处理器

Sitara 处理器 – 工业驱动器

通过单芯片实现连接、控制和通信

  • 通过 PRU-ICSS 实现多协议反馈集成。
  • 可变频率的场定向控制可利用改进后的矢量浮点单元控制电机驱动。
  • 经过认证的多协议工业以太网集成通过 PRU ICSS 实现实时的确定性通信。

工业驱动器采用 Sitara 处理器的优势

  • 用于电机控制和通信的单芯片
  • 集成了多协议工业以太网
  • 支持编码器反馈
  • 变速驱动的场定向控制

TI 基于 Arm® 的数字驱动器解决方案

器件系列
性能范围
内核
评估工具
软件和工具
Sitara AM437x 750 – 2500DMIPS Arm Cortex-A9、PRU AM437x 工业开发套件

SYS/BIOS

Code Composer Studio 集成开发环境 (IDE)

用于工业通信协议的应用堆栈

示例工业应用

多协议数字编码器接口

协议
EnDAT 2.2
Hiperface DSL
BiSS C
赞助商 Heidenhain SICK Stegman iC Haus
Phy 接口 RS-485 RS-485 RS-422/485
速度 100Kb - 8/16 Mb 9.375 Mb 1/2/5/10 Mb
范围 100 米、300 米(较低速度) 100 米 100 米
电缆 4 线 2 线,集成电机 4 线
最大帧长度 约 31+116 位 连续帧 117 位 64 位/帧
延迟补偿
过采样
架空通道 额外两个 8 V 帧 每帧 1 位
同步 起始脉冲 – 位时 异步脉冲 起始脉冲 – 位时

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