适用于 Sitara™ 处理器的 PRU-ICSS 工业软件

(正在供货) PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW

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PRU-ICSS-ETHERCAT-SLAVE:
PRU-ICSS SW for EtherCAT Slave

免费

ACTIVE v1.00.04  10 Aug 2017 

PRU-ICSS-ETHERNETIP-ADAPTER:
PRU-ICSS SW for EtherNetIP Adapter

免费

ACTIVE v1.00.02  12 Jul 2017 

PRU-ICSS-HSR-PRP-DAN:
PRU-ICSS SW for HSR/PRP

免费

ACTIVE v1.00.02  25 Jun 2017 

PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES:
PRU-ICSS SW for Industrial Drives (EnDat2.2, Tamagawa, Hiperface DSL,SDDF and Motor control support)

免费

ACTIVE v01.00.01  24 Sep 2017 

PRU-ICSS-PROFIBUS-MASTER:
PRU-ICSS SW for PROFIBUS Master

免费

ACTIVE v1.00.01  06 Aug 2017 

PRU-ICSS-PROFIBUS-SLAVE:
PRU-ICSS SW for PROFIBUS Slave

免费

ACTIVE v1.00.01  19 Jul 2017 

PRU-ICSS-PROFINET-SLAVE:
PRU-ICSS SW for Profinet Slave

免费

ACTIVE v1.00.01  09 Jun 2017 

描述

PRU-ICSS 协议支持 TI Sitara 处理器的实时工业通信。PRU-ICSS 协议用在处理器 SDK(TI 的统一软件开发平台)之上,包含经优化的 PRU-ICSS 固件、适用于 ARM 处理器的相应 PRU-ICSS 驱动程序和示例应用。PRU-ICSS 固件运行在 PRU 内核之上,从而从主 ARM 处理器转移时间关键型链路层处理负载。PRU-ICSS 驱动程序提供对 PRU-ICSS 资源的简单访问,可以轻松与 ARM 内核上运行的协议栈和应用软件进行集成。示例进一步演示了如何将低级固件与协议栈和应用程序进行集成。

在 AM57x 上,PRU-ICSS 软件包当前针对以下协议可用:

  • EtherCAT
  • Profinet
  • EtherNet/IP(即将推出)
  • Profibus(即将推出)
  • HSR/PRP(即将推出)

将来会针对 AM335xAM437x 支持这些软件包。有关针对 AM335x 或 AM437x 的当前协议支持,请参见提供的 SYSBIOSSDK-IND-SITARA(支持 EtherCAT、Profinet、EtherNet/IP、Profibus、HSR、PRP、EnDat 等)。可以在工业通信概述页面上找到更多信息。

特性
  • PRU-ICSS 固件二进制映像和驱动程序源文件
  • 第三方堆栈和评估库
  • 用于生成 CCS 项目的脚本
  • 评估的示例应用
  • 文档(发行说明、协议产品说明书、用户指南、移植指南等)

有关支持的具体功能的更多信息,请分别参阅各个协议包的协议产品说明书和发行说明。


相关产品

软件 (4)

名称 器件型号 软件类型
适用于 AM335X Sitara™ 处理器的处理器 SDK  PROCESSOR-SDK-AM335X  软件开发套件 (SDK) 
适用于 AM437X Sitara™ 处理器的处理器 SDK  PROCESSOR-SDK-AM437X  软件开发套件 (SDK) 
适用于 AM57X Sitara™ 处理器的处理器 SDK  PROCESSOR-SDK-AM57X  软件开发套件 (SDK) 
适用于 K2G 处理器的 SDK,支持 Linux 和 Ti-RTOS  PROCESSOR-SDK-K2G  软件开发套件 (SDK) 

开发工具 (1)

名称 器件型号 工具类型
Code Composer Studio (CCS) 集成开发环境 (IDE)  CCSTUDIO  软件开发工具、IDE、编译器 

设计套件与评估模块 (3)

名称 器件型号 工具类型
AM3359 工业通信引擎  TMDSICE3359  开发套件 
AM437x 工业开发套件 (IDK)  TMDSIDK437X  开发套件 
AM572x 工业开发套件 (IDK)  TMDXIDK5728  开发套件 

TI 器件 (18)

器件型号 名称 产品系列
66AK2G02  66AK2G02  C6000 DSP + ARM 处理器 
66AK2G12  Multicore DSP+ARM KeyStone II System-on-Chip (SoC)  C6000 DSP + ARM 处理器 
AM3356  Sitara ARM Cortex-A8 微处理器  ARM Cortex-A8 
AM3357  Sitara ARM Cortex-A8 微处理器  ARM Cortex-A8 
AM3358  Sitara ARM Cortex-A8 微处理器  ARM Cortex-A8 
AM3359  Sitara ARM Cortex-A8 微处理器  ARM Cortex-A8 
AM4376  AM437x ARM Cortex-A9 微处理器 (MPU)  ARM Cortex-A9 
AM4377  AM437x ARM Cortex-A9 微处理器 (MPU)  ARM Cortex-A9 
AM4378  AM437x ARM Cortex-A9 微处理器 (MPU)  ARM Cortex-A9 
AM4379  AM437x ARM Cortex-A9 微处理器 (MPU)  ARM Cortex-A9 
AM5706  Sitara Processor  ARM Cortex-A15 
AM5708  Sitara Processor  ARM Cortex-A15 
AM5716  AM571x ES1.0 DM [NDA]  ARM Cortex-A15 
AM5718  AM571x ES1.0 DM [NDA]  ARM Cortex-A15 
AM5718-HIREL  AM5718-HIREL AM5718ZBOXES  处理器 
AM5726  AM572x ES1.0 数据手册  ARM Cortex-A15 
AM5728  Sitara 处理器  ARM Cortex-A15 
AMIC110  AMIC110 Sitara 处理器  Industrial Ethernet 

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