TIDM-THREEPHASE-BLDC-HC-SPI-INST

具有 InstaSPIN 软件的三相无刷/PMSM 高电流电机控制解决方案

TIDM-THREEPHASE-BLDC-HC-SPI-INST

设计文件

概述

该参考设计展示了一种电机控制解决方案,用于旋转三相无刷直流 (BLDC) 和无刷交流 (BLAC)(通常称为“永磁同步 (PMSM)”)电机,此类电机采用 C2000™ Piccolo™ 微控制器(在 ROM 中支持 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION)以及 DRV8301 三相电机驱动器。它提供三个半桥驱动器,每个驱动器能够驱动两个 N 型 MOSFET,一个用于高侧,一个用于低侧。它支持峰值高达 2.3A 灌电流和 1.7A 拉电流能力,单一电源输入,且支持宽电压范围(6V 到 60V)。该参考设计采用高性能、高能效且具有成本效益的平台,可加速开发过程从而缩短上市时间。其应用范围包括 CPAP 和泵、电动自行车、电动踏板车、医用泵和钻机、电动工具及机器人技术。此参考设计基于 DRV8301 评估套件。

特性
  • 工作电源电压 6V-60V
  • 2.3A 灌电流和 1.7A 拉电流栅极驱动能力
  • 具有可调增益和偏移的集成双路电流放大器
  • 集成降压转换器以支持高达 1.5A 外部负载
  • 隔离式 SPI 和 CAN 接口
  • 全功能评估板包括软件、硬件设计文件、快速入门图形界面和分步说明文档

注意:该电路板的软件可在 controlSUITE™ 软件包中找到。通过 ti.com/controlsuite 下载 controlSUITE。安装后,导航至“Development Tools -> Motor”下面的“DRV830x-69M-Kit High Current 3PH BLDC/PMSM with InstaSPIN-FOC and InstaSPIN-MOTION”。

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设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

TIDR738.PDF (179 K)

设计布局和元件的详细原理图

SLOC292.ZIP (2454 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDR740A.PDF (62 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

BLDC 驱动器

DRV8301具有降压稳压器、电流分流放大器和 SPI 的最大 65V 三相栅极驱动器

数据表: PDF | HTML
C2000 实时微控制器

TMS320F28035具有 60MHz 频率、128KB 闪存、CLA 的 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF | HTML
C2000 实时微控制器

TMS320F28035-Q1具有 60MHz 频率、128KB 闪存、CLA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF | HTML
N 沟道 MOSFET

CSD18540Q5B采用 5mm x 6mm SON 封装的单路、2.2mΩ、60V、N 沟道 NexFET™ 功率 MOSFET

数据表: PDF | HTML
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS736具有反向电流保护和使能功能的 400mA、高精度、超低压降稳压器

数据表: PDF | HTML

开始开发

硬件

评估板

DRV8301-69M-KIT — 具有 DRV8301 以及支持 InstaSPIN 的 Piccolo TMS320F28069M MCU 的三相 BLDC 与 PMSM 电机套件

DRV8301-69M-KIT 是基于 DIMM100 controlCARD 的主板评估模块。DRV8301-69M-KIT 是基于 InstaSPIN-FOCInstaSPIN-MOTION 技术的电机控制评估套件,用于运转三相无刷直流 (BLDC) 和无刷交流 (BLAC) 电机(即永磁同步 (PMSM) 电机)。DRV8301-69M-KIT 采用德州仪器 (TI) 的 InstaSPIN 技术,使开发人员能够对三相电机迅速识别、自动调优并加以控制,提供了“即时”稳定和正常运转的电机控制系统。DRV8301-69M-KIT 及 InstaSPIN (...)

用户指南: PDF | HTML
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软件

技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
用户指南 InstaSPIN-FOC™ 和 InstaSPIN-MOTION™ (Rev. I) PDF | HTML 英语版 (Rev.I) PDF | HTML 2022年 9月 21日
用户指南 TMS320F2806xM InstaSPIN-MOTION Software User's Guide (Rev. C) PDF | HTML 2021年 10月 8日
更多文献资料 DRV830x Rev D. Hardware Quick Start Guide (DRV830x-HC-C2-KIT) 2015年 5月 21日
产品概述 Breakthrough InstaSPIN™-FOC motor control technology is here 2012年 10月 17日

相关设计资源

软件开发

应用软件和框架
MOTORKITSCNCD69MISO 用于 TMDSCNCD28069MISO controlCARD 的电机套件应用软件

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