MSP430 16 位超低功耗 MCU
The MSP430™ MCU 是世界领先的超低功耗微处理器，具有 16 位 RISC CPU 架构，针对借助超低功耗架构的 C 编译器和汇编器编程进行了优化。超低功耗功能具有工作、待机和休眠模式。
MSP430 微处理器系列提供范围广泛的高度集成 MCU，非常适用于步进和电机控制应用。客户可以从低引脚数或高引脚数 MCU 中进行选择，并可以选择不同的通信和模拟外设。
MSP430 MCU 提供许多不同的通信外设，如 USB 2.0、SPI、I2C、IrDA 和 UART/LIN。通过结合使用提供采集/比较/PWM 输出及广泛的模拟外设（如比较器、10/12 位 ADC（高达 200ksps）、12 位 DAC 和 16 位 Σ-Δ 模块）的计时器，这些 MCU 可用于控制打印机、风扇、天线、玩具以及许多其它应用中的步进和直流电机。
TI 为 MSP430 微处理器提供了包括技术文档、培训、工具和软件在内的功能强大的设计支持。
主要特性
- 0.5KB 至 256KB 闪存
- RAM 高达 16KB
- 高达 25MIPS 运算
- 14 至 113 引脚封装选项
- 集成智能外设，包括高性能模拟和数字外设
- 16 位和 8 位定时器，带 PWM 功能
- 集成 LCD 驱动器
- 通信外设 - UART、SPI、I2C
一般功能：
- 可用作低成本解决方案来驱动具有 DRV8x 驱动器的步进电机
- 可灵活编程，以获得最佳电机控制
- 12 位和 10 位模数转换器
- 12 位数模转换器
- 板载比较器和运算放大器
- 低功耗 BLDC 电机梯形控制的理想选择
硬件套件
应用手册
MSP430F51x2 器件具有全新的高分辨率 Timer_D，电机精度更佳
Timer_D 是 16 位定时器/计数器，具有多采集/比较寄存器，支持适用于精密电机控制的高达 256MHz/4ns 的分辨率。
Timer_D 支持多采集/比较、PWM 输出和间隔定时。Timer_D 还具有强大的中断功能。计数器溢出时可能出现中断，每个采集/比较寄存器也可能出现中断。
MSP430G2xx 超值系列 = 低成本和低功耗
TI MSP430™ MCU 全新超值系列使客户能够在低成本应用中充分利用该系列的超低功耗 (ULP) 和 16 位性能，而传统做法是依靠 8 位微处理器。
ULP 特性：
- 300μA 工作电流（1MHz、3V）
- 0.5μA 待机电流 (LPM3)
- 0.1μA 断电电流 (LPM4)
- 1μs 唤醒时间和集成掉电复位 (BOR)
- 看门狗定时器 (WDT)
集成外设
比较器、10 位 ADC、SPI、I2C 和 UART 通信。有些超值系列器件还具有集成的电容式感应 I/O，以实现低成本触摸板（减少了 PCB BOM）。
LaunchPad 开发套件
可纳入业界成本最低、最完整的开发套件。LaunchPad 包含开发者开始创建应用所需的所有硬件和软件。
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