新製品

TIDM-02018

AM263x Arm® ベースのマイコン デバイス向け、汎用モーター制御のリファレンス デザイン

TIDM-02018

設計ファイル

概要

このリファレンス デザインは、TI の AM263x Arm® をベースとするマイコン (MCU) 向けの汎用モーター制御の設計を提示します。このデザインは、センサレス (eSMO) やセンサ付き (インクリメンタル エンコーダ、ホール センサ) など、さまざまな種類の FOC (フィールド オリエンテッド コントロール:磁界方向制御) モーター制御方式で AM263x マイコンを使用する方法を提示します。このデザインは、2 つの主なハードウェア設定をサポートしています。1 つは、AM263x LaunchPad™ と 3PHGANINV ブースタパックを使用する低電圧設定、もう 1 つは AM263x controlCARD™ と TMDSHVMTRINSPIN モーター制御キットを使用する高電圧設定です。この資料では、設計をカスタム ボードに移行し、プロジェクトを新しいデバイスに移植する手順も掲載しています。

特長
  • AM263x マイコンをベースとするモーター制御システムの開発期間短縮に貢献する、包括的なソフトウェア パッケージ、ツール、資料。
  • センサレス (eSMO) やセンサ付き (インクリメンタル エンコーダ、ホール センサ) など、さまざまな種類の FOC (フィールド オリエンテッド コントロール:磁界方向制御) モーター制御方式をサポートしています。
  • システム機能とデバッグ インターフェイスを搭載しており、これらは多くの 3 相インバータ モーター評価キットと互換性があります。
  • SysConfig ベースのプロジェクトでは、使いやすい GUI (グラフィカル ユーザー インターフェイス) を活用し、多様なデバイスやボードの間での移行を容易に進め、ソフトウェア開発を迅速化することができます。
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組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

Important note

このリファレンス デザインを使用すると、TI.com から注文できる以下の 2 種類のハードウェア キットを評価できます。

  • BOOSTXL-3PHGANINV + LVSERVOMTR + LP-AM263
  • TMDSHVMTRINSPIN + HVPMSMMTR + TMDSCNCD263

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

PDF | HTML
TIDUF67.PDF (6858 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

Arm Cortex-R マイコン

AM2634リアルタイム制御機能とセキュリティ機能を搭載、最大 400MHz 動作、クワッドコア Arm® Cortex®-R5F マイコン

データシート: PDF | HTML

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* 設計ガイド Universal Motor Control Reference Design for AM263x Arm® Based MCU Devices PDF | HTML 2024年 4月 26日

関連する設計リソース

ハードウェア開発

評価ボード
LP-AM263 AM263x Arm® ベースのマイコン向け、汎用 LaunchPad™ 開発キット TMDSCNCD263 AM263x general-purpose controlCARD™ development kit Arm®-based MCU TMDSHVMTRINSPIN InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応する Piccolo マイコンを採用した高電圧モーター制御キット
ドーター・カード
BOOSTXL-3PHGANINV シャント・ベース・インライン・モーター位相電流センシング機能を搭載した 48V 3 相インバータの評価モジュール

サポートとトレーニング

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