TIDA-00254

面向 3D 机器视觉应用并采用 DLP 技术的精确点云生成

TIDA-00254

设计文件

概述

3D 机器视觉参考设计采用德州仪器 (TI) 的 DLP 软件开发套件 (SDK),使得开发人员可以通过将 TI 的数字微镜器件 (DMD) 技术与摄像头、传感器、电机和其他外设集成来轻松构建 3D 点云。高度差异化 3D 机器视觉系统利用 DLP® LightCrafter™ 4500 估模块 (EVM)(采用 DLP® 0.45 英寸 WXGA 芯片组),能够灵活控制工业、医疗和安全应用的高分辨率精确图形。

特性
  • 集成型 API 和针对 DLP 芯片组的驱动程序支持,可实现快速以及可编程图形
  • 针对同步捕捉的集成型摄像机支持
  • 投影仪和摄像机校准例程
  • 用于生成视差图、景深图和点云的结构光算法
  • API 文档
  • 应用和源代码的完全访问权限

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设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

TIDU458A.PDF (7381 K)

参考设计的测试结果,包括效率图表,测试前提条件等

TIDR933.PDF (176 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDR958A.PDF (30 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDU457A.PDF (112 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

ESD 保护二极管

TPD8S009适用于 HDMI 和 DisplayPort 的 8 通道 0.8pF、5.5V、±8kV ESD 保护二极管

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HDMI、DisplayPort 和 MIPI IC

TFP401165MHz TMDS DVI 接收器/解串器和 Panelbus™ 集成电路

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LCD 和 OLED 显示电源和驱动器

TPS65145具有完全集成的正电荷泵、3.3V LDO 控制器、0.96A 最小升压电流限制和故障检测的 4 通道 LCD 偏置

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RS-232 收发器

MAX3232具有 +/-15kV ESD 保护的 3V 至 5.5V 双通道 250kbps RS-232 线路驱动器/接收器

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USB 转接驱动器和多路复用器

TS3USB221具有单使能端的高速 USB 2.0 (480Mbps) 1:2 多路复用器/多路解复用器开关

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与门

SN74AHC1G09具有开漏输出的单通道、2 输入、2V 至 5.5V 高速 (9ns) 与门

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与门

SN74HC212-ch, 4-input, 2-V to 6-V 5.2 mA drive strength AND gate

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反向缓冲器和驱动器

SN74LVC1G04单路 1.65V 至 5.5V 反相器

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可见光产品(420nm 至 700nm)

DLP4500DLP® 0.45 WXGA DMD

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可见光产品(420nm 至 700nm)

DLPC350适用于 DLP4500 DMD 和 DLP4500NIR DMD 的 数字控制器

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同相缓冲器和驱动器

SN74LVC1G07具有漏极开路输出的单通道 1.65V 至 5.5V 缓冲器

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同相缓冲器和驱动器

SN74LVC1G125具有三态输出的 1.65V 至 5.5V 单路缓冲器

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同相缓冲器和驱动器

SN74LVC1G17具有施密特触发输入的 1.65V 至 5.5V 单路缓冲器

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数字多路复用器和编码器

SN74LVC2G157单路 2 线路至 1 线路数据选择器/多路复用器

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方向控制型电压转换器

SN74AVC1T45具有可配置电压转换和三态输出的单位双电源总线收发器

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方向控制型电压转换器

SN74AVC2T45具有可配置电压转换和三态输出的双位双电源总线收发器

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方向控制型电压转换器

SN74AVC32T245具有可配置电压转换和三态输出的 32 位双电源总线收发器

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方向控制型电压转换器

SN74AVC8T245具有可配置电压转换和三态输出的 8 位双电源总线收发器

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监控器和复位 IC

TL7712A适用于 12V 系统的单电源监控器,具有可编程延迟时间

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监控器和复位 IC

TPS3838具有手动复位功能的低电平有效、漏极开路、毫微功耗监控器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS730具有使能功能的 200mA、低压降稳压器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS793具有使能功能的 200mA、低压降稳压器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS797具有电源正常指示功能的 50mA、超低 IQ、低压降稳压器

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降压转换器(集成开关)

TLV62130采用 3x3 QFN 封装的 3-17V 3A 降压转换器

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降压转换器(集成开关)

TPS546204.5V 至 17V、6A 同步 SWIFT™ 降压转换器

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降压转换器(集成开关)

TPS652514.5V 至 18V 输入、3A/2A/2A 输出、三路同步降压转换器

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开始开发

硬件

评估板

DLPLCR4500EVM — DLP® LightCrafter™ 4500

DLP® LightCrafter™ 4500 开发模块可提供灵活的光导解决方案,该解决方案具有高亮度和高分辨率特性,适用于工业、医疗和科学应用。DLP LightCrafter 4500 采用 0.45 WXGA 芯片组并以小型封装提供分辨率、亮度和可编程能力的完美组合。

开发人员可以通过 DLP LightCrafter 4500 的基于 USB 的应用程序编程接口 (API) 和易于使用的图形用户界面 (GUI) 轻松地创建、存储和显示高速图形序列。两个可配置的输入/输出触发器可以方便地与摄像机、传感器或其他外设同步。DLP LightCrafter 4500 的功能集使其成为为工业 (...)

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软件

支持软件

TIDC535 TIDA-00254 Windows Installer

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
监控器和复位 IC
TPS3838 具有手动复位功能的低电平有效、漏极开路、毫微功耗监控器

TIDC535 TIDA-00254 Windows Installer

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最新版本
版本: 01.00.00.0A
发布日期: 20 四月 2016
产品
监控器和复位 IC
TPS3838 具有手动复位功能的低电平有效、漏极开路、毫微功耗监控器

技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
测试报告 TIDA-00254 Test Results (Rev. A) 2016年 4月 21日
产品概述 TI DLP® Technology for 3D Machine Vision (Rev. C) 2016年 4月 8日
产品概述 针对 3D 机器视觉的高度可扩展 TI DLP 技术 (Rev. A) 最新英语版本 (Rev.C) 2016年 3月 9日
更多文献资料 点云生成和 3D 机器视觉参考设计 英语版 2014年 9月 12日

相关设计资源

参考设计

参考设计
TIDA-00362 采用 DLP® 技术的工厂自动化用高分辨率 3D 扫描仪

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