TIDEP-0094

具有集成式单芯片毫米波传感器和 80m 级检测距离的物体检测参考设计

TIDEP-0094

设计文件

概述

TIDEP-0094 为使用 IWR1642 评估模块 (EVM) 评估物体检测提供了基础。该参考设计将完整的雷达处理链集成到 IWR1642 器件上,可对远达 84 米视场内的物体进行速度估算。毫米波软件开发套件 (SDK) 集成了软件示例,以实现集中的软件体验,其中包括用于评估、开发和数据可视化的 API、库和工具。

特性
  • 通过 37cm 的距离分辨率检测距离长达 84 米的物体
  • 天线视场为 ±60°,角分辨率约为 15°
  • 毫米波 SDK 提供快速傅里叶变换 (FFT) 处理和检测源代码
  • IWR1642 EVM 展示了设计
  • 全面说明了雷达前端和检测配置
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设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

ZHCU257.PDF (672 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

SPRR256.ZIP (2873 K)

设计布局和元件的详细原理图

SPRR255.ZIP (21297 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

工业毫米波雷达传感器

IWR1642集成 DSP 和 MCU 的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器

数据表: PDF | HTML
Arm Cortex-M4 MCU

TM4C1294NCPDT具有 120MHZ 频率、1MB 闪存、256KB RAM、USB 和 ENET MAC+PHY、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF
CAN 收发器

TCAN1042HGV-Q1具有灵活数据速率的汽车类故障保护 CAN 收发器

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多通道 IC (PMIC)

LP87524B-Q1适用于 AWR 和 IWR MMIC 的多相 4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V 降压转换器

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并联电压基准

LM4040固定和电压、45µA、精密微功耗并联电压基准

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS796具有使能功能的 1A、低压降稳压器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7A8101-Q1具有使能功能的汽车类、1A、高 PSRR、可调节低压降稳压器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7A881A、低噪声、高 PSRR、双通道可调节超低压降稳压器

数据表: PDF | HTML

开始开发

硬件

评估板

IWR1642BOOST — 集成 DSP 和 MCU 的 IWR1642 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器评估模块

IWR1642BOOST 是一款适用于 IWR1642 器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估板,可直接连接到微控制器 (MCU) LaunchPad™ 开发套件。

BoosterPack™ 包含开始为片上 C67x DSP 核心和低功耗 ARM® R4F 控制器开发软件所需的一切资源,包括用于编程和调试的板载仿真,以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

此套件配备有毫米波工具和软件,其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

通过标配 20 引脚 BoosterPack 接头,该评估板可与多种 MCU (...)

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
白皮书 Machine Learning Powers Autonomous Industrial Systems (Rev. A) 2020年 6月 17日
设计指南 采用IWR1642 毫米波传感器的80m 级检测距离的物体检测参 考设计 英语版 2017年 11月 3日

相关设计资源

软件开发

软件开发套件 (SDK)
MMWAVE-SDK 适用于 xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443 和 xWR6843 的毫米波软件开发套件 (SDK)

支持与培训

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