TIDEP-0101

AM437x 上的 Tamagawa 编码器接口协议参考设计

TIDEP-0101

设计文件

概述

将 Tamagawa SmartAbs 完全绝对式编码器或 Smart Inc 编码器与驱动器反馈和控制系统进行连接的公认的现有解决方案是使用 Smartceiver AU5561N1。使用这些接收器需要其他组件,并且会给系统带来复杂性和成本。此参考设计使用 Sitara™ AM437x 处理器(具有一个 Arm® Cortex®-A9 内核和多个 PRU-ICSS 的实例)详细介绍了兼容的接收器实施。此接收器实施无需其他组件,因为一个 PRU-ICSS 实例控制 Tamagawa 编码器,而 ARM 器件和剩余 PRU-ICSS 资源处理驱动器控制、电流检测和工业通信。此实施可实现具有成本效益的单芯片工业驱动器和通信解决方案。

特性
  • 利用 PRU-ICSS 的 AM437x 上的 Tamagawa 接收器
  • 与 Tamagawa smartceiver AU5561N1 兼容
  • 支持 2.5Mbps 完全绝对式 SmartAbs 和 SmartInc 编码器
  • 支持数据读取和重置帧
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设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

ZHCU344.PDF (3353 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDRC79A.ZIP (1276 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDRC80A.ZIP (580 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDRC76A.ZIP (870 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

TIDRC77A.ZIP (21148 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

TIDC823A.ZIP (11389 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

TIDRC78A.ZIP (6065 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

RS-485 和 RS-422 收发器

SN65HVD75具有 IEC ESD 保护功能和 20Mbps 的 3.3V 半双工 RS-485 收发器

数据表: PDF | HTML
基于 Arm 的处理器

AM4379Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形

数据表: PDF | HTML

开始开发

硬件

评估板

TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 工业开发套件 (IDK)

AM437x/AMIC120 工业开发套件 (IDK) 是一种应用开发平台,可用于评估适用于工业应用的 Sitara™ AM4379AM4377AMIC120 处理器的工业通信和控制功能。

AM4379AM4377AMIC120 处理器是工业通信、工业控制和工业驱动应用的理想选择。AM437x 和 AMIC120 处理器集成了四核可编程实时单元 (PRU) 以实现各种工业自动化设备中使用的实时通信技术。它可以实现具有极少外部组件和一流低功耗性能的小尺寸设计。

目标应用

IDK 硬件和软件是针对工业应用设计的:

  • 工业驱动
  • 工业传感器和 I/O 单元
  • 工业通信网关
  • 具有集成工业通信(例如 (...)
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In stock / Out of stock
数量限制: 此限制是为了保护样片库存以支持客户设计评估阶段使用,将会在库存充裕时取消此限制。
TI.com 上无现货
评估板

RS485-HF-DPLX-EVM — RS-485 半双工评估模块

RS485 半双工 EVM 可帮助设计人员评估器件性能,支持快速开发和分析采用 SN65HVD1X、SN65HVD2X、SN65HVD7X、SN65HVD8X 或 SN65HVD96 收发器的数据传输系统。此 EVM 板没有焊接到板上的 RS-485 器件。用户可以申请样片或购买任意一种 TI RS-485 半双工器件进行评估。请参见 EVM 用户指南(TI 文献编号 SLLU173)获取完整的兼容器件列表。
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数量限制: 此限制是为了保护样片库存以支持客户设计评估阶段使用,将会在库存充裕时取消此限制。
TI.com 上无现货

软件

软件开发套件 (SDK)

PROCESSOR-SDK-RTOS-AM437X 适用于 AM437x 和 AMIC120 的 RTOS 处理器 SDK

Processor SDK (Software Development Kit) is a unified software platform for TI embedded processors providing easy setup and fast out-of-the-box access to benchmarks and demos.  All releases of Processor SDK are consistent across TI’s broad portfolio, allowing developers to seamlessly (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
基于 Arm 的处理器
AM4376 Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形 AM4379 Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形 AMIC120 Sitara 处理器;Arm Cortex-A9、支持 10 余种以太网协议、编码器协议
硬件开发
TMDSEVM437X AM437x 评估模块 TMDSIDK437X AM437x 工业开发套件 (IDK) TMDXSK437X AM437x 入门套件
下载选项

PROCESSOR-SDK-RTOS-AM437X 适用于 AM437x 和 AMIC120 的 RTOS 处理器 SDK

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最新版本
版本: 06.03.00.106
发布日期: 18 四月 2020
产品
基于 Arm 的处理器
AM4376 Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形 AM4379 Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形 AMIC120 Sitara 处理器;Arm Cortex-A9、支持 10 余种以太网协议、编码器协议
硬件开发
TMDSEVM437X AM437x 评估模块 TMDSIDK437X AM437x 工业开发套件 (IDK) TMDXSK437X AM437x 入门套件

文档

Code Composer Studio IDE for Windows Host

Code Composer Studio IDE for Linux Host

AM437X Pin Mux Configuration Utility

AM437X Clock Tree Configuration Utility

Instructions for creating an SD Card with Windows Host

Instructions for creating an SD Card with Linux Host

Link to Release Notes for Processor SDK RTOS

Link to Getting Started Guide for Processor SDK RTOS

Link to Developer Guide for Processor SDK RTOS

Quick Start Guide included in the EVM kit

Quick Start Guide included in the Industrial Development Kit

Software Manifest of Components Inside the SDK

最新信息

  • The SDK includes a real-time multitasking kernel, FAT file system, nework communications support, examples, and drivers
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment

发布信息

Thank you for your interest in the AM437x Processor Software Development Kit (SDK) for a real-time operating system (RTOS). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.
驱动程序或库

PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES 适用于工业驱动器的 PRU-ICSS 软件(EnDat2.2、Tamagawa、Hiperface DSL、SDDF 和电机控制支持)

The PRU-ICSS Protocols enables real-time industrial communications for TI Sitara processors.  The PRU-ICSS protocols are built to use on top of Processor-SDK-RTOS, TI’s unified software development platform, and contain optimized PRU-ICSS firmware, a corresponding PRU-ICSS driver for the (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
基于 Arm 的处理器
AM4376 Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形 AM4379 Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形
硬件开发
TMDSIDK437X AM437x 工业开发套件 (IDK)
下载选项

PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES 适用于工业驱动器的 PRU-ICSS 软件(EnDat2.2、Tamagawa、Hiperface DSL、SDDF 和电机控制支持)

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最新版本
版本: 01.00.02.03
发布日期: 27 十一月 2018

PRU-ICSS Industrial Drives pre-built binaries

校验和
产品
基于 Arm 的处理器
AM4376 Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形 AM4379 Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形
硬件开发
TMDSIDK437X AM437x 工业开发套件 (IDK)

文档

最新信息

  • Motor control interface improvements for EtherCAT CiA402 Drive profile (TIDEP0025)
  • Bug Fixes

发布信息

Thank you for your interest in the PRU-ICSS Industrial Drives Package. The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.
软件开发套件 (SDK)

PROCESSOR-SDK-RTOS-AM437X — 适用于 AM437x 和 AMIC120 的 RTOS 处理器 SDK

Processor SDK(软件开发套件)是统一的软件平台,适用于 TI 嵌入式处理器,设置简单,提供开箱即用的基准测试和演示。Processor SDK 的所有版本在 TI 的广泛产品系列中保持一致,让开发人员可以无缝地在多种器件之间重用和迁移软件。Processor SDK 和 TI 的嵌入式处理器解决方案让可扩展平台解决方案的开发变得前所未有地简单。

Processor SDK v.02.xx 包括对 Linux 和 TI-RTOS 操作系统的支持。

Linux 亮点:

  • 长期稳定 (LTS) 主线 Linux 内核支持
  • U-Boot 引导加载程序支持
  • Linaro GNU Compiler (...)
驱动程序或库

PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES — 适用于工业驱动器的 PRU-ICSS 软件(EnDat2.2、Tamagawa、Hiperface DSL、SDDF 和电机控制支持)

PRU-ICSS 协议支持 TI Sitara 处理器进行实时工业通信。PRU-ICSS 协议旨在用于 TI 的统一软件开发平台 Processor-SDK-RTOS,协议包含经优化的 PRU-ICSS 固件、适用于 ARM 处理器的相应 PRU-ICSS 驱动程序和示例应用。PRU-ICSS 固件在 PRU 内核上运行,从而减少了运行 TI-RTOS 的 ARM 主处理器上时间关键型链路层处理的负载。PRU-ICSS 驱动程序提供对 PRU-ICSS 资源的简单访问,可轻松与 ARM 内核上运行的协议栈和应用软件集成。示例进一步演示了如何将低电平固件与协议栈和应用软件集成。

PRU-ICSS (...)

技术文档

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查看所有 3
类型 标题 下载最新的英文版本 日期
设计指南 AM437x Tamagawa 编码器接口协议参考设计 英语版 2017年 9月 29日
更多文献资料 Protocol Package Software Developer Guide 2017年 9月 28日
更多文献资料 Emulation Wiki -- In-depth technical and "how-to" articles, FAQs, etc. 2011年 3月 24日

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