TIDEP0073

采用 Web 界面并支持 PRU®-ICSS 的简易 PID 控制参考设计

TIDEP0073

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概述

TIDEP0073 参考设计使用可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU®-ICSS) 演示了如何通过 PID 反馈环路进行简单的电机控制。系统中的 ARM® Cortex-A8® 提供了 Web 界面,以便于用户控制和交互。该设计为任务负载转移和处理器间通信(当需要低延迟和确定性时可能会使用)提供了蓝图。

特性
  • 使用 PRU-ICSS 子系统进行 PWM 生成
  • 控制 SOC eQEP 外设的 PRU-ICSS
  • PRU-ICSS 实现的简单 PID 反馈环路
  • 运行 Linux® 的 ARM 和 PRU-ICSS 之间的处理器间通信
  • 托管用于用户交互的 Web 界面的 ARM
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设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

TIDUBJ6.PDF (1506 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDRL89.PDF (27 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDRL90.PDF (50 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDRL91.ZIP (83 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

基于 Arm 的处理器

AM3358Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、3D 图形、PRU-ICSS、CAN

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
* 设计指南 Simple PID Control With PRU ICSS Through Web Interface Design Guide 2016年 3月 4日

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