TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR

采用高性能 MCU 驱动步进电机的参考设计

TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR

设计文件

概述

通过一个系统示例来说明如何使用 TM4C123 MCU 和 DRV8833 步进电机驱动器以整步和半步模式驱动步进电机。

特性
  • TM4C123 微控制器使用四个 GPIO 引脚来控制 DRV8833 中的 H 桥驱动器的输出
  • TM4C123GXL Launch Pad 用户按钮控制电机方向、速度以及启动/停止
  • 配套提供软件,旨在与 EK-TM4C123GXL Launchpad 及 DRV8833 EVM 结合使用
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设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

TIDUAH5.PDF (1796 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDRHU2.ZIP (125 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDRHU3.PDF (83 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDRHU4.PDF (196 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

TIDRHU6.ZIP (25 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

TIDRHU7.ZIP (430 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

TIDCB50.ZIP (352 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

TIDRHU5.PDF (143 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

Arm Cortex-M4 MCU

TM4C1230H6PM具有 80MHz 频率、256KB 闪存、32KB RAM、CAN、采用 64 引脚 LQFP 封装、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF
Arm Cortex-M4 MCU

TM4C123FH6PM具有 80MHz 频率、256KB 闪存、32KB RAM、2 个 CAN 和 USB、采用 64 引脚 LQFP 封装、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF
Arm Cortex-M4 MCU

TM4C123GH6PGE具有 80MHz 频率、256KB 闪存、32KB RAM、2 个 CAN、RTC 和 USB、采用 144 引脚 LQFP 封装、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF
Arm Cortex-M4 MCU

TM4C123GH6PM具有 80MHz 频率、256KB 闪存、32KB RAM、2 个 CAN、RTC 和 USB、采用 64 引脚 LQFP 封装、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF
Arm Cortex-M4 MCU

TM4C123GH6PZ具有 80MHz 频率、256KB 闪存、32KB RAM、2 个 CAN、RTC 和 USB、采用 100 引脚 LQFP 封装、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF
Arm Cortex-M4 MCU

TM4C123GH6ZRB具有 80MHz 频率、256KB 闪存、32KB RAM、2 个 CAN、RTC 和 USB、采用 157 引脚 BGA 封装、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF
Arm Cortex-M4 MCU

TM4C123GH6ZXR具有 80MHz 频率、256KB 闪存、32KB RAM、2 个 CAN、RTC 和 USB、采用 168 引脚 BGA 封装、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF
监控器和复位 IC

TLV803具有低电平有效及开漏复位功能的 3 引脚电压监控器(复位 IC)

数据表: PDF | HTML
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS736具有反向电流保护和使能功能的 400mA 高精度超低压降稳压器

数据表: PDF | HTML

开始开发

硬件

评估板

DRV8833EVM — DRV8833 评估模块

DRV8833 评估模块 (EVM) 演示了 德州仪器 (TI) 的 DRV8833 集成电路的功能和性能。DRV8833 是低电压、2A 步进或单/双极刷式直流电机驱动器。它还可以在驱动螺线管或继电器中使用。

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数量限制: 此限制是为了保护样片库存以支持客户设计评估阶段使用,将会在库存充裕时取消此限制。
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评估板

EK-TM4C123GXL — Tiva™ C 系列 LaunchPad 评估套件

TM4C123G LaunchPad 评估套件是一个低成本评估平台,适用于基于 Arm Cortex-M4 的微控制器。TM4C123GH6PM MCU 配备 80MHz Arm Cortex-M4F CPU、256kB 闪存和 32kB SRAM,为 USB 主机/器件/OTG 和两个 12 位 ADC 模块提供集成的 USB 2.0 支持。TM4C123GH6PM 还包括多个串行通信通道,例如 UART、SPI、I2C 和 CAN。TM4C123G LaunchPad 设计的亮点是 TM4C123GH6PM USB 2.0 器件接口以及休眠和 PWM 模块等其他器件功能。


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软件

固件

TIDCB51 Driving a Stepper Motor With TM4C MCU Firmware

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
监控器和复位 IC
TLV803 具有低电平有效及开漏复位功能的 3 引脚电压监控器(复位 IC)

技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
* 设计指南 Driving a Stepper Motor With a TM4C123 Microcontroller Design Guide 2015年 8月 26日

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