为 AC 感应电机 (ACIM)、刷式直流电机、无刷直流电机 (BLDC)、永久磁性同步电机和步进电机等各类电机，寻找合适的模拟和数字产品、软件和支持，以精确控制位置、速度和扭矩

离散模数转换器 (ADC)

当微处理器中的片上 ADC 无法提供足够高的性能，或者在使用数字隔离将敏感控制逻辑与高压功率级相隔离时，通常需要使用离散模数转换器 (ADC) 来进行高压或高精度电机控制。如果需要具有更高同步采样速度的多个模拟输入（例如链条或皮带传动，其中电机和负载并非按 1:1 的比例启动）或需要检测滑动和松弛度，通常还需要使用片外 ADC。

电机控制应用中主要使用 2 种类型的 ADC，主要有两种，即同步采样逐次逼近寄存器 (SAR) 转换器和 Δ-Σ 调制器。同步采样转换器使用多个可与单个数字输入保持同步的采样保持电路来准确采集多个模拟输入，同时维持它们的相位关系，这对保持编码器和解析器的准确性以及对同时测量多个相电流至关重要。

Δ-Σ 调制器被设计成放在靠近传感器的位置，它可以产生单位数字化数据流，在控制器或外部滤波器（例如 AMC1210）中进行滤波后可实现 16 位分辨率。TI 提供了广泛的 Δ-Σ 调制器产品系列，这些产品专为电机驱动器（电流并联、磁性和霍尔效应传感器）中所有类型的电流反馈而设计。由 Δ-Σ 调制器生成的单位数字输出使其成为电流测量（其中的数字隔离用于保护主机控制器）的理想选择。

TI 离散模数转换器的优点：

• 高达 6 通道的同步采样，具有 16 位分辨率，每通道高达 800kSPS
• 采用最新的模拟处理技术，在随着时间的推移和温度变化时最大程度地提高稳定性
• 具有快速 AC 路径和辅助通道的双通道内部采样可确保 DC 稳定性，从而保证在所有条件下均能发挥最佳性能
• 通过使用 TI 的数字隔离技术，可轻松将 ADC 的 SPI 总线与调制器的单位数据流相隔离，以便在出现功率级电气故障的时候对控制器或 MCU 进行保护，并提高系统可靠性