AM437x 工业开发套件 (IDK)

(停产) TMDXIDK437X







This tool has been superseded by TMDSIDK437X

The AM437x Industrial Development Kit (IDK) is an application development platform for evaluating the industrial communication and control capabilities of Sitara™ AM4379 and AM4377 processors for industrial applications.

The AM4379 and AM4377 processors are ideal for industrial communications, industrial control, and industrial drives applications. The AM437x processors integrate a quad-core Programmable Real-time Unit (PRU) that has been architected to implement the real-time communication technologies used in a broad range of industrial automation equipment. It enables low foot print designs with minimal external components and with best in class low power performance.

Target Applications

The IDK hardware and software are designed for industrial applications:

  • Industrial drives
  • Industrial sensors and I/O units
  • Industrial communication gateways
  • Programmable logic/automation controllers (PLC/PAC) with integrated industrial communications such as EtherCAT and feedback such as EnDat.

Hardware Specifications Software and Tools Connectivity
  • AM4379 ARM Cortex-A9
  • 1GB DDR3
  • QSPI-NOR flash
  • Discrete power solution
  • Industrial communication interfaces
  • EnDat connectivity for motor feedback control
  • On-board 2Mp camera
  • Starterware base port
  • Code Composer Studio integrated development environment (IDE)
  • Application stacks for industrial communication protocols
  • Sample industrial applications
  • EtherCAT
  • EnDat 2.2
  • BiSS
  • CANOpen
  • Ethernet/IP
  • IEC61850
  • PWM
  • Motor axis position feedback
  • Up to 3-phase motor drive connector
  • Sigma Delta Decimation Filter
  • Digital inputs and outputs (I/O)
  • SPI
  • UART
  • JTAG

System Requirements

For evaluation of sample industrial applications:

  • EtherCAT/PROFIBUS master/PLC equipment (not included) to communicate with the AM437x IDK
  • Up to 3-phase motor with optional position feedback sensing (not included)

For application development:

  • Windows XP/7 based workstation
  • Industrial Software Development Kit
  • Code Composer Studio IDE

  • 技术文档
    白皮书 (5)
    标题 摘要 类型 大小 (KB) 日期 查看次数 下载最新英文版本
    PDF 1177 2018年 8月 1日 0
    PDF 1633 2017年 5月 30日 0
    PDF 1726 2015年 4月 29日 0
    PDF 269 2014年 7月 9日 0
    PDF 235 2013年 11月 21日 0
    设计文件 (6)
    标题 摘要 类型 大小 (KB) 日期 查看次数 下载最新英文版本
    ZIP 580 2017年 5月 22日 0
    ZIP 473 2017年 5月 22日 0
    ZIP 6065 2017年 5月 22日 0
    ZIP 811 2017年 5月 22日 0
    ZIP 870 2017年 5月 22日 0
    ZIP 11389 2017年 5月 22日 0

    软件 (1)

    名称 器件型号 软件类型
    Sitara™ SYS/BIOS 工业软件开发套件 (SDK),针对基于 ARM® Cortex™-A8 的处理器  SYSBIOSSDK-IND-SITARA  软件开发套件 (SDK) 

    开发工具 (3)

    名称 器件型号 工具类型
    Clock Tree Tool for Sitara™ ARM® Processors  CLOCKTREETOOL  计算工具 
    用于 ARM® 和 F2837xD 微控制器的引脚复用实用程序  PINMUXTOOL  计算工具 
    Code Composer Studio (CCS) 集成开发环境 (IDE)  CCSTUDIO  软件开发工具、IDE、编译器 

    参考设计  ( 1 )

    名称 器件型号 工具类型
    用于工业通信和电机控制的单芯片驱动器  TIDEP0025  TI Designs