TIDEP0017

PRU 实时 I/O 评估参考设计

TIDEP0017

设计文件

概述

此参考设计是一块 BeagleBone Black 附加电路板,可让用户了解 TI 强大的可编程实时单元 (PRU) 内核和基本功能。PRU 是一种集成在 Sitara AM335x 和 AM437x 系列器件中的低延迟微控制器子系统。PRU 内核在确定性实时处理方面经过优化,能够直接访问 I/O 并满足超低延迟要求。此附加电路板带有用于 GPIO、音频、温度传感器、可选字符显示器等的 LED 和按钮,提供原理图、物料清单 (BOM)、设计文件和设计指南来让设计人员学习 PRU 的基础知识。 

特性
  • 集成在基于 Sitara Cortex-A8 的 AM335x 处理器中的 PRU 低延迟微控制器子系统
  • 32 位 RISC 架构、每条指令 200 MHz (5 ns)、单周期执行、专用的指令和数据 RAM、附加共享 RAM、200 MHz (5ns) I/O 接口
  • 与 BeagleBone Black 兼容的附加电路板包括按钮、I/O 接头、基础音频、UART (DB9)、HDQ 温度传感器、原型板区域、可选 8x2 LCD 字符显示器
  • 全套参考资料,包括原理图、BOM、电路板设计文件和设计指南
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设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

TIDU426.PDF (1837 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDU461.PDF (118 K)

参考设计的测试结果,包括效率图表,测试前提条件等

TIDR938.PDF (53 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDR952.ZIP (24 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDR954.ZIP (153 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

TIDR955.ZIP (79 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

TIDR953.ZIP (1620 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

RS-232 收发器

MAX3232E具有 +/-15kV IEC-ESD 保护的 3V 至 5.5V 双通道 250kbps RS-232 线路驱动器/接收器

数据表: PDF
基于 Arm 的处理器

AM3356Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN

数据表: PDF | HTML
基于 Arm 的处理器

AM3357Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN

数据表: PDF | HTML
基于 Arm 的处理器

AM3358Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、3D 图形、PRU-ICSS、CAN

数据表: PDF | HTML
基于 Arm 的处理器

AM3359Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN

数据表: PDF | HTML
基于 Arm 的处理器

AMIC110Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、支持 10 余种以太网协议

数据表: PDF | HTML
精密 DAC (≤10MSPS)

DAC082S085具有轨到轨输出的 8 位微功耗双通道数模转换器

数据表: PDF | HTML
耳机放大器

LM4808105mW 立体声模拟输入耳机放大器

数据表: PDF

开始开发

硬件

子卡

PRUCAPE — PRUCAPE BeagelBone Black PRU 扩展卡

TI PRU Cape 是一块 BeagleBone Black 附加电路板,可让用户了解 TI 强大的可编程实时单元 (PRU) 内核和基本功能。PRU 是一种集成在 Sitara AM335x 和 AM437x 系列器件中的低延迟微控制器子系统。PRU 内核在确定性实时处理方面经过优化,能够直接访问 I/O 并满足超低延迟要求。它包含用于 GPIO、音频和温度传感器的 LED 和按钮。BeagleBone Black 与 PRUCAPE 相结合,作为在 Sitara 平台上开始 PRU 开发的理想 EVM 解决方案。

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技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
白皮书 Ensuring real-time predictability (Rev. B) 2018年 12月 4日
用户指南 PRU Cape Getting Started Guide 2014年 11月 4日
用户指南 PRU-ICSS Getting Started Guide 2014年 7月 28日
测试报告 PRU Real-Time I/O Evaluation Reference Design Test Data 2014年 7月 28日
设计指南 PRU CAPE Hardware Verified Design Guide 2014年 6月 26日

相关设计资源

软件开发

软件开发套件 (SDK)
PRU-SWPKG 可编程实时单元 (PRU) 软件支持包

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