ZHCSOJ8B november   2022  – july 2023 DRV8410

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 修订历史记录
  6. 5 器件比较
  7. 6 引脚配置和功能
  8. 7 规格
    1. 7.1 绝对最大额定值
    2. 7.2 ESD 等级
    3. 7.3 建议运行条件
    4. 7.4 热性能信息
    5. 7.5 电气特性
    6. 7.6 时序图
  9. 8 典型特性
  10. 9 详细说明
    1. 9.1 概述
    2. 9.2 功能方框图
    3. 9.3 外部元件
    4. 9.4 特性说明
      1. 9.4.1 电桥控制
        1. 9.4.1.1 并联桥接式接口
      2. 9.4.2 电流调节
      3. 9.4.3 保护电路
        1. 9.4.3.1 过流保护 (OCP)
        2. 9.4.3.2 热关断 (TSD)
        3. 9.4.3.3 欠压锁定 (UVLO)
    5. 9.5 器件功能模式
      1. 9.5.1 工作模式
      2. 9.5.2 低功耗睡眠模式
      3. 9.5.3 故障模式
    6. 9.6 引脚图
      1. 9.6.1 逻辑电平输入
  11. 10应用和实现
    1. 10.1 应用信息
      1. 10.1.1 典型应用
        1. 10.1.1.1 步进电机应用
          1. 10.1.1.1.1 设计要求
          2. 10.1.1.1.2 详细设计过程
            1. 10.1.1.1.2.1 步进电机转速
            2. 10.1.1.1.2.2 电流调节
            3. 10.1.1.1.2.3 步进模式
              1. 10.1.1.1.2.3.1 全步进运行
              2. 10.1.1.1.2.3.2 快速衰减下的半步进运行
              3. 10.1.1.1.2.3.3 慢速衰减下的半步进运行
          3. 10.1.1.1.3 应用曲线
        2. 10.1.1.2 双 BDC 电机应用
          1. 10.1.1.2.1 设计要求
          2. 10.1.1.2.2 详细设计过程
            1. 10.1.1.2.2.1 电机电压
            2. 10.1.1.2.2.2 电流调节
            3. 10.1.1.2.2.3 感测电阻
          3. 10.1.1.2.3 应用曲线
        3. 10.1.1.3 散热注意事项
          1. 10.1.1.3.1 最大输出电流
          2. 10.1.1.3.2 功率耗散
          3. 10.1.1.3.3 热性能
            1. 10.1.1.3.3.1 稳态热性能
            2. 10.1.1.3.3.2 瞬态热性能
        4. 10.1.1.4 具有标准电机驱动器引脚排列的多源供应
  12. 11电源相关建议
    1. 11.1 大容量电容
    2. 11.2 电源和逻辑时序
  13. 12布局
    1. 12.1 布局指南
    2. 12.2 布局示例
  14. 13器件和文档支持
    1. 13.1 文档支持
      1. 13.1.1 相关文档
    2. 13.2 接收文档更新通知
    3. 13.3 社区资源
    4. 13.4 商标
  15. 14机械、封装和可订购信息

封装选项

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)
  • PWP|16
  • RTE|16
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

9.4.2 电流调节

流经电机绕组的电流可能受到 DRV8410 的电流调节功能的限制。对于直流电机，电流控制用于限制电机的启动和停止电流。对于步进电机，当电源轨额定值高于电机额定电压时，通常使用电流控制，因此绕组电流保持在电机规格范围内。

电流调节功能通过电流斩波方案实现。PWM 斩波电流 ITRIP 由比较器设置，比较器将连接到 xISEN 引脚的电流检测电阻两端的电压与 200mV 的基准电压进行比较。图 9-4 显示了 DRV8410 中单个 H 桥电流调节的相关电路。

GUID-CED5CE5E-A406-451D-9BB2-48A0DD9CCE4A-low.gif图 9-4 电流调节电路

当电机电流达到 ITRIP 电平时，该器件通过在 tOFF 持续时间内启用两个低侧 FET 来实现慢速电流衰减，如图 9-5 所示。

GUID-20210827-SS0I-G5MT-54PN-0C07N46QPKJZ-low.svg图 9-5 电流调节时间段

经过 tOFF 后，根据该桥的两个输入 xINx 重新启用输出。该器件驱动电流，直到电机电流再次达到 ITRIP 电平。处于驱动状态的时间量取决于 VM 电压、电机的反电动势和电机的电感。如果 INx 控制引脚的状态在 tOFF 时间内发生变化，则 tOFF 时间的剩余部分将被忽略，输出将再次跟随输入。

经过 tOFF 后，如果 IOUT 仍然大于 ITRIP，H 桥将在 tBLANK 驱动时间后进入另一个制动/低侧慢速衰减期，持续时间为 tOFF。

斩波电流的计算公式如方程式 4 所示。

方程式 1. RSENSE = 0.2V/ITRIP

示例：如果使用 1Ω 检测电阻，斩波电流将为 200mV/1Ω = 200mA。

如果不需要电流调节，xISEN 引脚应直接连接到 PCB 接地层。