传感器

mmWave IWR – 机器人

了解

通过毫米波雷达传感实现更智能的机器人技术

TI 的毫米波传感器通过在单个芯片上集成精确感应与实时决策和处理功能,在边缘实现智能感应,从而进一步加速机器人系统的采用。这些传感器可用于高精度占用检测和碰撞避免,在此情况下,人的位置和运动速度可用于在人或物体靠近机器时触发系统。毫米波传感器可通过在光线不足和多尘工厂条件等富有挑战性的环境中实现对物体的检测而带来额外价值。 这些特性使得毫米波成为在考虑到隐私和解决方案复杂性的情况下进行传感的不二选择,从而实现智能化和边缘决策。除了上述内容外,封装天线具有宽视场、小巧的外形以及简化的设计和制造
工艺,用户现在可以将其机器人解决方案提升到更高的传感水平。  

请查看以下这些文档,了解用于安全防护装置的毫米波传感器的基础知识。

采用 IWR6843 AOP 的毫米波器件性能
采用 IWR6843 的毫米波器件性能
采用 IWR1443 的毫米波器件性能
应用优势
频段  60-64GHz 60-64GHz 77-81GHz 开放式频段的选择,使工厂和建筑物中的智能机器人成为可能 
硬件 IWR6843AOP EVM
IWR6843 入门套装 IWR1443BOOST
示例最大速度
(分辨率)
5m/s (0.6m/s)  5m/s (0.6m/s)  5m/s (0.6m/s)  地面速度检测在车轮可能滑动的应用中非常有用 
示例最大距离(分辨率)  10m (0.047m) 

10m (0.047m) 

10m (0.047m) 

检测不同距离的各种物体 
示例最大视场
(分辨率)   

130º - 方位角

130º - 仰角

(30º 角分辨率) 

120º(15º 角分辨率)  120º(15º 角分辨率)  能够准确检测周围环境,以检测和避开从多个方向接近工业现场的物体或人员 
适用特性 

不受尘、烟或照明等环境条件影响

可以检测透明物体,例如玻璃 

不受尘、烟或照明等环境条件影响

可以检测透明物体,例如玻璃 

不受尘、烟或照明等环境条件影响

可以检测透明物体,例如玻璃 

mmWave 传感器能够在工业机器人应用中使用,用于解决与人类交互时的关键问题

与光感传感器相比,检测玻璃物体时具有更高的稳健性

  

 

查看适用于采用 IWR6843 AOP 自主机器人的示例线性调频脉冲配置 查看适用于采用 IWR6843 自主机器人的示例线性调频脉冲配置 查看使用 IWR1443 的自主机器人示例线性调频脉冲配置

评估亲身实践

通过购买评估模块、利用实验和实验室以及参考我们的机器人 TI 设计,评估 TI 的毫米波雷达传感器

IWR6843 入门套装


包含天线设计且可实现机器人应用的 IWR6843 评估模块套件

IWR6843 AOP 评估模块


IWR6843 AOP EVM 是一款采用集成封装天线技术的小型评估模块。 

实验和实验室

参照安全防护装置实验和实验室
亲身体验毫米波传感器性能并再现演示。

使用毫米波传感器(包括封装天线)和 Sitara 处理器的自主机器人

此参考设计可用于评估具备毫米波传感功能(包括 Sitara 处理器)的全自主机器人,同时利用 TI 的硬件和软件器件加快了机器人应用的开发。

设计

既然您已经准备好开始进行生产,不妨访问一下这些资源,以便在此过程中为您提供帮助。  

IWR6843

新型 60GHz 传感器可在边缘提供智能,同时减小尺寸和系统成本

IWR6843AoP

集成天线 - 减少射频设计挑战

IWR1443

集成 MCU 和硬件加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器

在设计过程中遇到问题?利用 TI 的毫米波培训系列帮助您入门。

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