. 6.17.4.1 CMPSS 连接图
        2. 6.17.4.2 方框图
        3. 6.17.4.3 CMPSS 电气数据和时序
          1. 6.17.4.3.1 比较器电气特性
          2.        CMPSS 比较器以输入为基准的偏移量和迟滞
          3. 6.17.4.3.2 CMPSS DAC 静态电气特性
          4. 6.17.4.3.3 CMPSS 示意图
      5. 6.17.5 缓冲数模转换器 (DAC)
        1. 6.17.5.1 缓冲 DAC 电气数据和时序
          1. 6.17.5.1.1 缓冲 DAC 运行条件
          2. 6.17.5.1.2 缓冲 DAC 电气特性
    18. 6.18 C29x 控制外设
      1. 6.18.1 增强型捕获 (eCAP)
        1. 6.18.1.1 eCAP 方框图
        2. 6.18.1.2 eCAP 同步
        3. 6.18.1.3 eCAP 电气数据和时序
          1. 6.18.1.3.1 eCAP 时序要求
          2. 6.18.1.3.2 eCAP 开关特性
      2. 6.18.2 高分辨率捕捉 (HRCAP)
        1. 6.18.2.1 eCAP 和 HRCAP 方框图
        2. 6.18.2.2 HRCAP 电气数据和时序
          1. 6.18.2.2.1 HRCAP 开关特性
          2. 6.18.2.2.2 HRCAP 图表
      3. 6.18.3 增强型脉宽调制器 (ePWM)
        1. 6.18.3.1 控制外设同步
        2. 6.18.3.2 ePWM 电气数据和时序
          1. 6.18.3.2.1 ePWM 时序要求
          2. 6.18.3.2.2 ePWM 开关特性
          3. 6.18.3.2.3 跳闸区输入时序
            1. 6.18.3.2.3.1 PWM 高阻态特征时序图
      4. 6.18.4 外部 ADC 转换启动电气数据和时序
        1. 6.18.4.1 外部 ADC 转换启动开关特性
        2. 6.18.4.2 ADCSOCAO 或ADCSOCBO 时序图
      5. 6.18.5 高分辨率脉宽调制器 (HRPWM)
        1. 6.18.5.1 HRPWM 电气数据和时序
          1. 6.18.5.1.1 高分辨率 PWM 特征
      6. 6.18.6 增强型正交编码器脉冲 (eQEP)
        1. 6.18.6.1 eQEP 电气数据和时序
          1. 6.18.6.1.1 eQEP 时序要求
          2. 6.18.6.1.2 eQEP 开关特性
      7. 6.18.7 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM)
        1. 6.18.7.1 SDFM 电气数据和时序
          1. 6.18.7.1.1 SDFM 电气数据和时序（同步 GPIO）
          2. 6.18.7.1.2 SDFM 电气数据和时序（使用 ASYNC）
            1. 6.18.7.1.2.1 使用异步 GPIO ASYNC 选项时的 SDFM 时序要求
            2. 6.18.7.1.2.2 使用同步 GPIO SYNC 选项时的 SDFM 时序要求
          3. 6.18.7.1.3 SDFM 时序图
    19. 6.19 C29x 通信外设
      1. 6.19.1 模块化控制器局域网 (MCAN)
      2. 6.19.2 快速串行接口 (FSI)
        1. 6.19.2.1 FSI 发送器
          1. 6.19.2.1.1 FSITX 电气数据和时序
            1. 6.19.2.1.1.1 FSITX 开关特性
            2. 6.19.2.1.1.2 FSITX 时序
        2. 6.19.2.2 FSI 接收器
          1. 6.19.2.2.1 FSIRX 电气数据和时序
            1. 6.19.2.2.1.1 FSIRX 时序要求
            2. 6.19.2.2.1.2 FSIRX 开关特性
            3. 6.19.2.2.1.3 FSIRX 时序
        3. 6.19.2.3 FSI SPI 兼容模式
          1. 6.19.2.3.1 FSITX SPI 信令模式电气数据和时序
            1. 6.19.2.3.1.1 FSITX SPI 信令模式开关特性
            2. 6.19.2.3.1.2 FSITX SPI 信令模式时序
      3. 6.19.3 内部集成电路 (I2C)
        1. 6.19.3.1 I2C 电气数据和时序
          1. 6.19.3.1.1 I2C 时序要求
          2. 6.19.3.1.2 I2C 开关特性
          3. 6.19.3.1.3 I2C 时序图
      4. 6.19.4 电源管理总线 (PMBus) 接口
        1. 6.19.4.1 PMBus 电气数据和时序
          1. 6.19.4.1.1 PMBus 电气特性
          2. 6.19.4.1.2 PMBus 快速模式开关特性
          3. 6.19.4.1.3 PMBus 标准模式开关特性
      5. 6.19.5 串行外设接口 (SPI)
        1. 6.19.5.1 SPI 控制器模式时序
          1. 6.19.5.1.1 SPI 控制器模式开关特性 - 时钟相位为 0
          2. 6.19.5.1.2 SPI 控制器模式开关特性 - 时钟相位为 1
          3. 6.19.5.1.3 SPI 控制器模式时序要求
          4. 6.19.5.1.4 SPI 控制器模式时序图
        2. 6.19.5.2 SPI 外设模式时序
          1. 6.19.5.2.1 SPI 外设模式开关特性
          2. 6.19.5.2.2 SPI 外设模式时序要求
          3. 6.19.5.2.3 SPI 外设模式时序图
      6. 6.19.6 单边沿半字节传输 (SENT)
        1. 6.19.6.1 简介
        2. 6.19.6.2 特性
      7. 6.19.7 本地互连网络 (LIN)
      8. 6.19.8 EtherCAT 从属器件控制器 (ESC)
        1. 6.19.8.1 ESC 特性
        2. 6.19.8.2 ESC 子系统集成特性
        3. 6.19.8.3 EtherCAT IP 方框图
        4. 6.19.8.4 EtherCAT 电气数据和时序
          1. 6.19.8.4.1 EtherCAT 时序要求
          2. 6.19.8.4.2 EtherCAT 开关特性
          3. 6.19.8.4.3 EtherCAT 时序图
      9. 6.19.9 通用异步接收器/发送器 (UART)
  8. 7 详细说明
    1. 7.1  概述
    2. 7.2  功能方框图
    3. 7.3  错误信令模块 (ESM_C29)
      1. 7.3.1 简介
      2. 7.3.2 ESM 子系统
      3. 7.3.3 系统 ESM
    4. 7.4  错误聚合器
      1. 7.4.1 错误聚合器模块
      2. 7.4.2 错误聚合器接口
    5. 7.5  存储器
      1. 7.5.1 C29x 存储器映射
      2. 7.5.2 闪存映射
        1. 7.5.2.1 闪存 MAIN 区域地址映射（F29H85x，4MB）
        2. 7.5.2.2 闪存 MAIN 区域地址映射（F29H85x，2MB）
        3. 7.5.2.3 闪存 MAIN 区域地址映射（F29P58x，4MB）
        4. 7.5.2.4 闪存 MAIN 区域地址映射（F29P58x、F29P32x 2MB）
        5. 7.5.2.5 闪存数据存储体地址映射
        6. 7.5.2.6 闪存 BANKMGMT 区域地址映射
        7. 7.5.2.7 闪存 SECCFG 区域地址映射
      3. 7.5.3 外设寄存器内存映射
    6. 7.6  标识
    7. 7.7  引导 ROM
      1. 7.7.1 器件引导序列
      2. 7.7.2 器件引导模式
        1. 7.7.2.1 默认引导模式
        2. 7.7.2.2 自定义引导模式
      3. 7.7.3 器件引导配置
        1. 7.7.3.1 配置引导模式引脚
        2. 7.7.3.2 配置引导模式表选项
      4. 7.7.4 器件引导流程图
        1. 7.7.4.1 器件引导流程
        2. 7.7.4.2 CPU1 启动流程
        3. 7.7.4.3 仿真引导流程
        4. 7.7.4.4 独立引导流程
      5. 7.7.5 GPIO 分配
    8. 7.8  安全模块和加密加速器
      1. 7.8.1 信息安全模块
        1. 7.8.1.1 硬件安全模块 (HSM)
        2. 7.8.1.2 加密加速器
      2. 7.8.2 功能安全和信息安全单元 (SSU)
        1. 7.8.2.1 系统视图
    9. 7.9  C29x 子系统
      1. 7.9.1 C29 CPU 架构
      2. 7.9.2 外设中断优先级和扩展 (PIPE)
        1. 7.9.2.1 简介
          1. 7.9.2.1.1 特性
          2. 7.9.2.1.2 中断概念
        2. 7.9.2.2 中断控制器架构
          1. 7.9.2.2.1 动态优先级仲裁块
          2. 7.9.2.2.2 后处理块
          3. 7.9.2.2.3 存储器映射寄存器
        3. 7.9.2.3 中断传播
      3. 7.9.3 数据记录和跟踪 (DLT)
        1. 7.9.3.1 简介
          1. 7.9.3.1.1 特性
            1. 7.9.3.1.1.1 方框图
      4. 7.9.4 波形分析仪诊断 (WADI)
        1. 7.9.4.1 WADI 概述
          1. 7.9.4.1.1 特性
          2. 7.9.4.1.2 方框图
          3. 7.9.4.1.3 说明
      5. 7.9.5 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
      6. 7.9.6 处理器间通信 (IPC)
        1. 7.9.6.1 简介
      7. 7.9.7 看门狗
      8. 7.9.8 双路时钟比较器 (DCC)
        1. 7.9.8.1 特性
        2. 7.9.8.2 DCCx 时钟源中断的映射
      9. 7.9.9 可配置逻辑块 (CLB)
    10. 7.10 锁步比较模块 (LCM)
  9. 8 应用、实施和布局
    1. 8.1 参考设计
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 器件命名规则
    2. 9.2 标识
    3. 9.3 工具与软件
    4. 9.4 文档支持
    5. 9.5 支持资源
    6. 9.6 商标
    7. 9.7 静电放电警告
    8. 9.8 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息
    1. 11.1 封装信息
    2.     托盘

封装选项

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)
  • PZS|100
  • PTS|176
  • RFS|144
  • ZEX|256
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

5.2 引脚属性（F29H85x 和 F29P58x）

表 5-1 引脚属性（F29H85x 和 F29P58x）
信号名称 多路复用器位置 256 ZEX 176 PTS 144 RFS 100 PZS 引脚类型 说明
模拟
A0 R1 44 36 25 I ADC-A 输入 0
C24 I ADC-C 输入 24
CMP4_HP0_CMP9_HP6 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 0，CMPSS-9 高电平比较器正输入 6
CMP4_LP0_CMP9_LP6 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 0，CMPSS-9 低电平比较器正输入 6
DACA_OUT O 缓冲 DAC-A 输出。
AIO160 0、4、8、12 I 用于数字输入 160 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A1 P1 43 35 24 I ADC-A 输入 1
C25 I ADC-C 输入 25
CMP4_HN0 I CMPSS-4 高电平比较器负输入 0
CMP4_LN0 I CMPSS-4 低电平比较器负输入 0
AIO161 0、4、8、12 I 用于数字输入 161 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A2 M1 36 28 I ADC-A 输入 2
CMP1_HP1 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 1
CMP1_LP1 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 1
CMP9_HN0 I CMPSS-9 高电平比较器负输入 0
CMP9_LN0 I CMPSS-9 低电平比较器负输入 0
D24 I ADC-D 输入 24
AIO162 0、4、8、12 I 用于数字输入 162 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A3 M2 35 27 I ADC-A 输入 3
CMP1_HN1 I CMPSS-1 高电平比较器负输入 1
CMP1_HP2 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 2
CMP1_LN1 I CMPSS-1 低电平比较器负输入 1
CMP1_LP2 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 2
D25 I ADC-D 输入 25
AIO163 0、4、8、12 I 用于数字输入 163 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A4 L2 32 24 I ADC-A 输入 4
CMP1_HP0 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 0
CMP1_LP0 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 0
CMP2_HN1 I CMPSS-2 高电平比较器负输入 1
CMP2_LN1 I CMPSS-2 低电平比较器负输入 1
D28 I ADC-D 输入 28
AIO164 0、4、8、12 I 用于数字输入 164 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A5 L1 31 23 I ADC-A 输入 5
CMP1_HN0 I CMPSS-1 高电平比较器负输入 0
CMP1_LN0 I CMPSS-1 低电平比较器负输入 0
D29 I ADC-D 输入 29
AIO165 0、4、8、12 I 用于数字输入 165 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A6 L5 26 18 13 I ADC-A 输入 6
CMP2_HP0 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 0
CMP2_LP0 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 0
CMP12_HN0 I CMPSS-12 高电平比较器负输入 0
CMP12_LN0 I CMPSS-12 低电平比较器负输入 0
E24 I ADC-E 输入 24
GPIO224 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 224。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A7 K5 25 17 12 I ADC-A 输入 7
CMP2_HN0 I CMPSS-2 高电平比较器负输入 0
CMP2_LN0 I CMPSS-2 低电平比较器负输入 0
CMP9_HP2 I CMPSS-9 高电平比较器正输入 2
CMP9_LP2 I CMPSS-9 低电平比较器正输入 2
E25 I ADC-E 输入 25
GPIO225 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 225。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A8 H4 22 16 I ADC-A 输入 8
CMP5_HP4_CMP8_HP3 I CMPSS-5 高电平比较器正输入 4，CMPSS-8 高电平比较器正输入 3
CMP8_LP3 I CMPSS-8 低电平比较器正输入 3
GPIO226 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 226。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A9 H3 21 I ADC-A 输入 9
CMP6_HP4 I CMPSS-6 高电平比较器正输入 4
GPIO227 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 227。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A10 G3 18 I ADC-A 输入 10
CMP7_HP4 I CMPSS-7 高电平比较器正输入 4
GPIO228 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 228。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A11 G4 17 I ADC-A 输入 11
CMP8_HP4 I CMPSS-8 高电平比较器正输入 4
GPIO229 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 229。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A12 K2 I ADC-A 输入 12
CMP1_HP5 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 5
CMP1_LP5 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 5
AIO166 0、4、8、12 I 用于数字输入 166 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A13 K1 I ADC-A 输入 13
CMP2_HP5 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 5
CMP2_LP5 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 5
AIO167 0、4、8、12 I 用于数字输入 167 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A14 M3 40 32 21 I ADC-A 输入 14
B14 I ADC-B 输入 14
C14 I ADC-C 输入 14
CMP3_HP5_CMP11_HP6 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 5，CMPSS-11 高电平比较器正输入 6
CMP3_LP5_CMP11_LP6 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 5，CMPSS-11 低电平比较器正输入 6
D14 I ADC-D 输入 14
E14 I ADC-E 输入 14
AIO168 0、4、8、12 I 用于数字输入 168 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A15 M4 39 31 20 I ADC-A 输入 15
B15 I ADC-B 输入 15
C15 I ADC-C 输入 15
CMP4_HP5_CMP12_HP6 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 5，CMPSS-12 高电平比较器正输入 6
CMP4_LP5_CMP12_LP6 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 5，CMPSS-12 低电平比较器正输入 6
D15 I ADC-D 输入 15
E15 I ADC-E 输入 15
AIO169 0、4、8、12 I 用于数字输入 169 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B0 P2 42 34 23 I ADC-B 输入 0
C26 I ADC-C 输入 26
CMP3_HP1_CMP1_HP6 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 1，CMPSS-1 高电平比较器正输入 6
CMP3_LP1_CMP1_LP6 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 1，CMPSS-1 低电平比较器正输入 6
VDAC I 片上 DAC 的可选外部基准电压。
AIO170 0、4、8、12 I 用于数字输入 170 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B1 N3 41 33 22 I ADC-B 输入 1
C27 I ADC-C 输入 27
CMP3_HP2 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 2
CMP3_LP2 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 2
CMP12_LN1_CMP12_HN1 I CMPSS-12 低电平比较器负输入 1，CMPSS-12 高电平比较器负输入 1
AIO171 0、4、8、12 I 用于数字输入 171 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B2 L4 34 26 17 I ADC-B 输入 2
CMP3_HP0_CMP2_HP6 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 0，CMPSS-2 高电平比较器正输入 6
CMP3_LP0_CMP2_LP6 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 0，CMPSS-2 低电平比较器正输入 6
D26 I ADC-D 输入 26
AIO172 0、4、8、12 I 用于数字输入 172 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B3 L3 33 25 16 I ADC-B 输入 3
CMP1_HP3 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 3
CMP1_LP3 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 3
CMP3_HN0 I CMPSS-3 高电平比较器负输入 0
CMP3_LN0 I CMPSS-3 低电平比较器负输入 0
D27 I ADC-D 输入 27
AIO173 0、4、8、12 I 用于数字输入 173 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B4 K4 30 22 I ADC-B 输入 4
CMP7_HN1 I CMPSS-7 高电平比较器负输入 1
CMP7_HP1 I CMPSS-7 高电平比较器正输入 1
CMP7_LN1 I CMPSS-7 低电平比较器负输入 1
CMP7_LP1 I CMPSS-7 低电平比较器正输入 1
D30 I ADC-D 输入 30
AIO174 0、4、8、12 I 用于数字输入 174 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B5 K3 29 21 I ADC-B 输入 5
CMP3_HN1 I CMPSS-3 高电平比较器负输入 1
CMP3_LN1 I CMPSS-3 低电平比较器负输入 1
CMP7_HP2 I CMPSS-7 高电平比较器正输入 2
CMP7_LP2 I CMPSS-7 低电平比较器正输入 2
D31 I ADC-D 输入 31
AIO175 0、4、8、12 I 用于数字输入 175 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B6 J5 24 I ADC-B 输入 6
CMP9_HP4 I CMPSS-9 高电平比较器正输入 4
CMP11_HN0 I CMPSS-11 高电平比较器负输入 0
CMP11_LN0 I CMPSS-11 低电平比较器负输入 0
E26 I ADC-E 输入 26
GPIO230 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 230。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B7 H5 23 I ADC-B 输入 7
CMP10_HP4 I CMPSS-10 高电平比较器正输入 4
E27 I ADC-E 输入 27
GPIO231 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 231。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B8 H2 20 15 11 I ADC-B 输入 8
CMP11_HP4_CMP4_HP6 I CMPSS-11 高电平比较器正输入 4，CMPSS-4 高电平比较器正输入 6
GPIO232 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 232。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B9 H1 19 14 10 I ADC-B 输入 9
CMP12_HP4_CMP8_HP6 I CMPSS-12 高电平比较器正输入 4，CMPSS-8 高电平比较器正输入 6
GPIO233 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 233。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B10 G2 16 13 I ADC-B 输入 10
CMP5_LP4 I CMPSS-5 低电平比较器正输入 4
GPIO234 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 234。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B11 G1 15 12 I ADC-B 输入 11
CMP6_LP4 I CMPSS-6 低电平比较器正输入 4
GPIO235 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 235。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B12 J2 I ADC-B 输入 12
CMP7_LP4 I CMPSS-7 低电平比较器正输入 4
AIO176 0、4、8、12 I 用于数字输入 176 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B13 J1 I ADC-B 输入 13
CMP8_LP4 I CMPSS-8 低电平比较器正输入 4
AIO177 0、4、8、12 I 用于数字输入 177 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B16 J4 I ADC-B 输入 16
CMP9_HP5 I CMPSS-9 高电平比较器正输入 5
AIO178 0、4、8、12 I 用于数字输入 178 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B17 J3 I ADC-B 输入 17
CMP10_HP5 I CMPSS-10 高电平比较器正输入 5
AIO179 0、4、8、12 I 用于数字输入 179 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C0 R2 45 37 26 I ADC-C 输入 0
CMP10_HP0_CMP5_HP6 I CMPSS-10 高电平比较器正输入 0，CMPSS-5 高电平比较器正输入 6
CMP10_LP0_CMP5_LP6 I CMPSS-10 低电平比较器正输入 0，CMPSS-5 低电平比较器正输入 6
E28 I ADC-E 输入 28
AIO180 0、4、8、12 I 用于数字输入 180 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C1 T2 46 38 27 I ADC-C 输入 1
CMP11_HP0_CMP9_HP0 I CMPSS-11 高电平比较器正输入 0，CMPSS-9 高电平比较器正输入 0
CMP11_LP0_CMP9_LP0 I CMPSS-11 低电平比较器正输入 0，CMPSS-9 低电平比较器正输入 0
E29 I ADC-E 输入 29
AIO181 0、4、8、12 I 用于数字输入 181 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C2 N4 51 43 I ADC-C 输入 2
CMP9_HP1 I CMPSS-9 高电平比较器正输入 1
CMP9_LP1 I CMPSS-9 低电平比较器正输入 1
CMP11_HN1 I CMPSS-11 高电平比较器负输入 1
CMP11_LN1 I CMPSS-11 低电平比较器负输入 1
E30 I ADC-E 输入 30
AIO182 0、4、8、12 I 用于数字输入 182 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C3 M5 52 44 I ADC-C 输入 3
CMP9_LP4 I CMPSS-9 低电平比较器正输入 4
E31 I ADC-E 输入 31
AIO183 0、4、8、12 I 用于数字输入 183 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C4 P5 55 47 I ADC-C 输入 4
CMP10_LP4 I CMPSS-10 低电平比较器正输入 4
AIO184 0、4、8、12 I 用于数字输入 184 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C5 N5 56 48 I ADC-C 输入 5
CMP11_LP4 I CMPSS-11 低电平比较器正输入 4
AIO185 0、4、8、12 I 用于数字输入 185 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C6 M8 63 I ADC-C 输入 6
CMP12_LP4 I CMPSS-12 低电平比较器正输入 4
GPIO236 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 236。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C7 M9 64 I ADC-C 输入 7
CMP5_HP5 I CMPSS-5 高电平比较器正输入 5
GPIO237 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 237。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C8 N12 69 58 40 I ADC-C 输入 8
CMP6_HP5_CMP12_HP0 I CMPSS-6 高电平比较器正输入 5，CMPSS-12 高电平比较器正输入 0
CMP12_LP0 I CMPSS-12 低电平比较器正输入 0
GPIO238 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 238。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C9 P12 70 59 41 I ADC-C 输入 9
CMP7_HP5_CMP9_HP3 I CMPSS-7 高电平比较器正输入 5，CMPSS-9 高电平比较器正输入 3
CMP9_LP3 I CMPSS-9 低电平比较器正输入 3
GPIO239 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 239。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C10 N8 I ADC-C 输入 10
CMP8_HP5 I CMPSS-8 高电平比较器正输入 5
AIO186 0、4、8、12 I 用于数字输入 186 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C11 P8 I ADC-C 输入 11
CMP11_HP5 I CMPSS-11 高电平比较器正输入 5
AIO187 0、4、8、12 I 用于数字输入 187 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C12 R8 I ADC-C 输入 12
CMP12_HP5 I CMPSS-12 高电平比较器正输入 5
AIO188 0、4、8、12 I 用于数字输入 188 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C13 T8 I ADC-C 输入 13
CMP5_LP5 I CMPSS-5 低电平比较器正输入 5
AIO189 0、4、8、12 I 用于数字输入 189 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C16 N7 I ADC-C 输入 16
CMP6_LP5 I CMPSS-6 低电平比较器正输入 5
AIO190 0、4、8、12 I 用于数字输入 190 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C17 P7 I ADC-C 输入 17
CMP7_LP5 I CMPSS-7 低电平比较器正输入 5
AIO191 0、4、8、12 I 用于数字输入 191 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B24 R3 47 39 28 I ADC-B 输入 24
CMP4_HP2_CMP10_HP6 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 2，CMPSS-10 高电平比较器正输入 6
CMP4_LP2_CMP10_LP6 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 2，CMPSS-10 低电平比较器正输入 6
D0 I ADC-D 输入 0
AIO192 0、4、8、12 I 用于数字输入 192 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B25 T3 48 40 29 I ADC-B 输入 25
CMP3_LP6_CMP7_LP0 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 6，CMPSS-7 低电平比较器正输入 0
CMP7_HP0_CMP3_HP6 I CMPSS-7 高电平比较器正输入 0，CMPSS-3 高电平比较器正输入 6
D1 I ADC-D 输入 1
AIO193 0、4、8、12 I 用于数字输入 193 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B26 R5 57 49 34 I ADC-B 输入 26
CMP4_HP3 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 3
CMP4_LP3 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 3
CMP7_HN0 I CMPSS-7 高电平比较器负输入 0
CMP7_LN0 I CMPSS-7 低电平比较器负输入 0
D2 I ADC-D 输入 2
AIO194 0、4、8、12 I 用于数字输入 194 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B27 R6 58 50 35 I ADC-B 输入 27
CMP8_HP0_CMP10_HP3 I CMPSS-8 高电平比较器正输入 0，CMPSS-10 高电平比较器正输入 3
CMP10_LP3_CMP8_LP0 I CMPSS-10 低电平比较器正输入 3，CMPSS-8 低电平比较器正输入 0
D3 I ADC-D 输入 3
AIO195 0、4、8、12 I 用于数字输入 195 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B28 N10 65 I ADC-B 输入 28
CMP5_LP3 I CMPSS-5 低电平比较器正输入 3
CMP8_HN0 I CMPSS-8 高电平比较器负输入 0
CMP8_LN0 I CMPSS-8 低电平比较器负输入 0
D4 I ADC-D 输入 4
GPIO240 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 240。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B29 N11 66 55 I ADC-B 输入 29
CMP4_HN1 I CMPSS-4 高电平比较器负输入 1
CMP4_HP1 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 1
CMP4_LN1 I CMPSS-4 低电平比较器负输入 1
CMP4_LP1 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 1
D5 I ADC-D 输入 5
GPIO241 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 241。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B30 T12 71 60 I ADC-B 输入 30
CMP1_HP4 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 4
CMP1_LP4 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 4
D6 I ADC-D 输入 6
GPIO242 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 242。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B31 R12 72 61 I ADC-B 输入 31
CMP2_HP4 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 4
CMP2_LP4 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 4
D7 I ADC-D 输入 7
GPIO243 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 243。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C28 R13 75 I ADC-C 输入 28
CMP6_HP0 I CMPSS-6 高电平比较器正输入 0
CMP6_LP0 I CMPSS-6 低电平比较器正输入 0
D8 I ADC-D 输入 8
GPIO244 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 244。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C29 T13 76 I ADC-C 输入 29
CMP3_LP3 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 3
CMP6_HN0 I CMPSS-6 高电平比较器负输入 0
CMP6_LN0 I CMPSS-6 低电平比较器负输入 0
D9 I ADC-D 输入 9
GPIO245 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 245。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
CMP8_LP5 N6 I CMPSS-8 低电平比较器正输入 5
D10 I ADC-D 输入 10
AIO196 0、4、8、12 I 用于数字输入 196 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
CMP9_LP5 P6 I CMPSS-9 低电平比较器正输入 5
D11 I ADC-D 输入 11
AIO197 0、4、8、12 I 用于数字输入 197 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
CMP5_HP0 M7 I CMPSS-5 高电平比较器正输入 0
CMP5_LP0 I CMPSS-5 低电平比较器正输入 0
CMP10_HN1 I CMPSS-10 高电平比较器负输入 1
CMP10_LN1 I CMPSS-10 低电平比较器负输入 1
D12 I ADC-D 输入 12
AIO198 0、4、8、12 I 用于数字输入 198 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
CMP2_HP3 M6 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 3
CMP2_LP3 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 3
CMP5_HN0 I CMPSS-5 高电平比较器负输入 0
CMP5_LN0 I CMPSS-5 低电平比较器负输入 0
D13 I ADC-D 输入 13
AIO199 0、4、8、12 I 用于数字输入 199 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
CMP10_LP5 R7 I CMPSS-10 低电平比较器正输入 5
D16 I ADC-D 输入 16
AIO200 0、4、8、12 I 用于数字输入 200 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
CMP11_LP5 T7 I CMPSS-11 低电平比较器正输入 5
D17 I ADC-D 输入 17
AIO201 0、4、8、12 I 用于数字输入 201 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A24 P3 49 41 30 I ADC-A 输入 24
CMP6_LP6_CMP12_LP5 I CMPSS-6 低电平比较器正输入 6，CMPSS-12 低电平比较器正输入 5
DACB_OUT O 缓冲 DAC-B 输出。
E0 I ADC-E 输入 0
AIO202 0、4、8、12 I 用于数字输入 202 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A25 P4 50 42 31 I ADC-A 输入 25
CMP12_HP1_CMP11_HP3 I CMPSS-12 高电平比较器正输入 1，CMPSS-11 高电平比较器正输入 3
CMP12_LP1_CMP11_LP3 I CMPSS-12 低电平比较器正输入 1，CMPSS-11 低电平比较器正输入 3
E1 I ADC-E 输入 1
AIO203 0、4、8、12 I 用于数字输入 203 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A26 T5 59 51 I ADC-A 输入 26
CMP3_HP4 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 4
CMP3_LP4 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 4
E2 I ADC-E 输入 2
AIO204 0、4、8、12 I 用于数字输入 204 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A27 T6 60 52 I ADC-A 输入 27
CMP4_HP4 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 4
CMP4_LP4 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 4
E3 I ADC-E 输入 3
AIO205 0、4、8、12 I 用于数字输入 205 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A28 P11 67 56 38 I ADC-A 输入 28
CMP8_HN1 I CMPSS-8 高电平比较器负输入 1
CMP8_HP1 I CMPSS-8 高电平比较器正输入 1
CMP8_LN1 I CMPSS-8 低电平比较器负输入 1
CMP8_LP1 I CMPSS-8 低电平比较器正输入 1
E4 I ADC-E 输入 4
GPIO246 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 246。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A29 R11 68 57 39 I ADC-A 输入 29
CMP8_HP2 I CMPSS-8 高电平比较器正输入 2
CMP8_LP2 I CMPSS-8 低电平比较器正输入 2
E5 I ADC-E 输入 5
GPIO247 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 247。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A30 P13 73 62 I ADC-A 输入 30
CMP5_HN1 I CMPSS-5 高电平比较器负输入 1
CMP5_HP1 I CMPSS-5 高电平比较器正输入 1
CMP5_LN1 I CMPSS-5 低电平比较器负输入 1
CMP5_LP1 I CMPSS-5 低电平比较器正输入 1
E6 I ADC-E 输入 6
GPIO248 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 248。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A31 N13 74 63 I ADC-A 输入 31
CMP5_HP2 I CMPSS-5 高电平比较器正输入 2
CMP5_LP2 I CMPSS-5 低电平比较器正输入 2
E7 I ADC-E 输入 7
GPIO249 0、4、8、12 I/O 通用输入/输出 249。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C30 T10 I ADC-C 输入 30
CMP2_HP1 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 1
CMP2_LP1 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 1
CMP10_HN0 I CMPSS-10 高电平比较器负输入 0
CMP10_LN0 I CMPSS-10 低电平比较器负输入 0
E8 I ADC-E 输入 8
AIO206 0、4、8、12 I 用于数字输入 206 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C31 T9 I ADC-C 输入 31
CMP2_HP2 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 2
CMP2_LP2 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 2
CMP9_HN1 I CMPSS-9 高电平比较器负输入 1
CMP9_LN1 I CMPSS-9 低电平比较器负输入 1
E9 I ADC-E 输入 9
AIO207 0、4、8、12 I 用于数字输入 207 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
CMP10_HP1 R10 I CMPSS-10 高电平比较器正输入 1
CMP10_LP1 I CMPSS-10 低电平比较器正输入 1
E10 I ADC-E 输入 10
AIO208 0、4、8、12 I 用于数字输入 208 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
CMP11_HP1 R9 I CMPSS-11 高电平比较器正输入 1
CMP11_LP1 I CMPSS-11 低电平比较器正输入 1
E11 I ADC-E 输入 11
AIO209 0、4、8、12 I 用于数字输入 209 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
CMP10_HP2 P9 I CMPSS-10 高电平比较器正输入 2
CMP10_LP2 I CMPSS-10 低电平比较器正输入 2
E12 I ADC-E 输入 12
AIO210 0、4、8、12 I 用于数字输入 210 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
CMP11_HP2 N9 I CMPSS-11 高电平比较器正输入 2
CMP11_LP2 I CMPSS-11 低电平比较器正输入 2
E13 I ADC-E 输入 13
AIO211 0、4、8、12 I 用于数字输入 211 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
CMP6_HP2 P10 I CMPSS-6 高电平比较器正输入 2
CMP6_LP2 I CMPSS-6 低电平比较器正输入 2
E16 I ADC-E 输入 16
AIO212 0、4、8、12 I 用于数字输入 212 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
CMP6_HN1 T11 I CMPSS-6 高电平比较器负输入 1
CMP6_HP1 I CMPSS-6 高电平比较器正输入 1
CMP6_LN1 I CMPSS-6 低电平比较器负输入 1
CMP6_LP1 I CMPSS-6 低电平比较器正输入 1
E17 I ADC-E 输入 17
AIO213 0、4、8、12 I 用于数字输入 213 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
VREFHIAB N2 38 30 19 I ADC-AB 高基准电压。必须由外部电路将此电压驱动至该引脚。对于 12 位模式，在此引脚上放置至少一个 2.2µF 电容器；对于 16 位模式，则放置至少一个 22µF 电容器。此电容器应放置在 VREFHI 和 VREFLO 引脚之间尽可能靠近器件的位置。注意：请勿从外部加载此引脚
VREFHICDE R4 54 46 33 I ADC-CDE 高基准电压。必须由外部电路将此电压驱动至该引脚。对于 12 位模式，在此引脚上放置至少一个 2.2µF 电容器；对于 16 位模式，则放置至少一个 22µF 电容器。此电容器应放置在 VREFHI 和 VREFLO 引脚之间尽可能靠近器件的位置。注意：请勿从外部加载此引脚
VREFLOAB N1 37 29 18 I ADC-AB 低基准电压
VREFLOCDE T4 53 45 32 I ADC-CDE 低基准电压
GPIO
AIO160 0、4、8、12 R1 44 36 25 I 用于数字输入 160 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD3_C2 11 I SDFM-3 通道 2 时钟输入
AIO161 0、4、8、12 P1 43 35 24 I 用于数字输入 161 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD3_D2 11 I SDFM-3 通道 2 数据输入
AIO162 0、4、8、12 M1 36 28 I 用于数字输入 162 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD2_C2 11 I SDFM-2 通道 2 时钟输入
AIO163 0、4、8、12 M2 35 27 I 用于数字输入 163 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD2_D2 11 I SDFM-2 通道 2 数据输入
AIO164 0、4、8、12 L2 32 24 I 用于数字输入 164 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD2_C3 11 I SDFM-2 通道 3 时钟输入
AIO165 0、4、8、12 L1 31 23 I 用于数字输入 165 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD2_D3 11 I SDFM-2 通道 3 数据输入
GPIO224 0、4、8、12 L5 26 18 13 I/O 通用输入/输出 224。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM12_A 1 O ePWM-12 输出 A
EPWM12_B 2 O ePWM-12 输出 B
SPIB_POCI 5 I/O SPI-B 外设输出控制器输入 (POCI)
MCAND_RX 6 I CAN/CAN FD-D 接收
OUTPUTXBAR5 9 O 输出 X-BAR 输出 5
SD4_D2 11 I SDFM-4 通道 2 数据输入
ADCA_EXTMUXSEL0 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
ESC_GPO8 15 O EtherCAT 通用输出 8
GPIO225 0、4、8、12 K5 25 17 12 I/O 通用输入/输出 225。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM11_B 1 O ePWM-11 输出 B
SPIB_PICO 5 I/O SPI-B 外设输入控制器输出 (PICO)
I2CB_SDA 6 I/OD I2C-B 开漏双向数据
UARTF_TX 7 I/O UART-F 串行数据发送
OUTPUTXBAR4 9 O 输出 X-BAR 输出 4
SD4_C1 11 I SDFM-4 通道 1 时钟输入
ADCA_EXTMUXSEL1 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
ESC_GPO9 15 O EtherCAT 通用输出 9
GPIO226 0、4、8、12 H4 22 16 I/O 通用输入/输出 226。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM10_A 1 O ePWM-10 输出 A
SPIA_PTE 5 I/O SPI-A 外设发送使能 (PTE)
MCAND_TX 6 O CAN/CAN FD-D 传输
UARTF_RX 7 I/O UART-F 串行数据接收
OUTPUTXBAR1 9 O 输出 X-BAR 输出 1
SD1_C3 10 I SDFM-1 通道 3 时钟输入
SD1_D3 11 I SDFM-1 通道 3 数据输入
ADCA_EXTMUXSEL2 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
ESC_GPO10 15 O EtherCAT 通用输出 10
GPIO227 0、4、8、12 H3 21 I/O 通用输入/输出 227。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM14_B 1 O ePWM-14 输出 B
SPIA_CLK 5 I/O SPI-A 时钟
OUTPUTXBAR4 9 O 输出 X-BAR 输出 4
SD2_C2 11 I SDFM-2 通道 2 时钟输入
ADCA_EXTMUXSEL3 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO228 0、4、8、12 G3 18 I/O 通用输入/输出 228。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM18_A 1 O ePWM-18 输出 A
EPWM13_A 2 O ePWM-13 输出 A
SPIB_POCI 5 I/O SPI-B 外设输出控制器输入 (POCI)
LINB_TX 6 O LIN-B 发送
OUTPUTXBAR1 9 O 输出 X-BAR 输出 1
SENT4 10 I/O SENT 输入引脚 4
SD2_D1 11 I SDFM-2 通道 1 数据输入
GPIO229 0、4、8、12 G4 17 I/O 通用输入/输出 229。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM17_B 1 O ePWM-17 输出 B
EPWM12_B 2 O ePWM-12 输出 B
SPIB_PICO 5 I/O SPI-B 外设输入控制器输出 (PICO)
MCANA_RX 6 I CAN/CAN FD-A 接收
SENT3 10 I/O SENT 输入引脚 3
SD1_C4 11 I SDFM-1 通道 4 时钟输入
AIO166 0、4、8、12 K2 I 用于数字输入 166 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD4_C1 11 I SDFM-4 通道 1 时钟输入
AIO167 0、4、8、12 K1 I 用于数字输入 167 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD4_D1 11 I SDFM-4 通道 1 数据输入
AIO168 0、4、8、12 M3 40 32 21 I 用于数字输入 168 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD3_C3 11 I SDFM-3 通道 3 时钟输入
AIO169 0、4、8、12 M4 39 31 20 I 用于数字输入 169 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD3_D3 11 I SDFM-3 通道 3 数据输入
AIO170 0、4、8、12 P2 42 34 23 I 用于数字输入 170 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD3_C4 11 I SDFM-3 通道 4 时钟输入
AIO171 0、4、8、12 N3 41 33 22 I 用于数字输入 171 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD3_D4 11 I SDFM-3 通道 4 数据输入
AIO172 0、4、8、12 L4 34 26 17 I 用于数字输入 172 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD1_C1 11 I SDFM-1 通道 1 时钟输入
AIO173 0、4、8、12 L3 33 25 16 I 用于数字输入 173 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD1_D1 11 I SDFM-1 通道 1 数据输入
AIO174 0、4、8、12 K4 30 22 I 用于数字输入 174 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD2_C4 11 I SDFM-2 通道 4 时钟输入
AIO175 0、4、8、12 K3 29 21 I 用于数字输入 175 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD2_D4 11 I SDFM-2 通道 4 数据输入
GPIO230 0、4、8、12 J5 24 I/O 通用输入/输出 230。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM11_A 1 O ePWM-11 输出 A
SYNCOUT 3 O 外部 ePWM 同步脉冲
I2CB_SCL 6 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
OUTPUTXBAR3 9 O 输出 X-BAR 输出 3
SD4_D1 11 I SDFM-4 通道 1 数据输入
ADCB_EXTMUXSEL0 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO231 0、4、8、12 H5 23 I/O 通用输入/输出 231。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM10_B 1 O ePWM-10 输出 B
SPIA_PICO 5 I/O SPI-A 外设输入控制器输出 (PICO)
MCAND_RX 6 I CAN/CAN FD-D 接收
OUTPUTXBAR2 9 O 输出 X-BAR 输出 2
SD1_C3 11 I SDFM-1 通道 3 时钟输入
ADCB_EXTMUXSEL1 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO232 0、4、8、12 H2 20 15 11 I/O 通用输入/输出 232。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM14_A 1 O ePWM-14 输出 A
EPWM8_B 2 O ePWM-8 输出 B
SPIA_POCI 5 I/O SPI-A 外设输出控制器输入 (POCI)
OUTPUTXBAR3 9 O 输出 X-BAR 输出 3
SENT6 10 I/O SENT 输入引脚 6
SD3_D1 11 I SDFM-3 通道 1 数据输入
ESC_PHY0_LINKSTATUS 13 I EtherCAT PHY-0 链路状态
ADCB_EXTMUXSEL2 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
ESC_GPO11 15 O EtherCAT 通用输出 11
GPIO233 0、4、8、12 H1 19 14 10 I/O 通用输入/输出 233。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM18_B 1 O ePWM-18 输出 B
EPWM13_B 2 O ePWM-13 输出 B
LINB_RX 6 I LIN-B 接收
OUTPUTXBAR2 9 O 输出 X-BAR 输出 2
SENT5 10 I/O SENT 输入引脚 5
SD2_C1 11 I SDFM-2 通道 1 时钟输入
ESC_PHY1_LINKSTATUS 13 I EtherCAT PHY-1 链路状态
ADCB_EXTMUXSEL3 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
ESC_GPO12 15 O EtherCAT 通用输出 12
GPIO234 0、4、8、12 G2 16 13 I/O 通用输入/输出 234。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM17_A 1 O ePWM-17 输出 A
EPWM12_A 2 O ePWM-12 输出 A
SPIB_PTE 5 I/O SPI-B 外设发送使能 (PTE)
MCANA_TX 6 O CAN/CAN FD-A 传输
SENT2 10 I/O SENT 输入引脚 2
SD1_D4 11 I SDFM-1 通道 4 数据输入
ESC_GPO13 15 O EtherCAT 通用输出 13
GPIO235 0、4、8、12 G1 15 12 I/O 通用输入/输出 235。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM9_B 1 O ePWM-9 输出 B
SPIB_CLK 5 I/O SPI-B 时钟
MCANA_RX 6 I CAN/CAN FD-A 接收
SENT1 10 I/O SENT 输入引脚 1
SD1_C1 11 I SDFM-1 通道 1 时钟输入
ESC_GPO14 15 O EtherCAT 通用输出 14
AIO176 0、4、8、12 J2 I 用于数字输入 176 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD4_C2 11 I SDFM-4 通道 2 时钟输入
AIO177 0、4、8、12 J1 I 用于数字输入 177 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD4_D2 11 I SDFM-4 通道 2 数据输入
AIO178 0、4、8、12 J4 I 用于数字输入 178 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD4_C3 11 I SDFM-4 通道 3 时钟输入
AIO179 0、4、8、12 J3 I 用于数字输入 179 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD4_D3 11 I SDFM-4 通道 3 数据输入
AIO180 0、4、8、12 R2 45 37 26 I 用于数字输入 180 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD1_C2 11 I SDFM-1 通道 2 时钟输入
AIO181 0、4、8、12 T2 46 38 27 I 用于数字输入 181 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD1_D2 11 I SDFM-1 通道 2 数据输入
AIO182 0、4、8、12 N4 51 43 I 用于数字输入 182 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD3_C1 11 I SDFM-3 通道 1 时钟输入
AIO183 0、4、8、12 M5 52 44 I 用于数字输入 183 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD3_D1 11 I SDFM-3 通道 1 数据输入
AIO184 0、4、8、12 P5 55 47 I 用于数字输入 184 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD3_C2 11 I SDFM-3 通道 2 时钟输入
AIO185 0、4、8、12 N5 56 48 I 用于数字输入 185 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD3_D2 11 I SDFM-3 通道 2 数据输入
GPIO236 0、4、8、12 M8 63 I/O 通用输入/输出 236。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM12_B 1 O ePWM-12 输出 B
EPWM8_A 2 O ePWM-8 输出 A
LINA_RX 6 I LIN-A 接收
OUTPUTXBAR6 9 O 输出 X-BAR 输出 6
SD4_C2 11 I SDFM-4 通道 2 时钟输入
ESC_I2C_SDA 13 I/OC EtherCAT I2C 数据
ADCC_EXTMUXSEL0 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO237 0、4、8、12 M9 64 I/O 通用输入/输出 237。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM14_A 1 O ePWM-14 输出 A
EPWM8_B 2 O ePWM-8 输出 B
EPWM17_B 3 O ePWM-17 输出 B
LINA_TX 6 O LIN-A 发送
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A 开漏双向数据
OUTPUTXBAR7 9 O 输出 X-BAR 输出 7
SD4_D3 11 I SDFM-4 通道 3 数据输入
ESC_I2C_SCL 13 I/OC EtherCAT I2C 时钟
ADCC_EXTMUXSEL1 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO238 0、4、8、12 N12 69 58 40 I/O 通用输入/输出 238。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM15_B 1 O ePWM-15 输出 B
OUTPUTXBAR6 9 O 输出 X-BAR 输出 6
SD1_D3 10 I SDFM-1 通道 3 数据输入
SD2_C3 11 I SDFM-2 通道 3 时钟输入
ESC_SYNC0 13 O EtherCAT 同步信号输出 0
ADCC_EXTMUXSEL2 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
ESC_GPO15 15 O EtherCAT 通用输出 15
GPIO239 0、4、8、12 P12 70 59 41 I/O 通用输入/输出 239。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM16_B 1 O ePWM-16 输出 B
LINB_TX 6 O LIN-B 发送
I2CA_SCL 7 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
OUTPUTXBAR8 9 O 输出 X-BAR 输出 8
SD2_C4 11 I SDFM-2 通道 4 时钟输入
ESC_SYNC1 13 O EtherCAT 同步信号输出 1
ADCC_EXTMUXSEL3 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
ESC_GPO16 15 O EtherCAT 通用输出 16
AIO186 0、4、8、12 N8 I 用于数字输入 186 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD1_C1 11 I SDFM-1 通道 1 时钟输入
AIO187 0、4、8、12 P8 I 用于数字输入 187 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD1_D1 11 I SDFM-1 通道 1 数据输入
AIO188 0、4、8、12 R8 I 用于数字输入 188 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD1_C2 11 I SDFM-1 通道 2 时钟输入
AIO189 0、4、8、12 T8 I 用于数字输入 189 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD1_D2 11 I SDFM-1 通道 2 数据输入
AIO190 0、4、8、12 N7 I 用于数字输入 190 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD1_C3 11 I SDFM-1 通道 3 时钟输入
AIO191 0、4、8、12 P7 I 用于数字输入 191 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD1_D3 11 I SDFM-1 通道 3 数据输入
AIO192 0、4、8、12 R3 47 39 28 I 用于数字输入 192 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD1_C3 11 I SDFM-1 通道 3 时钟输入
AIO193 0、4、8、12 T3 48 40 29 I 用于数字输入 193 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD1_D3 11 I SDFM-1 通道 3 数据输入
AIO194 0、4、8、12 R5 57 49 34 I 用于数字输入 194 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD1_C4 11 I SDFM-1 通道 4 时钟输入
AIO195 0、4、8、12 R6 58 50 35 I 用于数字输入 195 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD1_D4 11 I SDFM-1 通道 4 数据输入
GPIO240 0、4、8、12 N10 65 I/O 通用输入/输出 240。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM14_B 1 O ePWM-14 输出 B
SPID_PICO 5 I/O SPI-D 外设输入控制器输出 (PICO)
SD4_C3 11 I SDFM-4 通道 3 时钟输入
ESC_LED_RUN 13 O EtherCAT 运行 LED
ADCD_EXTMUXSEL0 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO241 0、4、8、12 N11 66 55 I/O 通用输入/输出 241。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM8_A 1 O ePWM-8 输出 A
SPID_CLK 5 I/O SPI-D 时钟
SD4_D4 11 I SDFM-4 通道 4 数据输入
ESC_LED_ERR 13 O EtherCAT 错误 LED
ADCD_EXTMUXSEL1 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
ESC_GPO17 15 O EtherCAT 通用输出 17
GPIO242 0、4、8、12 T12 71 60 I/O 通用输入/输出 242。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD1_D4 6 I SDFM-1 通道 4 数据输入
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A 开漏双向数据
OUTPUTXBAR9 9 O 输出 X-BAR 输出 9
SENT1 10 I/O SENT 输入引脚 1
SD2_D2 11 I SDFM-2 通道 2 数据输入
ESC_LED_STATE_RUN 13 O EtherCAT LED 状态运行
ADCD_EXTMUXSEL2 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
ESC_GPO18 15 O EtherCAT 通用输出 18
GPIO243 0、4、8、12 R12 72 61 I/O 通用输入/输出 243。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM8_B 1 O ePWM-8 输出 B
SENT2 10 I/O SENT 输入引脚 2
SD2_D4 11 I SDFM-2 通道 4 数据输入
ESC_LED_LINK0_ACTIVE 13 O EtherCAT Link-0 有效
ADCD_EXTMUXSEL3 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
ESC_GPO19 15 O EtherCAT 通用输出 19
GPIO244 0、4、8、12 R13 75 I/O 通用输入/输出 244。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SPIC_PTE 5 I/O SPI-C 外设发送使能 (PTE)
SENT5 10 I/O SENT 输入引脚 5
SD4_C4 11 I SDFM-4 通道 4 时钟输入
ESC_LED_LINK1_ACTIVE 13 O EtherCAT Link-1 有效
GPIO245 0、4、8、12 T13 76 I/O 通用输入/输出 245。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SPIC_POCI 5 I/O SPI-C 外设输出控制器输入 (POCI)
SENT6 10 I/O SENT 输入引脚 6
SD3_C1 11 I SDFM-3 通道 1 时钟输入
ESC_PHY_RESETn 13 O EtherCAT PHY 低电平有效复位
AIO196 0、4、8、12 N6 I 用于数字输入 196 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD4_C4 11 I SDFM-4 通道 4 时钟输入
AIO197 0、4、8、12 P6 I 用于数字输入 197 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD4_D4 11 I SDFM-4 通道 4 数据输入
AIO198 0、4、8、12 M7 I 用于数字输入 198 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD1_C4 11 I SDFM-1 通道 4 时钟输入
AIO199 0、4、8、12 M6 I 用于数字输入 199 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD1_D4 11 I SDFM-1 通道 4 数据输入
AIO200 0、4、8、12 R7 I 用于数字输入 200 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD2_C1 11 I SDFM-2 通道 1 时钟输入
AIO201 0、4、8、12 T7 I 用于数字输入 201 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD2_D1 11 I SDFM-2 通道 1 数据输入
AIO202 0、4、8、12 P3 49 41 30 I 用于数字输入 202 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD2_C1 11 I SDFM-2 通道 1 时钟输入
AIO203 0、4、8、12 P4 50 42 31 I 用于数字输入 203 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD2_D1 11 I SDFM-2 通道 1 数据输入
AIO204 0、4、8、12 T5 59 51 I 用于数字输入 204 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD3_C3 11 I SDFM-3 通道 3 时钟输入
AIO205 0、4、8、12 T6 60 52 I 用于数字输入 205 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD3_D3 11 I SDFM-3 通道 3 数据输入
GPIO246 0、4、8、12 P11 67 56 38 I/O 通用输入/输出 246。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM16_A 1 O ePWM-16 输出 A
SPID_PTE 5 I/O SPI-D 外设发送使能 (PTE)
MCANC_RX 6 I CAN/CAN FD-C 接收
OUTPUTXBAR7 9 O 输出 X-BAR 输出 7
SD1_D1 11 I SDFM-1 通道 1 数据输入
ADCE_EXTMUXSEL0 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
ESC_GPO20 15 O EtherCAT 通用输出 20
GPIO247 0、4、8、12 R11 68 57 39 I/O 通用输入/输出 247。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EPWM15_A 1 O ePWM-15 输出 A
ERRORSTS 2 O 错误状态输出。该信号需要一个外部下拉电阻。
SPID_POCI 5 I/O SPI-D 外设输出控制器输入 (POCI)
MCANC_RX 6 I CAN/CAN FD-C 接收
LINA_TX 7 O LIN-A 发送
OUTPUTXBAR5 9 O 输出 X-BAR 输出 5
SD2_D3 11 I SDFM-2 通道 3 数据输入
ADCE_EXTMUXSEL1 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
ESC_GPO21 15 O EtherCAT 通用输出 21
GPIO248 0、4、8、12 P13 73 62 I/O 通用输入/输出 248。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EMIF1_SDCKE 2 O 外部存储器接口 1 SDRAM 时钟使能
SPIC_PICO 5 I/O SPI-C 外设输入控制器输出 (PICO)
SENT3 10 I/O SENT 输入引脚 3
SD1_C2 11 I SDFM-1 通道 2 时钟输入
ESC_LED_RUN 13 O EtherCAT 运行 LED
ADCE_EXTMUXSEL2 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
ESC_GPO22 15 O EtherCAT 通用输出 22
GPIO249 0、4、8、12 N13 74 63 I/O 通用输入/输出 249。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SPIC_CLK 5 I/O SPI-C 时钟
SENT4 10 I/O SENT 输入引脚 4
SD1_D2 11 I SDFM-1 通道 2 数据输入
ESC_PHY0_LINKSTATUS 13 I EtherCAT PHY-0 链路状态
ADCE_EXTMUXSEL3 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
ESC_GPO23 15 O EtherCAT 通用输出 23
AIO206 0、4、8、12 T10 I 用于数字输入 206 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD3_C4 11 I SDFM-3 通道 4 时钟输入
AIO207 0、4、8、12 T9 I 用于数字输入 207 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD3_D4 11 I SDFM-3 通道 4 数据输入
AIO208 0、4、8、12 R10 I 用于数字输入 208 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD2_C2 11 I SDFM-2 通道 2 时钟输入
AIO209 0、4、8、12 R9 I 用于数字输入 209 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD2_D2 11 I SDFM-2 通道 2 数据输入
AIO210 0、4、8、12 P9 I 用于数字输入 210 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD2_C3 11 I SDFM-2 通道 3 时钟输入
AIO211 0、4、8、12 N9 I 用于数字输入 211 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD2_D3 11 I SDFM-2 通道 3 数据输入
AIO212 0、4、8、12 P10 I 用于数字输入 212 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD2_C4 11 I SDFM-2 通道 4 时钟输入
AIO213 0、4、8、12 T11 I 用于数字输入 213 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD2_D4 11 I SDFM-2 通道 4 数据输入
GPIO0 0、4、8、12 A8 160 128 88 I/O 通用输入/输出 0
EPWM1_A 1 O ePWM-1 输出 A
EMIF1_A13 2 O 外部存储器接口 1 地址线 13
EMIF1_D0 3 I/O 外部存储器接口 1 数据线 0
MCAND_TX 5 O CAN/CAN FD-D 传输
I2CA_SDA 6 I/OD I2C-A 开漏双向数据
UARTE_TX 7 I/O UART-E 串行数据发送
OUTPUTXBAR9 9 O 输出 X-BAR 输出 9
ESC_TX0_DATA0 10 O EtherCAT MII 发送 0 数据 0
ESC_GPI0 11 I EtherCAT 通用输入 0
FSITXA_D0 13 O FSITX-A 主数据输出
GPIO1 0、4、8、12 A7 161 129 89 I/O 通用输入/输出 1
EPWM1_B 1 O ePWM-1 输出 B
EMIF1_A14 2 O 外部存储器接口 1 地址线 14
EMIF1_D3 3 I/O 外部存储器接口 1 数据线 3
MCAND_RX 5 I CAN/CAN FD-D 接收
I2CA_SCL 6 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
UARTE_RX 7 I/O UART-E 串行数据接收
OUTPUTXBAR10 9 O 输出 X-BAR 输出 10
ESC_TX1_DATA0 10 O EtherCAT MII 发送 1 数据 0
ESC_GPI1 11 I EtherCAT 通用输入 1
FSITXA_D1 13 O FSITX-A 可选附加数据输出
GPIO2 0、4、8、12 B7 162 130 90 I/O 通用输入/输出 2
EPWM2_A 1 O ePWM-2 输出 A
EMIF1_A15 2 O 外部存储器接口 1 地址线 15
EMIF1_D4 3 I/O 外部存储器接口 1 数据线 4
UARTA_TX 5 I/O UART-A 串行数据发送
I2CB_SDA 6 I/OD I2C-B 开漏双向数据
MCANF_TX 7 O CAN/CAN FD-F 传输
OUTPUTXBAR1 9 O 输出 X-BAR 输出 1
ESC_RX1_ERR 10 I EtherCAT MII 接收 1 错误
ESC_GPI2 11 I EtherCAT 通用输入 2
FSITXA_CLK 13 O FSITX-A 输出时钟
GPIO3 0、4、8、12 C7 163 131 91 I/O 通用输入/输出 3
EPWM2_B 1 O ePWM-2 输出 B
EMIF1_A16 2 O 外部存储器接口 1 地址线 16
EMIF1_D5 3 I/O 外部存储器接口 1 数据线 5
UARTA_RX 5 I/O UART-A 串行数据接收
I2CB_SCL 6 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
MCANF_RX 7 I CAN/CAN FD-F 接收
OUTPUTXBAR2 9 O 输出 X-BAR 输出 2
ESC_GPI3 11 I EtherCAT 通用输入 3
FSIRXA_D0 13 I FSIRX-A 主数据输入
GPIO4 0、4、8、12 D7 164 132 92 I/O 通用输入/输出 4
EPWM3_A 1 O ePWM-3 输出 A
EMIF1_A17 2 O 外部存储器接口 1 地址线 17
EMIF1_D9 3 I/O 外部存储器接口 1 数据线 9
MCANC_TX 5 O CAN/CAN FD-C 传输
UARTF_TX 7 I/O UART-F 串行数据发送
OUTPUTXBAR3 9 O 输出 X-BAR 输出 3
ESC_GPI4 11 I EtherCAT 通用输入 4
FSIRXA_D1 13 I FSIRX-A 可选附加数据输入
ERRORSTS 15 O 错误状态输出。该信号需要一个外部下拉电阻。
GPIO5 0、4、8、12 A6 165 133 93 I/O 通用输入/输出 5
EPWM3_B 1 O ePWM-3 输出 B
EMIF1_A18 2 O 外部存储器接口 1 地址线 18
EMIF1_D10 3 I/O 外部存储器接口 1 数据线 10
MCANC_RX 5 I CAN/CAN FD-C 接收
UARTF_RX 7 I/O UART-F 串行数据接收
OUTPUTXBAR11 9 O 输出 X-BAR 输出 11
OUTPUTXBAR3 10 O 输出 X-BAR 输出 3
ESC_GPI5 11 I EtherCAT 通用输入 5
FSIRXA_CLK 13 I FSIRX-A 输入时钟
GPIO6 0、4、8、12 B6 166 134 94 I/O 通用输入/输出 6
EPWM4_A 1 O ePWM-4 输出 A
EMIF1_DQM0 2 O 外部存储器接口 1 字节 0 的输入/输出掩码
EMIF1_CLK 3 O 外部存储器接口 1 时钟
MCANB_TX 5 O CAN/CAN FD-B 传输
LINA_TX 6 O LIN-A 发送
OUTPUTXBAR4 9 O 输出 X-BAR 输出 4
SYNCOUT 10 O 外部 ePWM 同步脉冲
ESC_GPI6 11 I EtherCAT 通用输入 6
FSITXB_D0 13 O FSITX-B 主数据输出
GPIO7 0、4、8、12 C6 167 135 I/O 通用输入/输出 7
EPWM4_B 1 O ePWM-4 输出 B
EMIF1_DQM1 2 O 外部存储器接口 1 字节 1 的输入/输出掩码
EMIF1_CAS 3 O 外部存储器接口 1 列地址选通
MCANB_RX 5 I CAN/CAN FD-B 接收
LINA_RX 6 I LIN-A 接收
OUTPUTXBAR5 9 O 输出 X-BAR 输出 5
ESC_GPI7 11 I EtherCAT 通用输入 7
FSITXB_D1 13 O FSITX-B 可选附加数据输出
GPIO8 0、4、8、12 D6 170 138 96 I/O 通用输入/输出 8
EPWM5_A 1 O ePWM-5 输出 A
EMIF1_RAS 2 O 外部存储器接口 1 行地址选通
EPWM4_B 3 O ePWM-4 输出 B
MCANC_TX 5 O CAN/CAN FD-C 传输
SPIE_PICO 6 I/O SPI-E 外设输入控制器输出 (PICO)
UARTD_TX 7 I/O UART-D 串行数据发送
OUTPUTXBAR12 9 O 输出 X-BAR 输出 12
ADCSOCAO 10 O 外部 ADC（来自 ePWM 模块）的 ADC 转换启动 A 输出
ESC_GPO0 11 O EtherCAT 通用输出 0
FSITXB_CLK 13 O FSITX-B 输出时钟
FSITXA_D1 14 O FSITX-A 可选附加数据输出
FSIRXA_D0 15 I FSIRX-A 主数据输入
GPIO9 0、4、8、12 A5 171 139 97 I/O 通用输入/输出 9
EPWM5_B 1 O ePWM-5 输出 B
EMIF1_D11 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 11
SPIE_POCI 6 I/O SPI-E 外设输出控制器输入 (POCI)
UARTD_RX 7 I/O UART-D 串行数据接收
OUTPUTXBAR6 9 O 输出 X-BAR 输出 6
ESC_TX0_CLK 10 I EtherCAT MII 发送 0 时钟
ESC_GPO1 11 O EtherCAT 通用输出 1
FSIRXB_D0 13 I FSIRX-B 主数据输入
FSITXA_D0 14 O FSITX-A 主数据输出
FSIRXA_CLK 15 I FSIRX-A 输入时钟
GPIO10 0、4、8、12 C5 172 140 98 I/O 通用输入/输出 10
EPWM8_A 1 O ePWM-8 输出 A
PMBUSA_SCL 2 I/OD PMBus-A 开漏双向时钟
ADCSOCBO 3 O 外部 ADC（来自 ePWM 模块）的 ADC 转换启动 B 输出
MCANC_RX 5 I CAN/CAN FD-C 接收
UARTC_TX 6 I/O UART-C 串行数据发送
I2CA_SCL 7 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
SENT2 9 I/O SENT 输入引脚 2
ESC_GPI19 13 I EtherCAT 通用输入 19
ADCA_EXTMUXSEL2 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
OUTPUTXBAR13 15 O 输出 X-BAR 输出 13
GPIO11 0、4、8、12 A4 173 141 99 I/O 通用输入/输出 11
EPWM6_B 1 O ePWM-6 输出 B
EMIF1_D15 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 15
EPWM7_B 3 O ePWM-7 输出 B
SPIE_PTE 6 I/O SPI-E 外设发送使能 (PTE)
SD4_D1 7 I SDFM-4 通道 1 数据输入
PMBUSA_ALERT 9 I/OD PMBus-A 开漏双向警报信号
ESC_TX0_DATA1 10 O EtherCAT MII 发送 0 数据 1
ESC_GPO3 11 O EtherCAT 通用输出 3
FSIRXB_CLK 13 I FSIRX-B 输入时钟
FSIRXA_D1 14 I FSIRX-A 可选附加数据输入
OUTPUTXBAR7 15 O 输出 X-BAR 输出 7
GPIO12 0、4、8、12 A3 174 142 100 I/O 通用输入/输出 12
EPWM7_A 1 O ePWM-7 输出 A
EMIF1_A1 2 O 外部存储器接口 1 地址线 1
ADCSOCAO 3 O 外部 ADC（来自 ePWM 模块）的 ADC 转换启动 A 输出
SPIE_CLK 6 I/O SPI-E 时钟
SD4_C2 7 I SDFM-4 通道 2 时钟输入
PMBUSA_CTL 9 I/O PMBus-A 控制信号 - 目标输入/控制器输出
ESC_TX0_DATA2 10 O EtherCAT MII 发送 0 数据 2
ESC_GPO4 11 O EtherCAT 通用输出 4
FSIRXC_D0 13 I FSIRX-C 主数据输入
FSIRXA_D0 14 I FSIRX-A 主数据输入
OUTPUTXBAR14 15 O 输出 X-BAR 输出 14
GPIO13 0、4、8、12 A2 175 143 I/O 通用输入/输出 13
EPWM7_B 1 O ePWM-7 输出 B
EMIF1_CS0n 2 O 外部存储器接口 1 芯片选择 0
EMIF1_D9 3 I/O 外部存储器接口 1 数据线 9
UARTC_RX 6 I/O UART-C 串行数据接收
SD4_D2 7 I SDFM-4 通道 2 数据输入
PMBUSA_SDA 9 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
ESC_TX0_DATA3 10 O EtherCAT MII 发送 0 数据 3
ESC_GPO5 11 O EtherCAT 通用输出 5
FSIRXC_D1 13 I FSIRX-C 可选附加数据输入
FSIRXA_CLK 14 I FSIRX-A 输入时钟
OUTPUTXBAR15 15 O 输出 X-BAR 输出 15
GPIO14 0、4、8、12 B3 176 144 I/O 通用输入/输出 14
EPWM6_A 1 O ePWM-6 输出 A
EMIF1_D17 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 17
EPWM18_A 3 O ePWM-18 输出 A
EMIF1_D13 5 I/O 外部存储器接口 1 数据线 13
LINA_TX 6 O LIN-A 发送
OUTPUTXBAR3 7 O 输出 X-BAR 输出 3
PMBUSA_SCL 9 I/OD PMBus-A 开漏双向时钟
ESC_PHY1_LINKSTATUS 10 I EtherCAT PHY-1 链路状态
ESC_GPO6 11 O EtherCAT 通用输出 6
FSIRXC_CLK 13 I FSIRX-C 输入时钟
SD4_C1 14 I SDFM-4 通道 1 时钟输入
OUTPUTXBAR8 15 O 输出 X-BAR 输出 8
GPIO15 0、4、8、12 C4 1 1 1 I/O 通用输入/输出 15
EPWM8_B 1 O ePWM-8 输出 B
PMBUSA_CTL 3 I/O PMBus-A 控制信号 - 目标输入/控制器输出
I2CA_SDA 5 I/OD I2C-A 开漏双向数据
LINA_RX 6 I LIN-A 接收
OUTPUTXBAR4 7 O 输出 X-BAR 输出 4
SENT1 9 I/O SENT 输入引脚 1
ESC_GPO7 10 O EtherCAT 通用输出 7
ESC_GPI20 13 I EtherCAT 通用输入 20
ADCA_EXTMUXSEL3 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
OUTPUTXBAR16 15 O 输出 X-BAR 输出 16
GPIO16 0、4、8、12 D5 2 2 2 I/O 通用输入/输出 16
EPWM9_A 1 O ePWM-9 输出 A
EMIF1_D29 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 29
EMIF1_BA0 3 O 外部存储器接口 1 存储库地址 0
SPIA_PICO 5 I/O SPI-A 外设输入控制器输出 (PICO)
MCAND_TX 7 O CAN/CAN FD-D 传输
ESC_RX1_CLK 10 I EtherCAT MII 接收 1 时钟
SD1_D1 11 I SDFM-1 通道 1 数据输入
FSIRXD_D1 13 I FSIRX-D 可选附加数据输入
FSIRXC_CLK 14 I FSIRX-C 输入时钟
OUTPUTXBAR7 15 O 输出 X-BAR 输出 7
GPIO17 0、4、8、12 B2 4 4 4 I/O 通用输入/输出 17
EPWM9_B 1 O ePWM-9 输出 B
EMIF1_DQM3 2 O 外部存储器接口 1 字节 3 的输入/输出掩码
EMIF1_BA1 3 O 外部存储器接口 1 存储库地址 1
SPIA_POCI 5 I/O SPI-A 外设输出控制器输入 (POCI)
MCAND_RX 7 I CAN/CAN FD-D 接收
ESC_RX1_DV 10 I EtherCAT MII 接收 1 数据有效
SD1_C1 11 I SDFM-1 通道 1 时钟输入
FSIRXD_CLK 13 I FSIRX-D 输入时钟
UARTC_TX 14 I/O UART-C 串行数据发送
OUTPUTXBAR8 15 O 输出 X-BAR 输出 8
GPIO18 0、4、8、12 F2 13 10 8 I/O 通用输入/输出 18
EPWM15_A 1 O ePWM-15 输出 A
PMBUSA_ALERT 3 I/OD PMBus-A 开漏双向警报信号
I2CA_SCL 5 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
UARTC_RX 6 I/O UART-C 串行数据接收
SENT4 9 I/O SENT 输入引脚 4
ESC_GPI21 13 I EtherCAT 通用输入 21
ADCB_EXTMUXSEL0 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO19 0、4、8、12 B1 5 5 I/O 通用输入/输出 19
EPWM10_B 1 O ePWM-10 输出 B
EMIF1_CS3n 2 O 外部存储器接口 1 芯片选择 3
ADCSOCBO 3 O 外部 ADC（来自 ePWM 模块）的 ADC 转换启动 B 输出
SPIA_PTE 5 I/O SPI-A 外设发送使能 (PTE)
UARTE_RX 6 I/O UART-E 串行数据接收
MCANC_TX 7 O CAN/CAN FD-C 传输
PMBUSA_ALERT 9 I/OD PMBus-A 开漏双向警报信号
ESC_TX1_DATA3 10 O EtherCAT MII 发送 1 数据 3
SD1_C2 11 I SDFM-1 通道 2 时钟输入
GPIO20 0、4、8、12 C1 6 I/O 通用输入/输出 20
EPWM11_A 1 O ePWM-11 输出 A
EMIF1_BA0 2 O 外部存储器接口 1 存储库地址 0
EMIF1_DQM2 3 O 外部存储器接口 1 字节 2 的输入/输出掩码
SPIC_PICO 6 I/O SPI-C 外设输入控制器输出 (PICO)
MCANB_RX 7 I CAN/CAN FD-B 接收
ESC_TX1_DATA2 10 O EtherCAT MII 发送 1 数据 2
SD1_D3 11 I SDFM-1 通道 3 数据输入
GPIO21 0、4、8、12 C2 7 I/O 通用输入/输出 21
EPWM11_B 1 O ePWM-11 输出 B
EMIF1_BA1 2 O 外部存储器接口 1 存储库地址 1
SPIC_POCI 6 I/O SPI-C 外设输出控制器输入 (POCI)
MCANB_TX 7 O CAN/CAN FD-B 传输
ESC_TX1_DATA1 10 O EtherCAT MII 发送 1 数据 1
SD1_C3 11 I SDFM-1 通道 3 时钟输入
GPIO22 0、4、8、12 F1 14 11 9 I/O 通用输入/输出 22
EPWM12_A 1 O ePWM-12 输出 A
PMBUSA_SDA 3 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
I2CB_SDA 5 I/OD I2C-B 开漏双向数据
UARTB_TX 6 I/O UART-B 串行数据发送
MCANC_TX 7 O CAN/CAN FD-C 传输
SENT5 9 I/O SENT 输入引脚 5
ESC_GPO2 10 O EtherCAT 通用输出 2
ESC_GPI22 13 I EtherCAT 通用输入 22
ADCB_EXTMUXSEL1 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO23 0、4、8、12 B8 159 127 87 I/O 通用输入/输出 23
EPWM12_B 1 O ePWM-12 输出 B
PMBUSA_SCL 3 I/OD PMBus-A 开漏双向时钟
I2CB_SCL 5 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
UARTB_RX 6 I/O UART-B 串行数据接收
MCANC_RX 7 I CAN/CAN FD-C 接收
SENT6 9 I/O SENT 输入引脚 6
ESC_PHY_RESETn 10 O EtherCAT PHY 低电平有效复位
ESC_GPI23 13 I EtherCAT 通用输入 23
ADCC_EXTMUXSEL0 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO24 0、4、8、12 C8 158 126 I/O 通用输入/输出 24
EPWM13_A 1 O ePWM-13 输出 A
EMIF1_DQM0 2 O 外部存储器接口 1 字节 0 的输入/输出掩码
SPIB_PICO 5 I/O SPI-B 外设输入控制器输出 (PICO)
LINB_TX 6 O LIN-B 发送
MCANE_TX 7 O CAN/CAN FD-E 传输
ESC_RX0_CLK 10 I EtherCAT MII 接收 0 时钟
SD2_D1 11 I SDFM-2 通道 1 数据输入
ESC_GPI24 13 I EtherCAT 通用输入 24
EPWM2_A 14 O ePWM-2 输出 A
OUTPUTXBAR1 15 O 输出 X-BAR 输出 1
GPIO25 0、4、8、12 D8 157 125 86 I/O 通用输入/输出 25
EPWM13_B 1 O ePWM-13 输出 B
EMIF1_DQM1 2 O 外部存储器接口 1 字节 1 的输入/输出掩码
SPIB_POCI 5 I/O SPI-B 外设输出控制器输入 (POCI)
LINB_RX 6 I LIN-B 接收
MCANE_RX 7 I CAN/CAN FD-E 接收
PMBUSA_SDA 9 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
ESC_RX0_DV 10 I EtherCAT MII 接收 0 数据有效
SD2_C1 11 I SDFM-2 通道 1 时钟输入
FSITXA_D1 13 O FSITX-A 可选附加数据输出
EPWM2_B 14 O ePWM-2 输出 B
OUTPUTXBAR2 15 O 输出 X-BAR 输出 2
GPIO26 0、4、8、12 B9 156 124 85 I/O 通用输入/输出 26
EPWM14_A 1 O ePWM-14 输出 A
EMIF1_DQM2 2 O 外部存储器接口 1 字节 2 的输入/输出掩码
SPIB_CLK 5 I/O SPI-B 时钟
UARTE_TX 6 I/O UART-E 串行数据发送
MCANE_TX 7 O CAN/CAN FD-E 传输
PMBUSA_CTL 9 I/O PMBus-A 控制信号 - 目标输入/控制器输出
ESC_RX0_ERR 10 I EtherCAT MII 接收 0 错误
SD2_D2 11 I SDFM-2 通道 2 数据输入
FSITXA_D0 13 O FSITX-A 主数据输出
ESC_MDIO_CLK 14 O EtherCAT MDIO 时钟
OUTPUTXBAR3 15 O 输出 X-BAR 输出 3
GPIO27 0、4、8、12 C9 155 I/O 通用输入/输出 27
EPWM14_B 1 O ePWM-14 输出 B
EMIF1_DQM3 2 O 外部存储器接口 1 字节 3 的输入/输出掩码
SPIB_PTE 5 I/O SPI-B 外设发送使能 (PTE)
UARTA_TX 6 I/O UART-A 串行数据发送
EPWM4_A 9 O ePWM-4 输出 A
ESC_RX0_DATA0 10 I EtherCAT MII 接收 0 数据 0
SD2_C2 11 I SDFM-2 通道 2 时钟输入
FSITXA_CLK 13 O FSITX-A 输出时钟
ESC_MDIO_DATA 14 I/O EtherCAT MDIO 数据
OUTPUTXBAR4 15 O 输出 X-BAR 输出 4
GPIO28 0、4、8、12 D9 154 I/O 通用输入/输出 28
EPWM15_A 1 O ePWM-15 输出 A
EMIF1_CS4n 2 O 外部存储器接口 1 芯片选择 4
EMIF1_CS2n 3 O 外部存储器接口 1 芯片选择 2
UARTA_RX 6 I/O UART-A 串行数据接收
EPWM4_B 9 O ePWM-4 输出 B
ESC_RX0_DATA1 10 I EtherCAT MII 接收 0 数据 1
SD2_D3 11 I SDFM-2 通道 3 数据输入
OUTPUTXBAR5 15 O 输出 X-BAR 输出 5
GPIO29 0、4、8、12 A9 151 121 84 I/O 通用输入/输出 29
EPWM15_B 1 O ePWM-15 输出 B
PMBUSA_SDA 2 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
UARTE_RX 6 I/O UART-E 串行数据接收
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A 开漏双向数据
SENT3 9 I/O SENT 输入引脚 3
ESC_LATCH0 10 I EtherCAT 锁存器信号输入 0
ESC_I2C_SDA 13 I/OC EtherCAT I2C 数据
ADCC_EXTMUXSEL1 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
OUTPUTXBAR6 15 O 输出 X-BAR 输出 6
GPIO30 0、4、8、12 A10 150 120 83 I/O 通用输入/输出 30
EPWM16_A 1 O ePWM-16 输出 A
EMIF1_CLK 2 O 外部存储器接口 1 时钟
EMIF1_CS4n 3 O 外部存储器接口 1 芯片选择 4
MCANC_RX 5 I CAN/CAN FD-C 接收
SPID_PICO 6 I/O SPI-D 外设输入控制器输出 (PICO)
EMIF1_A12 7 O 外部存储器接口 1 地址线 12
ESC_LATCH1 10 I EtherCAT 锁存器信号输入 1
SD2_D4 11 I SDFM-2 通道 4 数据输入
ESC_I2C_SCL 13 I/OC EtherCAT I2C 时钟
ESC_SYNC1 14 O EtherCAT 同步信号输出 1
OUTPUTXBAR7 15 O 输出 X-BAR 输出 7
GPIO31 0、4、8、12 B10 149 82 I/O 通用输入/输出 31
EPWM16_B 1 O ePWM-16 输出 B
EMIF1_WEn 2 O 外部存储器接口 1 写入使能
EMIF1_RNW 3 O 外部存储器接口 1 读/不写
MCANC_TX 5 O CAN/CAN FD-C 传输
SPID_POCI 6 I/O SPI-D 外设输出控制器输入 (POCI)
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A 开漏双向数据
ESC_RX1_DATA0 10 I EtherCAT MII 接收 1 数据 0
SD2_C4 11 I SDFM-2 通道 4 时钟输入
FSITXD_D0 13 O FSITX-D 主数据输出
OUTPUTXBAR8 15 O 输出 X-BAR 输出 8
GPIO32 0、4、8、12 G16 117 96 I/O 通用输入/输出 32
EMIF1_CS0n 2 O 外部存储器接口 1 芯片选择 0
EMIF1_OEn 3 O 外部存储器接口 1 输出使能
SPIA_PICO 5 I/O SPI-A 外设输入控制器输出 (PICO)
SPID_CLK 6 I/O SPI-D 时钟
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A 开漏双向数据
OUTPUTXBAR9 9 O 输出 X-BAR 输出 9
ESC_RX0_DATA0 10 I EtherCAT MII 接收 0 数据 0
GPIO33 0、4、8、12 P14 I/O 通用输入/输出 33
EMIF1_RNW 2 O 外部存储器接口 1 读/不写
EMIF1_BA0 3 O 外部存储器接口 1 存储库地址 0
SPIA_POCI 5 I/O SPI-A 外设输出控制器输入 (POCI)
SPID_PTE 6 I/O SPI-D 外设发送使能 (PTE)
I2CA_SCL 7 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
OUTPUTXBAR10 9 O 输出 X-BAR 输出 10
ESC_LED_ERR 10 O EtherCAT 错误 LED
GPIO34 0、4、8、12 D1 9 7 I/O 通用输入/输出 34
EPWM18_A 1 O ePWM-18 输出 A
EMIF1_CS2n 2 O 外部存储器接口 1 芯片选择 2
EMIF1_BA1 3 O 外部存储器接口 1 存储库地址 1
SPIA_CLK 5 I/O SPI-A 时钟
UARTF_TX 6 I/O UART-F 串行数据发送
I2CB_SDA 7 I/OD I2C-B 开漏双向数据
OUTPUTXBAR11 9 O 输出 X-BAR 输出 11
ESC_LATCH0 10 I EtherCAT 锁存器信号输入 0
EPWM3_B 13 O ePWM-3 输出 B
ESC_SYNC0 14 O EtherCAT 同步信号输出 0
OUTPUTXBAR1 15 O 输出 X-BAR 输出 1
GPIO35 0、4、8、12 E1 10 I/O 通用输入/输出 35
EPWM18_B 1 O ePWM-18 输出 B
EMIF1_CS3n 2 O 外部存储器接口 1 芯片选择 3
EMIF1_A0 3 O 外部存储器接口 1 地址线 0
SPIA_PTE 5 I/O SPI-A 外设发送使能 (PTE)
UARTF_RX 6 I/O UART-F 串行数据接收
I2CB_SCL 7 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
OUTPUTXBAR12 9 O 输出 X-BAR 输出 12
ESC_LATCH1 10 I EtherCAT 锁存器信号输入 1
ESC_SYNC1 14 O EtherCAT 同步信号输出 1
GPIO36 0、4、8、12 N14 I/O 通用输入/输出 36
EMIF1_WAIT 2 I 外部存储器接口 1 异步 SRAM WAIT
EMIF1_A1 3 O 外部存储器接口 1 地址线 1
UARTC_TX 5 I/O UART-C 串行数据发送
MCANC_RX 6 I CAN/CAN FD-C 接收
OUTPUTXBAR13 9 O 输出 X-BAR 输出 13
SD1_D1 11 I SDFM-1 通道 1 数据输入
EMIF1_WEn 14 O 外部存储器接口 1 写入使能
GPIO37 0、4、8、12 R16 85 I/O 通用输入/输出 37
EPWM18_A 1 O ePWM-18 输出 A
EMIF1_OEn 2 O 外部存储器接口 1 输出使能
EMIF1_A2 3 O 外部存储器接口 1 地址线 2
UARTC_RX 5 I/O UART-C 串行数据接收
MCANC_TX 6 O CAN/CAN FD-C 传输
OUTPUTXBAR14 9 O 输出 X-BAR 输出 14
ESC_RX1_DATA1 10 I EtherCAT MII 接收 1 数据 1
SD1_D2 11 I SDFM-1 通道 2 数据输入
EMIF1_D24 14 I/O 外部存储器接口 1 数据线 24
OUTPUTXBAR2 15 O 输出 X-BAR 输出 2
GPIO38 0、4、8、12 E14 125 104 72 I/O 通用输入/输出 38
EPWM18_B 1 O ePWM-18 输出 B
EMIF1_A0 2 O 外部存储器接口 1 地址线 0
EMIF1_A3 3 O 外部存储器接口 1 地址线 3
UARTA_TX 5 I/O UART-A 串行数据发送
SPIE_PICO 6 I/O SPI-E 外设输入控制器输出 (PICO)
OUTPUTXBAR15 9 O 输出 X-BAR 输出 15
ESC_RX0_DATA1 10 I EtherCAT MII 接收 0 数据 1
SD1_D3 11 I SDFM-1 通道 3 数据输入
FSITXD_D1 13 O FSITX-D 可选附加数据输出
EMIF1_CS2n 14 O 外部存储器接口 1 芯片选择 2
GPIO39 0、4、8、12 P15 86 I/O 通用输入/输出 39
EMIF1_A1 2 O 外部存储器接口 1 地址线 1
EMIF1_A4 3 O 外部存储器接口 1 地址线 4
UARTA_RX 5 I/O UART-A 串行数据接收
OUTPUTXBAR16 9 O 输出 X-BAR 输出 16
ESC_MDIO_DATA 10 I/O EtherCAT MDIO 数据
SD1_D4 11 I SDFM-1 通道 4 数据输入
FSIRXD_CLK 13 I FSIRX-D 输入时钟
ESC_LED_RUN 15 O EtherCAT 运行 LED
GPIO40 0、4、8、12 P16 87 I/O 通用输入/输出 40
EPWM13_A 1 O ePWM-13 输出 A
EMIF1_A2 2 O 外部存储器接口 1 地址线 2
MCANB_RX 5 I CAN/CAN FD-B 接收
I2CB_SDA 6 I/OD I2C-B 开漏双向数据
OUTPUTXBAR9 9 O 输出 X-BAR 输出 9
ESC_GPO2 10 O EtherCAT 通用输出 2
SD4_C3 11 I SDFM-4 通道 3 时钟输入
EPWM1_A 14 O ePWM-1 输出 A
SD2_C1 15 I SDFM-2 通道 1 时钟输入
GPIO41 0、4、8、12 N15 89 73 50 I/O 通用输入/输出 41
EPWM13_B 1 O ePWM-13 输出 B
EMIF1_A3 2 O 外部存储器接口 1 地址线 3
EPWM18_A 3 O ePWM-18 输出 A
MCANB_TX 5 O CAN/CAN FD-B 传输
SPIE_POCI 6 I/O SPI-E 外设输出控制器输入 (POCI)
I2CB_SCL 7 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
OUTPUTXBAR10 9 O 输出 X-BAR 输出 10
ESC_RX0_DATA2 10 I EtherCAT MII 接收 0 数据 2
SD4_D3 11 I SDFM-4 通道 3 数据输入
FSIRXD_CLK 13 I FSIRX-D 输入时钟
EPWM1_B 14 O ePWM-1 输出 B
SD2_D1 15 I SDFM-2 通道 1 数据输入
GPIO42 0、4、8、12 C16 130 107 74 I/O 通用输入/输出 42
EPWM14_A 1 O ePWM-14 输出 A
EMIF1_A2 2 O 外部存储器接口 1 地址线 2
EMIF1_A13 3 O 外部存储器接口 1 地址线 13
UARTA_TX 5 I/O UART-A 串行数据发送
SPIE_CLK 6 I/O SPI-E 时钟
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A 开漏双向数据
OUTPUTXBAR13 9 O 输出 X-BAR 输出 13
SD4_C3 10 I SDFM-4 通道 3 时钟输入
SD4_C4 11 I SDFM-4 通道 4 时钟输入
FSIRXD_D0 13 I FSIRX-D 主数据输入
ADCE_EXTMUXSEL2 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO43 0、4、8、12 C15 131 108 75 I/O 通用输入/输出 43
EPWM14_B 1 O ePWM-14 输出 B
EMIF1_A4 2 O 外部存储器接口 1 地址线 4
EMIF1_D13 3 I/O 外部存储器接口 1 数据线 13
UARTA_RX 5 I/O UART-A 串行数据接收
SPIE_PTE 6 I/O SPI-E 外设发送使能 (PTE)
I2CA_SCL 7 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
OUTPUTXBAR14 9 O 输出 X-BAR 输出 14
SD4_D4 11 I SDFM-4 通道 4 数据输入
FSIRXD_D1 13 I FSIRX-D 可选附加数据输入
ADCE_EXTMUXSEL3 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO44 0、4、8、12 G14 114 I/O 通用输入/输出 44
EMIF1_A4 2 O 外部存储器接口 1 地址线 4
SPID_POCI 5 I/O SPI-D 外设输出控制器输入 (POCI)
MCANB_RX 6 I CAN/CAN FD-B 接收
UARTB_TX 7 I/O UART-B 串行数据发送
OUTPUTXBAR14 9 O 输出 X-BAR 输出 14
ESC_TX1_CLK 10 I EtherCAT MII 发送 1 时钟
SD3_C4 11 I SDFM-3 通道 4 时钟输入
FSIRXD_CLK 13 I FSIRX-D 输入时钟
GPIO45 0、4、8、12 G15 116 I/O 通用输入/输出 45
EMIF1_A5 2 O 外部存储器接口 1 地址线 5
SPID_PTE 5 I/O SPI-D 外设发送使能 (PTE)
MCANB_TX 6 O CAN/CAN FD-B 传输
UARTB_RX 7 I/O UART-B 串行数据接收
OUTPUTXBAR15 9 O 输出 X-BAR 输出 15
ESC_TX1_ENA 10 I/O EtherCAT MII 发送 1 使能
SD3_D4 11 I SDFM-3 通道 4 数据输入
FSIRXD_D0 13 I FSIRX-D 主数据输入
GPIO46 0、4、8、12 D14 128 I/O 通用输入/输出 46
EPWM4_A 1 O ePWM-4 输出 A
EMIF1_A6 2 O 外部存储器接口 1 地址线 6
EPWM14_A 3 O ePWM-14 输出 A
UARTC_TX 5 I/O UART-C 串行数据发送
MCANE_TX 7 O CAN/CAN FD-E 传输
ESC_MDIO_CLK 10 O EtherCAT MDIO 时钟
SD3_C4 11 I SDFM-3 通道 4 时钟输入
GPIO47 0、4、8、12 D15 129 I/O 通用输入/输出 47
EPWM4_B 1 O ePWM-4 输出 B
EMIF1_A7 2 O 外部存储器接口 1 地址线 7
EPWM14_B 3 O ePWM-14 输出 B
UARTC_RX 5 I/O UART-C 串行数据接收
MCANE_RX 7 I CAN/CAN FD-E 接收
ESC_MDIO_DATA 10 I/O EtherCAT MDIO 数据
SD4_C3 11 I SDFM-4 通道 3 时钟输入
GPIO48 0、4、8、12 N16 90 I/O 通用输入/输出 48
EMIF1_A8 2 O 外部存储器接口 1 地址线 8
UARTD_TX 5 I/O UART-D 串行数据发送
OUTPUTXBAR3 9 O 输出 X-BAR 输出 3
ESC_PHY_CLK 10 O EtherCAT PHY 时钟
SD1_D1 11 I SDFM-1 通道 1 数据输入
EPWM3_A 13 O ePWM-3 输出 A
SD2_C2 15 I SDFM-2 通道 2 时钟输入
GPIO49 0、4、8、12 M15 92 75 I/O 通用输入/输出 49
EMIF1_A9 2 O 外部存储器接口 1 地址线 9
EMIF1_A5 3 O 外部存储器接口 1 地址线 5
UARTD_RX 5 I/O UART-D 串行数据接收
OUTPUTXBAR4 9 O 输出 X-BAR 输出 4
ESC_TX1_DATA2 10 O EtherCAT MII 发送 1 数据 2
SD1_C1 11 I SDFM-1 通道 1 时钟输入
FSITXA_D0 13 O FSITX-A 主数据输出
SD2_D1 15 I SDFM-2 通道 1 数据输入
GPIO50 0、4、8、12 M14 93 76 I/O 通用输入/输出 50
EPWM15_A 1 O ePWM-15 输出 A
EMIF1_A10 2 O 外部存储器接口 1 地址线 10
EMIF1_A6 3 O 外部存储器接口 1 地址线 6
SPIC_PICO 6 I/O SPI-C 外设输入控制器输出 (PICO)
MCANF_TX 7 O CAN/CAN FD-F 传输
ESC_TX1_DATA1 10 O EtherCAT MII 发送 1 数据 1
SD1_D2 11 I SDFM-1 通道 2 数据输入
FSITXA_D1 13 O FSITX-A 可选附加数据输出
ESC_GPI25 14 I EtherCAT 通用输入 25
SD2_D2 15 I SDFM-2 通道 2 数据输入
GPIO51 0、4、8、12 M13 94 77 I/O 通用输入/输出 51
EPWM15_B 1 O ePWM-15 输出 B
EMIF1_A11 2 O 外部存储器接口 1 地址线 11
EMIF1_A7 3 O 外部存储器接口 1 地址线 7
SPIC_POCI 6 I/O SPI-C 外设输出控制器输入 (POCI)
MCANF_RX 7 I CAN/CAN FD-F 接收
ESC_TX1_CLK 10 I EtherCAT MII 发送 1 时钟
SD1_C2 11 I SDFM-1 通道 2 时钟输入
FSITXA_CLK 13 O FSITX-A 输出时钟
ESC_GPI26 14 I EtherCAT 通用输入 26
SD2_D3 15 I SDFM-2 通道 3 数据输入
GPIO52 0、4、8、12 L14 95 78 I/O 通用输入/输出 52
EPWM16_A 1 O ePWM-16 输出 A
EMIF1_A12 2 O 外部存储器接口 1 地址线 12
EMIF1_A8 3 O 外部存储器接口 1 地址线 8
UARTD_TX 5 I/O UART-D 串行数据发送
SPIC_CLK 6 I/O SPI-C 时钟
ESC_TX1_ENA 10 I/O EtherCAT MII 发送 1 使能
SD1_D3 11 I SDFM-1 通道 3 数据输入
FSIRXA_D0 13 I FSIRX-A 主数据输入
SD2_D4 15 I SDFM-2 通道 4 数据输入
GPIO53 0、4、8、12 L15 96 79 I/O 通用输入/输出 53
EPWM16_B 1 O ePWM-16 输出 B
EMIF1_D31 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 31
EMIF1_A9 3 O 外部存储器接口 1 地址线 9
UARTD_RX 5 I/O UART-D 串行数据接收
SPIC_PTE 6 I/O SPI-C 外设发送使能 (PTE)
ESC_PHY0_LINKSTATUS 10 I EtherCAT PHY-0 链路状态
SD1_C3 11 I SDFM-1 通道 3 时钟输入
FSIRXA_D1 13 I FSIRX-A 可选附加数据输入
ESC_GPI28 14 I EtherCAT 通用输入 28
SD1_C1 15 I SDFM-1 通道 1 时钟输入
GPIO54 0、4、8、12 L16 97 80 I/O 通用输入/输出 54
EMIF1_D30 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 30
EMIF1_A10 3 O 外部存储器接口 1 地址线 10
SPIA_PICO 5 I/O SPI-A 外设输入控制器输出 (PICO)
ESC_PHY_CLK 10 O EtherCAT PHY 时钟
SD1_D4 11 I SDFM-1 通道 4 数据输入
FSIRXA_CLK 13 I FSIRX-A 输入时钟
ESC_GPI29 14 I EtherCAT 通用输入 29
SD1_C2 15 I SDFM-1 通道 2 时钟输入
GPIO55 0、4、8、12 K13 99 I/O 通用输入/输出 55
EPWM16_B 1 O ePWM-16 输出 B
EMIF1_D29 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 29
EMIF1_D0 3 I/O 外部存储器接口 1 数据线 0
SPIA_POCI 5 I/O SPI-A 外设输出控制器输入 (POCI)
EMIF1_WAIT 6 I 外部存储器接口 1 异步 SRAM WAIT
ESC_PHY0_LINKSTATUS 10 I EtherCAT PHY-0 链路状态
SD1_C4 11 I SDFM-1 通道 4 时钟输入
FSITXB_D0 13 O FSITX-B 主数据输出
SD1_C3 15 I SDFM-1 通道 3 时钟输入
GPIO56 0、4、8、12 K14 100 82 I/O 通用输入/输出 56
EPWM17_A 1 O ePWM-17 输出 A
EMIF1_D28 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 28
EMIF1_D1 3 I/O 外部存储器接口 1 数据线 1
SPIA_CLK 5 I/O SPI-A 时钟
MCAND_TX 6 O CAN/CAN FD-D 传输
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A 开漏双向数据
ESC_PDI_UC_IRQ 10 O EtherCAT PDI IRQ 中断线路
SD2_D1 11 I SDFM-2 通道 1 数据输入
FSITXB_CLK 13 O FSITX-B 输出时钟
ESC_GPI30 14 I EtherCAT 通用输入 30
SD1_C4 15 I SDFM-1 通道 4 时钟输入
GPIO57 0、4、8、12 K15 102 84 I/O 通用输入/输出 57
EPWM17_B 1 O ePWM-17 输出 B
EMIF1_D27 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 27
EMIF1_D2 3 I/O 外部存储器接口 1 数据线 2
SPIA_PTE 5 I/O SPI-A 外设发送使能 (PTE)
MCAND_RX 6 I CAN/CAN FD-D 接收
I2CA_SCL 7 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
ESC_MDIO_DATA 10 I/O EtherCAT MDIO 数据
SD2_C1 11 I SDFM-2 通道 1 时钟输入
FSITXB_D1 13 O FSITX-B 可选附加数据输出
ESC_GPI31 14 I EtherCAT 通用输入 31
SD3_D3 15 I SDFM-3 通道 3 数据输入
GPIO58 0、4、8、12 K16 103 85 53 I/O 通用输入/输出 58
EPWM13_A 1 O ePWM-13 输出 A
EMIF1_D26 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 26
EPWM8_A 3 O ePWM-8 输出 A
SPIA_PICO 5 I/O SPI-A 外设输入控制器输出 (PICO)
MCANC_RX 7 I CAN/CAN FD-C 接收
SENT1 9 I/O SENT 输入引脚 1
ESC_LED_LINK0_ACTIVE 10 O EtherCAT Link-0 有效
SD2_D2 11 I SDFM-2 通道 2 数据输入
FSIRXB_D0 13 I FSIRX-B 主数据输入
ESC_TX0_DATA3 14 O EtherCAT MII 发送 0 数据 3
SD2_C2 15 I SDFM-2 通道 2 时钟输入
GPIO59 0、4、8、12 J16 104 86 54 I/O 通用输入/输出 59
EPWM5_A 1 O ePWM-5 输出 A
EMIF1_D25 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 25
EPWM8_B 3 O ePWM-8 输出 B
SPIA_POCI 5 I/O SPI-A 外设输出控制器输入 (POCI)
MCANC_TX 7 O CAN/CAN FD-C 传输
SENT2 9 I/O SENT 输入引脚 2
ESC_LED_LINK1_ACTIVE 10 O EtherCAT Link-1 有效
SD2_C2 11 I SDFM-2 通道 2 时钟输入
FSIRXB_D1 13 I FSIRX-B 可选附加数据输入
ESC_TX0_ENA 14 I/O EtherCAT MII 发送 0 使能
SD2_C3 15 I SDFM-2 通道 3 时钟输入
GPIO60 0、4、8、12 J15 106 88 56 I/O 通用输入/输出 60
EPWM3_B 1 O ePWM-3 输出 B
EMIF1_D24 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 24
EMIF1_D0 3 I/O 外部存储器接口 1 数据线 0
SPIA_CLK 5 I/O SPI-A 时钟
OUTPUTXBAR3 6 O 输出 X-BAR 输出 3
SENT3 9 I/O SENT 输入引脚 3
ESC_LED_ERR 10 O EtherCAT 错误 LED
ESC_LATCH0 11 I EtherCAT 锁存器信号输入 0
FSIRXB_CLK 13 I FSIRX-B 输入时钟
SD2_C4 15 I SDFM-2 通道 4 时钟输入
GPIO61 0、4、8、12 J13 108 89 57 I/O 通用输入/输出 61
EPWM17_B 1 O ePWM-17 输出 B
EMIF1_D23 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 23
EMIF1_D6 3 I/O 外部存储器接口 1 数据线 6
SPIA_PTE 5 I/O SPI-A 外设发送使能 (PTE)
MCANC_RX 7 I CAN/CAN FD-C 接收
OUTPUTXBAR4 9 O 输出 X-BAR 输出 4
ESC_LED_RUN 10 O EtherCAT 运行 LED
SD2_C3 11 I SDFM-2 通道 3 时钟输入
FSITXD_CLK 13 O FSITX-D 输出时钟
ESC_LATCH1 14 I EtherCAT 锁存器信号输入 1
GPIO62 0、4、8、12 H13 109 90 58 I/O 通用输入/输出 62
EPWM17_A 1 O ePWM-17 输出 A
EMIF1_D22 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 22
EMIF1_D7 3 I/O 外部存储器接口 1 数据线 7
MCANC_RX 6 I CAN/CAN FD-C 接收
MCANC_TX 7 O CAN/CAN FD-C 传输
SENT4 9 I/O SENT 输入引脚 4
ESC_LED_STATE_RUN 10 O EtherCAT LED 状态运行
SD2_D4 11 I SDFM-2 通道 4 数据输入
FSITXD_D0 13 O FSITX-D 主数据输出
ESC_MDIO_CLK 14 O EtherCAT MDIO 时钟
GPIO63 0、4、8、12 H14 110 91 59 I/O 通用输入/输出 63
EPWM9_A 1 O ePWM-9 输出 A
EMIF1_D21 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 21
EMIF1_RNW 3 O 外部存储器接口 1 读/不写
SPIB_PICO 5 I/O SPI-B 外设输入控制器输出 (PICO)
MCANC_TX 6 O CAN/CAN FD-C 传输
SENT5 9 I/O SENT 输入引脚 5
ESC_RX1_DATA0 10 I EtherCAT MII 接收 1 数据 0
SD1_D1 11 I SDFM-1 通道 1 数据输入
FSITXD_D1 13 O FSITX-D 可选附加数据输出
ADCD_EXTMUXSEL0 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
SD2_C4 15 I SDFM-2 通道 4 时钟输入
GPIO64 0、4、8、12 H15 111 92 60 I/O 通用输入/输出 64
EPWM9_B 1 O ePWM-9 输出 B
EMIF1_D20 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 20
EMIF1_WAIT 3 I 外部存储器接口 1 异步 SRAM WAIT
SPIB_POCI 5 I/O SPI-B 外设输出控制器输入 (POCI)
MCANA_TX 6 O CAN/CAN FD-A 传输
UARTF_TX 7 I/O UART-F 串行数据发送
SENT6 9 I/O SENT 输入引脚 6
ESC_RX1_DATA1 10 I EtherCAT MII 接收 1 数据 1
SD1_C1 11 I SDFM-1 通道 1 时钟输入
FSITXD_CLK 13 O FSITX-D 输出时钟
ADCD_EXTMUXSEL1 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
GPIO65 0、4、8、12 H16 112 93 61 I/O 通用输入/输出 65
EPWM10_A 1 O ePWM-10 输出 A
EMIF1_D19 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 19
EMIF1_WEn 3 O 外部存储器接口 1 写入使能
SPIB_CLK 5 I/O SPI-B 时钟
MCANA_RX 6 I CAN/CAN FD-A 接收
UARTF_RX 7 I/O UART-F 串行数据接收
ESC_RX1_DATA2 10 I EtherCAT MII 接收 1 数据 2
SD1_D2 11 I SDFM-1 通道 2 数据输入
FSITXB_CLK 13 O FSITX-B 输出时钟
ADCD_EXTMUXSEL2 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
ESC_GPI13 15 I EtherCAT 通用输入 13
GPIO66 0、4、8、12 G13 113 94 62 I/O 通用输入/输出 66
EPWM10_B 1 O ePWM-10 输出 B
EMIF1_D18 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 18
EMIF1_OEn 3 O 外部存储器接口 1 输出使能
SPIB_PTE 5 I/O SPI-B 外设发送使能 (PTE)
I2CB_SDA 6 I/OD I2C-B 开漏双向数据
ESC_RX1_DATA3 10 I EtherCAT MII 接收 1 数据 3
SD1_C2 11 I SDFM-1 通道 2 时钟输入
FSITXB_D1 13 O FSITX-B 可选附加数据输出
ADCD_EXTMUXSEL3 14 O 外部 ADC 选择多路复用器输出
ESC_GPI14 15 I EtherCAT 通用输入 14
GPIO67 0、4、8、12 B16 132 I/O 通用输入/输出 67
EPWM17_A 1 O ePWM-17 输出 A
EMIF1_D17 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 17
LINB_TX 5 O LIN-B 发送
MCAND_TX 6 O CAN/CAN FD-D 传输
SD1_D3 11 I SDFM-1 通道 3 数据输入
FSITXB_CLK 13 O FSITX-B 输出时钟
GPIO68 0、4、8、12 B15 133 109 I/O 通用输入/输出 68
EPWM17_B 1 O ePWM-17 输出 B
EMIF1_D16 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 16
EMIF1_D4 3 I/O 外部存储器接口 1 数据线 4
LINB_RX 5 I LIN-B 接收
MCAND_RX 6 I CAN/CAN FD-D 接收
EMIF1_D13 7 I/O 外部存储器接口 1 数据线 13
ESC_PHY1_LINKSTATUS 10 I EtherCAT PHY-1 链路状态
SD1_C3 11 I SDFM-1 通道 3 时钟输入
FSIRXB_D1 13 I FSIRX-B 可选附加数据输入
ESC_GPI15 15 I EtherCAT 通用输入 15
GPIO69 0、4、8、12 A15 134 I/O 通用输入/输出 69
EPWM11_A 1 O ePWM-11 输出 A
EMIF1_D15 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 15
SPIC_PICO 5 I/O SPI-C 外设输入控制器输出 (PICO)
I2CB_SCL 6 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
ESC_RX1_CLK 10 I EtherCAT MII 接收 1 时钟
SD1_D4 11 I SDFM-1 通道 4 数据输入
FSITXB_D0 13 O FSITX-B 主数据输出
GPIO70 0、4、8、12 C14 135 110 76 I/O 通用输入/输出 70
EPWM11_B 1 O ePWM-11 输出 B
EMIF1_D14 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 14
SPIC_POCI 5 I/O SPI-C 外设输出控制器输入 (POCI)
MCANC_RX 6 I CAN/CAN FD-C 接收
UARTB_TX 7 I/O UART-B 串行数据发送
ESC_RX1_DV 10 I EtherCAT MII 接收 1 数据有效
SD1_C4 11 I SDFM-1 通道 4 时钟输入
FSIRXB_D0 13 I FSIRX-B 主数据输入
ESC_GPI16 15 I EtherCAT 通用输入 16
GPIO71 0、4、8、12 B14 136 111 77 I/O 通用输入/输出 71
EPWM12_A 1 O ePWM-12 输出 A
EPWM11_A 2 O ePWM-11 输出 A
EMIF1_D5 3 I/O 外部存储器接口 1 数据线 5
SPIC_CLK 5 I/O SPI-C 时钟
MCANC_TX 6 O CAN/CAN FD-C 传输
UARTB_RX 7 I/O UART-B 串行数据接收
EMIF1_D13 9 I/O 外部存储器接口 1 数据线 13
ESC_RX1_ERR 10 I EtherCAT MII 接收 1 错误
SD3_D1 11 I SDFM-3 通道 1 数据输入
FSITXC_CLK 13 O FSITX-C 输出时钟
FSITXB_D0 14 O FSITX-B 主数据输出
GPIO72 0、4、8、12 A14 139 114 80 I/O 通用输入/输出 72
EPWM12_B 1 O ePWM-12 输出 B
EMIF1_D12 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 12
SPIC_PTE 5 I/O SPI-C 外设发送使能 (PTE)
MCANB_RX 6 I CAN/CAN FD-B 接收
UARTA_TX 7 I/O UART-A 串行数据发送
OUTPUTXBAR8 9 O 输出 X-BAR 输出 8
ESC_TX1_DATA3 10 O EtherCAT MII 发送 1 数据 3
SD3_D2 11 I SDFM-3 通道 2 数据输入
FSITXC_D0 13 O FSITX-C 主数据输出
SD3_C1 14 I SDFM-3 通道 1 时钟输入
GPIO73 0、4、8、12 E13 140 I/O 通用输入/输出 73
EPWM5_B 1 O ePWM-5 输出 B
EMIF1_D11 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 11
XCLKOUT 3 O 外部时钟输出。此引脚从器件中输出所选时钟信号的分频版本。
MCANB_TX 6 O CAN/CAN FD-B 传输
UARTA_RX 7 I/O UART-A 串行数据接收
OUTPUTXBAR6 9 O 输出 X-BAR 输出 6
ESC_TX1_DATA2 10 O EtherCAT MII 发送 1 数据 2
SD4_D4 11 I SDFM-4 通道 4 数据输入
FSITXC_CLK 13 O FSITX-C 输出时钟
SD2_D2 14 I SDFM-2 通道 2 数据输入
GPIO74 0、4、8、12 D13 141 I/O 通用输入/输出 74
EPWM8_A 1 O ePWM-8 输出 A
EMIF1_D10 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 10
MCANC_TX 6 O CAN/CAN FD-C 传输
ESC_TX1_DATA1 10 O EtherCAT MII 发送 1 数据 1
SD1_D4 11 I SDFM-1 通道 4 数据输入
FSITXA_D0 13 O FSITX-A 主数据输出
SD2_C2 14 I SDFM-2 通道 2 时钟输入
GPIO75 0、4、8、12 C13 142 I/O 通用输入/输出 75
EPWM8_B 1 O ePWM-8 输出 B
EMIF1_D9 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 9
SPID_CLK 5 I/O SPI-D 时钟
MCANC_RX 6 I CAN/CAN FD-C 接收
OUTPUTXBAR16 9 O 输出 X-BAR 输出 16
ESC_TX1_DATA0 10 O EtherCAT MII 发送 1 数据 0
SD2_D3 14 I SDFM-2 通道 3 数据输入
GPIO76 0、4、8、12 B13 143 115 I/O 通用输入/输出 76
EPWM9_A 1 O ePWM-9 输出 A
EMIF1_D8 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 8
UARTD_TX 5 I/O UART-D 串行数据发送
MCANE_TX 7 O CAN/CAN FD-E 传输
SD4_D4 9 I SDFM-4 通道 4 数据输入
ESC_PHY_RESETn 10 O EtherCAT PHY 低电平有效复位
SD3_C1 11 I SDFM-3 通道 1 时钟输入
FSIRXC_D0 13 I FSIRX-C 主数据输入
SD2_C3 14 I SDFM-2 通道 3 时钟输入
ESC_GPI17 15 I EtherCAT 通用输入 17
GPIO77 0、4、8、12 A13 144 116 I/O 通用输入/输出 77
EPWM9_B 1 O ePWM-9 输出 B
EMIF1_D7 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 7
UARTD_RX 5 I/O UART-D 串行数据接收
MCANE_RX 7 I CAN/CAN FD-E 接收
SD1_D4 9 I SDFM-1 通道 4 数据输入
ESC_RX0_CLK 10 I EtherCAT MII 接收 0 时钟
SD3_D1 11 I SDFM-3 通道 1 数据输入
FSITXB_D0 13 O FSITX-B 主数据输出
SD2_D4 14 I SDFM-2 通道 4 数据输入
GPIO78 0、4、8、12 D12 145 117 I/O 通用输入/输出 78
EPWM10_A 1 O ePWM-10 输出 A
EMIF1_D6 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 6
EPWM11_A 3 O ePWM-11 输出 A
MCANF_TX 7 O CAN/CAN FD-F 传输
SD4_D4 9 I SDFM-4 通道 4 数据输入
ESC_RX0_DV 10 I EtherCAT MII 接收 0 数据有效
SD3_C2 11 I SDFM-3 通道 2 时钟输入
FSITXC_D1 13 O FSITX-C 可选附加数据输出
SD2_C4 14 I SDFM-2 通道 4 时钟输入
ESC_GPI18 15 I EtherCAT 通用输入 18
GPIO79 0、4、8、12 C12 146 I/O 通用输入/输出 79
EPWM10_B 1 O ePWM-10 输出 B
EMIF1_D5 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 5
ERRORSTS 5 O 错误状态输出。该信号需要一个外部下拉电阻。
ESC_RX0_ERR 10 I EtherCAT MII 接收 0 错误
SD3_D2 11 I SDFM-3 通道 2 数据输入
FSITXC_D0 13 O FSITX-C 主数据输出
SD2_D1 14 I SDFM-2 通道 1 数据输入
GPIO80 0、4、8、12 B12 I/O 通用输入/输出 80
EPWM11_A 1 O ePWM-11 输出 A
EMIF1_D4 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 4
ERRORSTS 5 O 错误状态输出。该信号需要一个外部下拉电阻。
SD1_D4 9 I SDFM-1 通道 4 数据输入
ESC_RX0_DATA0 10 I EtherCAT MII 接收 0 数据 0
SD3_C3 11 I SDFM-3 通道 3 时钟输入
SD2_C1 14 I SDFM-2 通道 1 时钟输入
GPIO81 0、4、8、12 A12 I/O 通用输入/输出 81
EPWM11_B 1 O ePWM-11 输出 B
EMIF1_D3 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 3
ESC_RX0_DATA1 10 I EtherCAT MII 接收 0 数据 1
SD3_D3 11 I SDFM-3 通道 3 数据输入
GPIO82 0、4、8、12 D10 I/O 通用输入/输出 82
EPWM12_A 1 O ePWM-12 输出 A
EMIF1_D2 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 2
ESC_RX0_DATA2 10 I EtherCAT MII 接收 0 数据 2
SD3_C2 11 I SDFM-3 通道 2 时钟输入
GPIO83 0、4、8、12 A11 I/O 通用输入/输出 83
EPWM12_B 1 O ePWM-12 输出 B
EMIF1_D1 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 1
ESC_RX0_DATA3 10 I EtherCAT MII 接收 0 数据 3
SD3_D2 11 I SDFM-3 通道 2 数据输入
GPIO84 0、4、8、12 D11 148 119 81 I/O 通用输入/输出 84
EPWM12_B 1 O ePWM-12 输出 B
EMIF1_D1 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 1
EMIF1_CS4n 3 O 外部存储器接口 1 芯片选择 4
SPIC_PICO 5 I/O SPI-C 外设输入控制器输出 (PICO)
UARTA_TX 6 I/O UART-A 串行数据发送
MCANF_RX 7 I CAN/CAN FD-F 接收
ESC_TX0_ENA 10 I/O EtherCAT MII 发送 0 使能
SD3_C2 11 I SDFM-3 通道 2 时钟输入
FSITXC_D1 13 O FSITX-C 可选附加数据输出
ESC_RX0_DATA3 14 I EtherCAT MII 接收 0 数据 3
ESC_GPO24 15 O EtherCAT 通用输出 24
GPIO85 0、4、8、12 B11 I/O 通用输入/输出 85
EPWM13_A 1 O ePWM-13 输出 A
EMIF1_D0 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 0
UARTA_RX 6 I/O UART-A 串行数据接收
EMIF1_DQM2 9 O 外部存储器接口 1 字节 2 的输入/输出掩码
ESC_TX0_CLK 10 I EtherCAT MII 发送 0 时钟
SD3_D3 11 I SDFM-3 通道 3 数据输入
GPIO86 0、4、8、12 C11 I/O 通用输入/输出 86
EPWM13_B 1 O ePWM-13 输出 B
EMIF1_A13 2 O 外部存储器接口 1 地址线 13
EMIF1_CAS 3 O 外部存储器接口 1 列地址选通
UARTD_TX 6 I/O UART-D 串行数据发送
ESC_PHY0_LINKSTATUS 10 I EtherCAT PHY-0 链路状态
SD3_C3 11 I SDFM-3 通道 3 时钟输入
GPIO87 0、4、8、12 C10 I/O 通用输入/输出 87
EPWM14_A 1 O ePWM-14 输出 A
EMIF1_A14 2 O 外部存储器接口 1 地址线 14
EMIF1_RAS 3 O 外部存储器接口 1 行地址选通
UARTD_RX 6 I/O UART-D 串行数据接收
EMIF1_DQM3 9 O 外部存储器接口 1 字节 3 的输入/输出掩码
ESC_TX0_DATA0 10 O EtherCAT MII 发送 0 数据 0
SD3_D4 11 I SDFM-3 通道 4 数据输入
GPIO88 0、4、8、12 C3 I/O 通用输入/输出 88
EPWM14_B 1 O ePWM-14 输出 B
EMIF1_A15 2 O 外部存储器接口 1 地址线 15
EMIF1_DQM0 3 O 外部存储器接口 1 字节 0 的输入/输出掩码
EMIF1_DQM1 9 O 外部存储器接口 1 字节 1 的输入/输出掩码
ESC_TX0_DATA1 10 O EtherCAT MII 发送 0 数据 1
SD3_C4 11 I SDFM-3 通道 4 时钟输入
GPIO89 0、4、8、12 D4 I/O 通用输入/输出 89
EPWM15_A 1 O ePWM-15 输出 A
EMIF1_A16 2 O 外部存储器接口 1 地址线 16
EMIF1_DQM1 3 O 外部存储器接口 1 字节 1 的输入/输出掩码
SPID_PTE 5 I/O SPI-D 外设发送使能 (PTE)
EMIF1_CAS 9 O 外部存储器接口 1 列地址选通
ESC_TX0_DATA2 10 O EtherCAT MII 发送 0 数据 2
SD1_D3 11 I SDFM-1 通道 3 数据输入
SD4_D1 14 I SDFM-4 通道 1 数据输入
GPIO90 0、4、8、12 D3 I/O 通用输入/输出 90
EPWM15_B 1 O ePWM-15 输出 B
EMIF1_A17 2 O 外部存储器接口 1 地址线 17
EMIF1_DQM2 3 O 外部存储器接口 1 字节 2 的输入/输出掩码
SPID_CLK 5 I/O SPI-D 时钟
EMIF1_RAS 9 O 外部存储器接口 1 行地址选通
ESC_TX0_DATA3 10 O EtherCAT MII 发送 0 数据 3
SD1_C3 11 I SDFM-1 通道 3 时钟输入
SD4_C1 14 I SDFM-4 通道 1 时钟输入
GPIO91 0、4、8、12 D2 I/O 通用输入/输出 91
EPWM16_A 1 O ePWM-16 输出 A
EMIF1_A18 2 O 外部存储器接口 1 地址线 18
EMIF1_DQM3 3 O 外部存储器接口 1 字节 3 的输入/输出掩码
SPID_PICO 5 I/O SPI-D 外设输入控制器输出 (PICO)
I2CA_SDA 6 I/OD I2C-A 开漏双向数据
MCAND_TX 7 O CAN/CAN FD-D 传输
EMIF1_DQM2 9 O 外部存储器接口 1 字节 2 的输入/输出掩码
SD4_D2 11 I SDFM-4 通道 2 数据输入
OUTPUTXBAR9 14 O 输出 X-BAR 输出 9
GPIO92 0、4、8、12 E2 I/O 通用输入/输出 92
EPWM16_B 1 O ePWM-16 输出 B
EMIF1_A19 2 O 外部存储器接口 1 地址线 19
EMIF1_BA1 3 O 外部存储器接口 1 存储库地址 1
SPID_POCI 5 I/O SPI-D 外设输出控制器输入 (POCI)
I2CA_SCL 6 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
MCAND_RX 7 I CAN/CAN FD-D 接收
EMIF1_DQM0 9 O 外部存储器接口 1 字节 0 的输入/输出掩码
FSIRXD_CLK 10 I FSIRX-D 输入时钟
SD4_C2 11 I SDFM-4 通道 2 时钟输入
OUTPUTXBAR10 14 O 输出 X-BAR 输出 10
GPIO93 0、4、8、12 E3 I/O 通用输入/输出 93
EPWM17_A 1 O ePWM-17 输出 A
EMIF1_BA0 3 O 外部存储器接口 1 存储库地址 0
SPID_CLK 5 I/O SPI-D 时钟
ESC_TX1_CLK 10 I EtherCAT MII 发送 1 时钟
SD4_D3 11 I SDFM-4 通道 3 数据输入
OUTPUTXBAR11 14 O 输出 X-BAR 输出 11
GPIO94 0、4、8、12 E4 I/O 通用输入/输出 94
EPWM17_B 1 O ePWM-17 输出 B
SPID_PTE 5 I/O SPI-D 外设发送使能 (PTE)
EMIF1_BA1 9 O 外部存储器接口 1 存储库地址 1
ESC_TX1_ENA 10 I/O EtherCAT MII 发送 1 使能
SD4_C3 11 I SDFM-4 通道 3 时钟输入
OUTPUTXBAR12 14 O 输出 X-BAR 输出 12
GPIO95 0、4、8、12 E5 I/O 通用输入/输出 95
EPWM18_A 1 O ePWM-18 输出 A
ESC_GPO10 10 O EtherCAT 通用输出 10
SD1_D1 11 I SDFM-1 通道 1 数据输入
OUTPUTXBAR13 14 O 输出 X-BAR 输出 13
GPIO96 0、4、8、12 F3 I/O 通用输入/输出 96
EPWM18_B 1 O ePWM-18 输出 B
ESC_GPO11 10 O EtherCAT 通用输出 11
SD1_C1 11 I SDFM-1 通道 1 时钟输入
OUTPUTXBAR14 14 O 输出 X-BAR 输出 14
GPIO97 0、4、8、12 F4 I/O 通用输入/输出 97
ESC_GPI17 10 I EtherCAT 通用输入 17
SD1_D2 11 I SDFM-1 通道 2 数据输入
OUTPUTXBAR15 14 O 输出 X-BAR 输出 15
GPIO98 0、4、8、12 F5 I/O 通用输入/输出 98
ESC_GPI18 10 I EtherCAT 通用输入 18
SD1_C2 11 I SDFM-1 通道 2 时钟输入
OUTPUTXBAR16 14 O 输出 X-BAR 输出 16
GPIO99 0、4、8、12 G5 I/O 通用输入/输出 99
EPWM8_A 1 O ePWM-8 输出 A
EMIF1_DQM3 2 O 外部存储器接口 1 字节 3 的输入/输出掩码
EMIF1_D17 3 I/O 外部存储器接口 1 数据线 17
ESC_GPI21 10 I EtherCAT 通用输入 21
SD4_D4 11 I SDFM-4 通道 4 数据输入
GPIO100 0、4、8、12 B4 I/O 通用输入/输出 100
EPWM9_A 1 O ePWM-9 输出 A
EMIF1_BA1 2 O 外部存储器接口 1 存储库地址 1
EMIF1_D24 3 I/O 外部存储器接口 1 数据线 24
SPIC_PICO 5 I/O SPI-C 外设输入控制器输出 (PICO)
SPIA_PICO 6 I/O SPI-A 外设输入控制器输出 (PICO)
SD1_D1 9 I SDFM-1 通道 1 数据输入
ESC_GPI0 10 I EtherCAT 通用输入 0
SD4_C4 11 I SDFM-4 通道 4 时钟输入
FSITXA_D0 13 O FSITX-A 主数据输出
FSIRXD_D1 14 I FSIRX-D 可选附加数据输入
GPIO101 0、4、8、12 B5 I/O 通用输入/输出 101
EPWM18_A 1 O ePWM-18 输出 A
EMIF1_A5 2 O 外部存储器接口 1 地址线 5
SPIC_POCI 5 I/O SPI-C 外设输出控制器输入 (POCI)
ESC_GPI1 10 I EtherCAT 通用输入 1
FSITXA_D1 13 O FSITX-A 可选附加数据输出
GPIO103 0、4、8、12 D16 126 105 I/O 通用输入/输出 103
EPWM8_B 1 O ePWM-8 输出 B
EMIF1_BA0 2 O 外部存储器接口 1 存储库地址 0
EMIF1_D3 3 I/O 外部存储器接口 1 数据线 3
SPIC_PTE 5 I/O SPI-C 外设发送使能 (PTE)
ESC_GPI3 10 I EtherCAT 通用输入 3
SD4_C4 11 I SDFM-4 通道 4 时钟输入
FSIRXA_D0 13 I FSIRX-A 主数据输入
ESC_GPO25 15 O EtherCAT 通用输出 25
GPIO105 0、4、8、12 J14 I/O 通用输入/输出 105
EPWM18_B 1 O ePWM-18 输出 B
I2CA_SCL 5 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
ESC_GPI5 10 I EtherCAT 通用输入 5
SD3_C1 11 I SDFM-3 通道 1 时钟输入
FSIRXA_CLK 13 I FSIRX-A 输入时钟
GPIO127 0、4、8、12 F13 118 97 64 I/O 通用输入/输出 127
EPWM18_A 1 O ePWM-18 输出 A
EMIF1_D18 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 18
EMIF1_A11 3 O 外部存储器接口 1 地址线 11
SPID_POCI 5 I/O SPI-D 外设输出控制器输入 (POCI)
ESC_GPI27 10 I EtherCAT 通用输入 27
SD1_C3 11 I SDFM-1 通道 3 时钟输入
FSIRXC_D1 13 I FSIRX-C 可选附加数据输入
ESC_SYNC0 14 O EtherCAT 同步信号输出 0
ESC_GPO26 15 O EtherCAT 通用输出 26
GPIO219 0、4、8、12 M16 91 74 51 I/O 通用输入/输出 219
ERRORSTS 1 O 错误状态输出。该信号需要一个外部下拉电阻。
EMIF1_A19 2 O 外部存储器接口 1 地址线 19
EPWM18_B 3 O ePWM-18 输出 B
OUTPUTXBAR1 9 O 输出 X-BAR 输出 1
XCLKOUT 10 O 外部时钟输出。此引脚从器件中输出所选时钟信号的分频版本。
SD2_C1 11 I SDFM-2 通道 1 时钟输入
ESC_GPI8 13 I EtherCAT 通用输入 8
ESC_TX0_ENA 14 I/O EtherCAT MII 发送 0 使能
ESC_GPO27 15 O EtherCAT 通用输出 27
GPIO220 0、4、8、12 E16 123 102 70 I/O 通用输入/输出 220
EPWM6_A 1 O ePWM-6 输出 A
SPID_POCI 5 I/O SPI-D 外设输出控制器输入 (POCI)
MCANC_TX 6 O CAN/CAN FD-C 传输
OUTPUTXBAR2 9 O 输出 X-BAR 输出 2
SD3_D3 11 I SDFM-3 通道 3 数据输入
ESC_GPI9 13 I EtherCAT 通用输入 9
ESC_GPO28 15 O EtherCAT 通用输出 28
X1 ALT I/O 晶体振荡器或单端时钟输入。器件初始化软件必须在启用晶体振荡器之前配置该引脚。为了使用此振荡器，必须将一个石英晶体电路连接至 X1 和 X2。此引脚也可用于馈入单端 3.3V 电平时钟。
GPIO221 0、4、8、12 F16 121 100 68 I/O 通用输入/输出 221
EPWM6_B 1 O ePWM-6 输出 B
EMIF1_CAS 3 O 外部存储器接口 1 列地址选通
SPID_PTE 5 I/O SPI-D 外设发送使能 (PTE)
MCANC_RX 6 I CAN/CAN FD-C 接收
OUTPUTXBAR3 9 O 输出 X-BAR 输出 3
SD3_C3 11 I SDFM-3 通道 3 时钟输入
ESC_GPI10 13 I EtherCAT 通用输入 10
ESC_GPO29 15 O EtherCAT 通用输出 29
X2 ALT I/O 晶体振荡器输出。
GPIO222 0、4、8、12 T14 77 64 42 I/O 通用输入/输出 222
TDI 1 I 带有内部上拉电阻的 JTAG 测试数据输入 (TDI)。TDI 在 TCK 上升沿上的所选寄存器（指令或数据）中计时。
EPWM7_A 2 O ePWM-7 输出 A
SPID_PICO 5 I/O SPI-D 外设输入控制器输出 (PICO)
UARTB_TX 6 I/O UART-B 串行数据发送
I2CB_SCL 7 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
OUTPUTXBAR4 9 O 输出 X-BAR 输出 4
SPIC_CLK 10 I/O SPI-C 时钟
SD3_D4 11 I SDFM-3 通道 4 数据输入
ESC_GPI11 13 I EtherCAT 通用输入 11
ESC_GPO30 15 O EtherCAT 通用输出 30
GPIO223 0、4、8、12 R14 78 65 43 I/O 通用输入/输出 223
TDO 1 O JTAG 扫描输出，测试数据输出 (TDO)。所选寄存器（指令或数据）的内容在 TCK 下降沿从 TDO 移出。
EPWM7_B 2 O ePWM-7 输出 B
SPID_CLK 5 I/O SPI-D 时钟
UARTB_RX 6 I/O UART-B 串行数据接收
I2CB_SDA 7 I/OD I2C-B 开漏双向数据
OUTPUTXBAR5 9 O 输出 X-BAR 输出 5
SPIC_PTE 10 I/O SPI-C 外设发送使能 (PTE)
SD3_C4 11 I SDFM-3 通道 4 时钟输入
ESC_GPI12 13 I EtherCAT 通用输入 12
ESC_GPO31 15 O EtherCAT 通用输出 31
测试、JTAG 和复位
FLT3 M12 I/O 闪存测试引脚 3。为 TI 保留。必须保持未连接状态。
TCK R15 83 70 48 I 带有内部上拉电阻的 JTAG 测试时钟。
TMS T15 82 69 47 I/O 带有内部上拉电阻器的 JTAG 测试模式选择 (TMS)。此串行控制输入在 TCK 上升沿上的 TAP 控制器中计时。该器件没有 TRSTn 引脚。在电路板上应放置一个外部上拉电阻器（建议 2.2kΩ）以将 TMS 引脚连接至 VDDIO，从而在正常运行期间将 JTAG 保持在复位状态。
VREGENZ 65 I 具有内部上拉电阻的内部稳压器使能。将低电平连接到 VSS 以启用内部 VREG。将高电平连接到 VDDIO 以使用外部电源。
XRSn F14 124 103 71 I/OD 器件复位（输入）和看门狗复位（输出）。在上电条件下，此引脚由器件驱动为低电平。外部电路也可能会驱动此引脚以使器件复位生效。发生看门狗复位时，此引脚也由 MCU 驱动为低电平。在看门狗复位期间，XRSn 引脚在 512 个 OSCCLK 周期的看门狗复位持续时间内被驱动为低电平。XRSn 和 VDDIO 之间应放置一个 2.2kΩ 至 10kΩ 的电阻。如果在 XRSn 和 VSS 之间放置一个电容器进行噪声滤除，则该电容器的容值应为 100nF 或更小。当看门狗复位生效时，这些值允许看门狗在 512 个 OSCCLK 周期内正确地将 XRSn 引脚驱动至 VOL。该引脚是具有内部上拉电阻的开漏输出。如果此引脚由外部器件驱动，则应使用开漏器件进行驱动。
电源和接地
VDD E8、E9、E12、F6、F12、G6、L11、L12 8、11、80、84、105、119、137、153、169 6、8、67、71、87、98、112、123、137 5、6、45、49、55、66、78、95 1.25V 数字逻辑电源引脚。TI 建议在每个 VDD 引脚附近放置一个最小总电容值约为 10µF 的去耦电容器。此引脚的典型总电容为 22µF。去耦电容器的确切值应由您的系统电压调节解决方案确定。
VDDA K6，L6 27，62 19，54 14，37 3.3V 模拟电源引脚。在每个引脚上放置一个最小值为 2.2µF 且连接至 VSSA 的去耦电容器。将该引脚连接到 3.3V 电源。
VDDIO E6、E7、E10、E11、F15、G12、H6、H12、J6、J12、K12、L8、L9、L10、L13、M10、M11 3、12、79、81、88、98、101、107、115、120、127、138、147、152、168 3、9、66、68、72、81、83、95、99、106、113、118、122、136 3、7、44、46、52、63、67、73、79 3.3V 数字 I/O 电源引脚。在每个引脚上放置一个最小值为 0.1µF 的去耦电容器。将该引脚连接到 3.3V 电源。
VSS A1、A16、F7、F8、F9、F10、F11、G7、G8、G9、G10、G11、H7、H8、H9、H10、H11、J7、J8、J9、J10、J11、K8、K9、K10、K11、T16 PAD PAD PAD 数字接地
VSSA K7、L7、T1 28，61 20，53 15，36 模拟接地
VSSOSC E15 122 101 69 晶体振荡器（X1 和 X2）接地引脚。始终将此引脚连接到电路板接地。