传感器

飞行时间(ToF)传感器 – 技术比较

从 3D 深度传感到结构光、可编程光和立体视觉,TI 提供多种 3D 成像解决方案。了解和比较解决方案。

3D 深度传感

3D 深度传感提供了获取 3D 点云的最直接方法,只需最少的处理,即可针对任何 3D 技术实现最低的系统延迟。

立体

立体视觉使用两个摄像机来复制自然视觉。通过获知两个摄像机之间的距离,即可根据偏移图像来计算 3D 图像。

固定结构光

固定结构光使用摄像机监视单个光图形的失真,以此测量物体的三维形状。

可编程结构光

TI 的 DLP 技术可帮助实现完全可编程的光图形,从而促成行业最精确和最高分辨率的 3D 扫描。

3D 成像技术比较

飞行时间
立体视觉
固定结构光
可编程结构光
工作原理
红外脉冲,测量光传输时间
两个 2D 传感器仿真人眼
单图形可见光或红外照明,检测失真
多图形可见光或红外照明,检测失真
点云生成 直接在芯片组外 高级软件处理 中级软件处理 软件处理规模根据图形数而定
延迟
主动照明 是 – 可自定义光谱
低光性能
高光性能

中/弱

取决于照明功率

中/弱

取决于照明功率

功耗

中/高

随距离变化

随距离变化

距离

短距离到长距离

取决于激光功率 & 调制

中等距离

取决于摄像机间的间距

超短距离到中等距离

取决于照明功率

超短距离到中等距离

取决于照明功率

分辨率

QQVGA、QVGA ->

趋向于 VGA

取决于摄像机 取决于投影的图形

WVGA 到 1080p ->

趋向于 WQXGA

深度精度

mm 到 cm

取决于传感器分辨率

mm 到 cm

光滑表面存在困难

mm 到 cm µm 到 cm
扫描速度

受限于传感器速度

受限于软件复杂性

受限于软件复杂性

快/中

受限于摄像机速度

应用

位置
识别
测量 & 检测
生物识别
UI 控制/游戏
增强现实
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