适用于 Sitara 处理器的 PRU-ICSS 工业软件

(正在供货) PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW

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PRU-ICSS-ETHERCAT-SLAVE:
PRU-ICSS SW for EtherCAT Slave

免费


ACTIVE v1.00.07   26 Nov 2018  

PRU-ICSS-ETHERNETIP-ADAPTER:
PRU-ICSS SW for EtherNetIP Adapter

免费


ACTIVE v1.00.03   30 Nov 2018  

PRU-ICSS-HSR-PRP-DAN:
PRU-ICSS SW for HSR/PRP

免费


ACTIVE v1.00.04   29 Jun 2018  

PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES:
PRU-ICSS SW for Industrial Drives (EnDat2.2, Tamagawa, Hiperface DSL,SDDF and Motor control support)

免费


ACTIVE v01.00.02   29 Nov 2018  

PRU-ICSS-PROFIBUS-MASTER:
PRU-ICSS SW for PROFIBUS Master

免费


ACTIVE v1.00.01   06 Aug 2017  

PRU-ICSS-PROFIBUS-SLAVE:
PRU-ICSS SW for PROFIBUS Slave

免费


ACTIVE v1.00.02   02 Jun 2018  

PRU-ICSS-PROFINET-SLAVE:
PRU-ICSS SW for Profinet Slave

免费


ACTIVE v1.00.02   03 Feb 2018  

描述

PRU-ICSS 协议支持 TI Sitara 处理器的实时工业通信。PRU-ICSS 协议用在处理器 SDK(TI 的统一软件开发平台)之上,包含经优化的 PRU-ICSS 固件、适用于 ARM 处理器的相应 PRU-ICSS 驱动程序和示例应用。PRU-ICSS 固件运行在 PRU 内核之上,从而从主 ARM 处理器转移时间关键型链路层处理负载。PRU-ICSS 驱动程序提供对 PRU-ICSS 资源的简单访问,可以轻松与 ARM 内核上运行的协议栈和应用软件进行集成。示例进一步演示了如何将低级固件与协议栈和应用程序进行集成。

在 AM57x 上,PRU-ICSS 软件包当前针对以下协议可用:

  • EtherCAT
  • Profinet
  • EtherNet/IP(即将推出)
  • Profibus(即将推出)
  • HSR/PRP(即将推出)

将来会针对 AM335xAM437x 支持这些软件包。有关针对 AM335x 或 AM437x 的当前协议支持,请参见提供的 SYSBIOSSDK-IND-SITARA(支持 EtherCAT、Profinet、EtherNet/IP、Profibus、HSR、PRP、EnDat 等)。可以在工业通信概述页面上找到更多信息。

特性
  • PRU-ICSS 固件二进制映像和驱动程序源文件
  • 第三方堆栈和评估库
  • 用于生成 CCS 项目的脚本
  • 评估的示例应用
  • 文档(发行说明、协议产品说明书、用户指南、移植指南等)

有关支持的具体功能的更多信息,请分别参阅各个协议包的协议产品说明书和发行说明。


技术文档
应用手册 (2)
标题 摘要 类型 大小 (KB) 日期 查看次数 下载最新英文版本
PDF 104 2018年 10月 15日 0
PDF 61 2018年 7月 20日 0
用户指南 (2)
标题 摘要 类型 大小 (KB) 日期 查看次数 下载最新英文版本
PDF 2488 2018年 5月 21日 0
PDF 853 2018年 5月 21日 0
白皮书 (2)
标题 摘要 类型 大小 (KB) 日期 查看次数 下载最新英文版本
PDF 1633 2018年 12月 4日 0
PDF 1633 2017年 5月 30日 0
相关产品

软件 (4)

名称 器件型号 软件类型
适用于 66AK2Gx 处理器的处理器 SDK - 支持 Linux 和 TI-RTOS  PROCESSOR-SDK-K2G  软件开发套件 (SDK) 
适用于 AM335X Sitara™ 处理器的处理器 SDK  PROCESSOR-SDK-AM335X  软件开发套件 (SDK) 
适用于 AM437X Sitara™ 处理器的处理器 SDK  PROCESSOR-SDK-AM437X  软件开发套件 (SDK) 
适用于 AM57X Sitara™ 处理器的处理器 SDK  PROCESSOR-SDK-AM57X  软件开发套件 (SDK) 

开发工具 (1)

名称 器件型号 工具类型
Code Composer Studio (CCS) 集成开发环境 (IDE)  CCSTUDIO  软件开发工具、IDE、编译器 

设计套件与评估模块  ( 3 )

名称 器件型号 工具类型
AM3359 工业通信引擎  TMDSICE3359  开发套件 
AM437x 工业开发套件 (IDK)  TMDSIDK437X  开发套件 
AM572x 工业开发套件 (IDK)  TMDXIDK5728  开发套件 

TI 器件 (21)

器件型号 名称 产品系列
66AK2G02  66AK2G02  数字信号处理器(DSP) 
66AK2G12  多核 DSP+ARM KeyStone II 片上系统 (SoC)  数字信号处理器(DSP) 
AM3356  Sitara ARM Cortex-A8 微处理器  Sitara 处理器 
AM3357  Sitara ARM Cortex-A8 微处理器  Sitara 处理器 
AM3358  Sitara ARM Cortex-A8 微处理器  Sitara 处理器 
AM3359  Sitara ARM Cortex-A8 微处理器  Sitara 处理器 
AM4376  AM437x ARM Cortex-A9 微处理器 (MPU)  Sitara 处理器 
AM4377  AM437x ARM Cortex-A9 微处理器 (MPU)  Sitara 处理器 
AM4378  AM437x ARM Cortex-A9 微处理器 (MPU)  Sitara 处理器 
AM4379  AM437x ARM Cortex-A9 微处理器 (MPU)  Sitara 处理器 
AM5706  Sitara 处理器:成本经优化的 Arm Cortex-A15 和 DSP 以及安全引导  Sitara 处理器 
AM5708  Sitara 处理器:成本经优化的 Arm Cortex-A15 和 DSP,多媒体和安全引导  Sitara 处理器 
AM5716  Sitara 处理器: ARM Cortex-A15 和 DSP  Sitara 处理器 
AM5718  Sitara 处理器: ARM Cortex-A15 和 DSP,多媒体  Sitara 处理器 
AM5718-HIREL  AM5718-HIREL Sitara™ 处理器器件版本 2.0  Sitara 处理器 
AM5726  Sitara 处理器: 双核 ARM Cortex-A15 和 DSP  Sitara 处理器 
AM5728  Sitara 处理器  Sitara 处理器 
AM5746  Sitara 处理器:双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP,支持 ECC 的 DDR 和安全引导  Sitara 处理器 
AM5748  Sitara 处理器:双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP,多媒体、支持 ECC 的 DDR 和安全引导  Sitara 处理器 
AM5749  Sitara 处理器:双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP,多媒体、支持 ECC 的 DDR、安全引导和深度学习  Sitara 处理器 
AMIC110  Sitara 处理器:Arm Cortex-A8,支持 10 种以上的以太网协议  Sitara 处理器 

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