用于工业电机控制的 C2000 DesignDRIVE 开发套件
TMDXIDDK379D
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描述

DesignDRIVE 开发套件 (IDDK) 硬件提供全功率级的集成伺服驱动器设计,可驱动高电压三相电机,并简化对各种不同位置反馈、电流感应和控制拓扑的评估。C2000™ MCU 上的先进感应外设(包括八个 Δ-Σ 正弦滤波器、四个高性能 16 或 12 位 ADC 和窗口比较器)可使 DesignDRIVE 套件同时支持分流、磁通门/霍尔和 Δ-Σ 电流感应。对于位置反馈,该套件利用 C2000 MCU 上集成的位置管理器解决方案,支持 EnDat、BiSS、T-format、增量编码器以及 SINCOS 和旋转变压器模拟传感器。此外,客户还可以探索多种配置选项,这些选项允许将 MCU 置于高电压隔离势垒的任一侧。该 IDDK 由一组 110V/220V 交流电源供电,提供高达 8A 电流,并为电机提供高达一马力的额定驱动功率。

DesignDRIVE 是 C2000 硬件和软件解决方案套件,适用于多种工业驱动、电机控制和伺服拓扑。DesignDRIVE 为各种电机类型、传感技术、编码器标准以及功能安全拓扑提供支持。DesignDRIVE 非常适合开发机器人、电脑数控 (CNC) 机械、升降机、物料输送和其他工业制造应用中的工业逆变器和伺服驱动器。

DesignDRIVE 软件由 C2000 controlSUITE™ 封装(原始项目)或 C2000Ware MotorControl SDK(最新项目)提供支持,并包括快速电流环路、速度和位置环路示例、用于位置管理器解决方案的驱动器以及许多电流传感器,有助于开发者快速推进评估和开发进程。此外,这些套件附带 TI 的 Code Composer Studio™ 集成开发环境 (IDE),从而提供代码生成和调试功能。观看 DesignDRIVE 系列培训,了解更多信息。

特性
  • 支持 DesignDRIVE 快速电流环路
  • 支持 DesignDRIVE 位置管理器技术 - EnDat22、BiSS-C、Tamagawa T-format、SIN/COS、旋转变压器和增量编码器
  • EtherCAT™ 从站堆栈解决方案,提供 TMDSCNCD28388D 或 TMDSECATCNCD379D controlCARD 升级和扩展支持,适用于多个实时以太网协议
  • 支持增强型隔离式 Δ-Σ 调制器 ADC、霍尔/磁通门传感器和分流电阻器电流感应
  • 集成电源模块和直流链路电源以及控制电路的直流偏置电源 - 通过单个交流电源连接进行供电
  • 允许为热侧或冷侧电源平面配置数字控制电路 (C2000 MCU)
  • 硬件和软件文件位于 controlSUITE(原始)和 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK(最新)
  • 支持 F2837x(包含)、F2838x、F28004x 和 F28002x 系列中基于 HSEC 的 controlCARD

开始使用

  1. 可在此处找到有关 IDDK 的视频介绍。

  2. 下载 controlSUITE(原始项目)或 MotorControl SDK(最新项目)

  3. 阅读用户指南,并按照其中的说明操作。

  4. 要运行 DesignDRIVE 项目,需要 HVPMSMMTR 电机。



所含内容

  • 连接了铝散热器的 IDDK EVM
  • TMDXCNCD28379D controlCARD(具有 Delfino F28379D MCU)
  • USB-A 转 USB Mini-B

包含项目

  • An IDDK EVM with aluminum heat sink attached
  • A TMDXCNCD28379D controlCARD (with Delfino F28379D MCU)
  • A USB-A to USB Mini-B

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TMDXIDDK379D:
C2000 DesignDRIVE Develoment Kit for Industrial Motor Control

$999.00(USD)


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ACTIVE

TMDXIDDK379D-MTR-BNDL:
DesignDRIVE Kit and Motor Bundle

$1298.01(USD)



无此商品 ACTIVE

HVPMSMMTR :
Permanent Magnet Synchronous Motor for TMDSHVMTRPFCKIT

$299.00(USD)


无此商品 ACTIVE

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技术文档
数据表 (11)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 2453 2018年 12月 13日 下载最新的英文版本 (Rev.H)
PDF 3248 2018年 12月 13日 下载最新的英文版本 (Rev.H)
PDF 3304 2018年 12月 13日 下载最新的英文版本 (Rev.L)
PDF 2169 2017年 5月 31日 下载最新的英文版本 (Rev.G)
PDF 2170 2017年 3月 5日 下载最新的英文版本 (Rev.F)
PDF 2160 2016年 11月 16日 下载最新的英文版本 (Rev.G)
PDF 2295 2020年 3月 2日
PDF 3118 2020年 3月 2日
PDF 3359 2020年 3月 2日
PDF 2180 2020年 1月 7日
PDF 2190 2020年 1月 6日
勘误表 (3)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 298 2020年 2月 13日
PDF 302 2020年 2月 13日
PDF 326 2020年 2月 13日
应用手册 (7)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 1899 2019年 10月 11日
PDF 667 2018年 10月 24日
PDF 42 2017年 5月 8日
PDF 1515 2017年 5月 8日
PDF 62 2015年 3月 30日
PDF 111 2015年 3月 24日
PDF 1826 2013年 10月 29日
用户指南 (20)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 20546 2016年 1月 7日 下载最新的英文版本 (Rev.B)
PDF 1029 2020年 3月 23日
PDF 15604 2019年 11月 1日
PDF 17002 2019年 9月 6日
PDF 16033 2019年 3月 7日
PDF 14283 2019年 1月 28日
PDF 15835 2018年 3月 2日
PDF 328 2016年 9月 26日
PDF 2156 2016年 9月 26日
PDF 23416 2015年 11月 9日
PDF 2148 2015年 11月 9日
PDF 329 2015年 11月 5日
PDF 1196 2015年 11月 5日
PDF 1101 2015年 11月 5日
PDF 3980 2015年 11月 5日
PDF 12330 2015年 9月 25日
PDF 1586 2015年 5月 21日
PDF 24414 2015年 5月 21日
PDF 10818 2014年 12月 12日
PDF 14031 2014年 11月 21日
白皮书 (3)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 841 2018年 11月 5日
PDF 801 2017年 6月 21日
PDF 2003 2016年 9月 12日
更多文献资料 (3)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 38 2019年 1月 2日
PDF 5573 2018年 11月 27日
PDF 935 2015年 5月 14日
相关产品

软件开发 (2)

名称 器件型号 软件类型
DesignDRIVE 软件  DESIGNDRIVE  应用软件和框架 
controlSUITE™ 软件套件:C2000™ 微控制器的必备软件和开发工具  CONTROLSUITE  驱动程序和库 

硬件开发 (1)

参考设计 (1)

名称 器件型号 工具类型
工业伺服驱动器和交流逆变器驱动器参考设计  TIDM-SERVODRIVE  参考设计 

TI 器件 (11)

器件型号 名称 产品系列
AMC1304M25  具有 LDO 稳压器的增强隔离型 Δ-Σ 调制器  隔离 
ISO1050  隔离式 5V CAN 收发器  隔离式接口 
ISO7220C  Dual Channel Isolator  隔离 
TMS320F28076  TMS320F2807x Piccolo 微控制器  微控制器 (MCU) 
TMS320F28377D  TMS320F2837xD Dual-Core Delfino Microcontrollers  微控制器 (MCU) 
TMS320F28377D-EP  增强型产品双核 Delfino 微控制器  微控制器 (MCU) 
TMS320F28377S  TMS320F2837xS Single-Core Delfino Microcontrollers  微控制器 (MCU) 
TMS320F28378D  TMS320F2837xD Dual-Core Delfino Microcontrollers  微控制器 (MCU) 
TMS320F28378S  TMS320F2837xS Single-Core Delfino Microcontrollers  微控制器 (MCU) 
TMS320F28379D  TMS320F2837xD Dual-Core Delfino Microcontrollers  微控制器 (MCU) 
TMS320F28379S  TMS320F2837xS Single-Core Delfino Microcontrollers  微控制器 (MCU) 

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